专利名称：混凝土泵送单元及泵送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混凝土泵送单元和混凝土泵送设备。
背景技术：
混凝土泵送设备如拖泵、车载泵、混凝土泵车、带有布料臂架的搅拌车等广泛用于 建筑行业。现有混凝土泵送设备的示意性工作结构如图1所示，混凝土泵送设备主要包括混 凝土泵送单元1、料斗2、以及一段把混凝土输送至工作地点的输送管(图中没有画出)。混凝土泵送单元1包括一对混凝土砼缸3、一对相应的液压油缸4和一个摆动的 S阀7。其中，通过驱动装置6来驱动闭式液压泵5运转，控制一对液压油缸4沿着相反的 两个方向交替的动作，以推动相应两个砼缸3内的活塞运动。当其中一个砼缸从料斗中吸入混凝土时，S阀7将另一个砼缸和输送管连接起来。 S阀7由另一对交替动作的液压油缸来驱动，通过S阀7和砼缸3的配合动作来使混凝土发 生流动(被泵送或被吸入)。在实际泵送过程中，混凝土在输送管内的流动是连续而不规则 的。这种现有的泵送装置在从料斗内吸料时，会导致吸入的混凝土流出现断续流动现 象，从而使随后泵送到输送管中的混凝土发生不连续流动，造成泵送性能的降低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可避免混凝土断续流动的混凝土泵送设备。为此，本实用新型提供了一种混凝土泵送单元，其包括一对砼缸；一对液压油 缸；用于交替导通一对砼缸的分配阀；行程开关，设置在液压油缸的活塞杆的行程路径上； 其中，液压泵的伺服机构与操纵该伺服机构在活塞杆伸出液压油缸时增加液压泵的输出流 量的控制单元信号连接，该控制单元与行程开关信号连接。优选地，上述分配阀为S阀。当然也可以是其它类型的分配法，例如C形阀、碟形 阀或斜置式阀板阀。优选地，上述行程开关为光电开关或磁控开关。优选地，上述控制单元为可编程控制器或微处理器。优选地，本实用新型的混凝土泵送单元还包括控制面板，与控制单元信号连接， 用于设定各种参数。另外，本实用新型还提供了一种混凝土泵送设备，包括料斗、一段把混凝土输送至 工作地点的输送管，以及上面所描述的混凝土泵送单元。在本实用新型的混凝土泵送单元中，通过增加液压泵的输出流量，可在液压油缸 的活塞行程的初始长度内增加活塞的运动速度，这样可增加砼缸内混凝土活塞的初始运动 速度，这样可以消除从料斗中吸入混凝土时所发生的断续流动现象，在吸料时，非常有利于 混凝土连续而均勻的在输送管内流动。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。
[0017]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的 优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中图1示出了根据本实用新型的混凝土输送泵的结构示意图；图2示出了根据本实用新型的混凝土输送泵的框图；以及图3示出了根据本实用新型的混凝土输送泵的调节方法；
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例，对本实用新型进行详细描述。图2示出了根据本实用新型的混凝土泵送的结构示意图。如图所示，S阀7的交 替摆动是由两液压油缸8来实现的，用于交替的导通其中的一个砼缸3来分配混凝土。两 液压油缸8的液压油路设有电磁换向阀10、蓄能器9和恒压泵。电磁换向阀10的换向使得两液压油缸8交替动作。蓄能器9提供一个压力脉冲 使S阀7达到足够的加速度和速度以保证泵送动作和输送管的协调性及足够的流量。蓄能器9的压力油由恒压泵提供，蓄能器9的压力上限由恒压泵决定。当蓄能器9 压力充至目标值(恒压泵压力切断值)时，恒压泵的输出流量自动减小，直至为零，此时蓄 能器中的压力大小与恒压泵的压力切断值相等。在液压泵5上设有转速传感器14，以检测液压泵5的转速。在油缸4的活塞杆的 行程路径上设有行程开关13，行程开关13优选为磁控开关或光电开关或电感式接近开关 或电容式接近开关等感测活塞杆位移的装置。液压泵5优选为变量泵，该变量泵具有伺服 机构5a以控制变量泵的排量。控制单元11可以是微处理器或者可编程控制器等数据处理 设备。图3示出了根据本实用新型的混凝土输送泵的调节方法。如图所示，控制单元11 接收行程开关13检测到的油缸4的活塞杆的到位的信号(步骤Sll)；控制单元11读取操 作者通过控制面板12所设定的泵送周期的数值(步骤S12)，控制单元11通过传感器14检 测液压泵5的转速(步骤S13)；控制单元11根据液压泵的最大排量计算液压泵5的运转 时间(步骤S14)，根据该运转时间操纵电磁换向阀10换向(步骤S15)，并根据最大排量的 定位来操纵液压泵5的换向，从而实现泵缸3和S阀7的协调动作。通过在最大排量范围内增加液压泵5的排量，可在油缸4的活塞行程的初始长度 内增加活塞的运动速度，这样可增加泵缸3的初始抽吸速度。本发明人发现，这样可以消除 从料斗2中吸入混凝土时所发生的断续流动现象，在吸料时，非常有利于混凝土连续而均 勻的在输送管内流动。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种混凝土泵送单元，包括一对砼缸(3)、一对液压油缸(4)、以及用于交替导通一对砼缸(3)和混凝土输送管的分配阀(7)，其特征在于，还包括行程开关(13)，检测所述液压油缸(4)的活塞位移；液压泵(5)，具有调节输出流量的伺服机构(5a)，其中，所述液压泵(5)的伺服机构(5a)与操纵所述伺服机构(5a)在所述活塞杆伸出液压油缸(4)时增加所述液压泵(5)的输出流量的所述控制单元(11)信号连接，所述控制单元(11)与所述行程开关(13)信号连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵送单元，其特征在于， 所述液压泵(5)为变量泵。
3.根据权利要求1所述的混凝土泵送单元，其特征在于， 所述分配阀(7)为S阀。
4.根据权利要求1所述的混凝土泵送单元，其特征在于， 所述行程开关(13)为光电开关。
5.根据权利要求1所述的混凝土泵送单元，其特征在于 所述行程开关(13)为磁控开关。
6.根据权利要求1所述的混凝土泵送单元，其特征在于， 所述控制单元(11)为可编程控制器。
7.根据权利要求1所述的混凝土泵送单元，其特征在于， 所述控制单元(11)为微处理器。
8.根据权利要求1所述的混凝土泵送单元，其特征在于，还包括 控制面板(12)，与所述控制单元(11)信号连接。
9.一种混凝土泵送设备，包括料斗(2)、一段把混凝土输送至工作地点的输送管，其特 征在于，还包括根据权利要求1至7中任一项所述的混凝土泵送单元。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土泵送单元，包括一对砼缸；一对液压油缸；用于交替导通一对砼缸的分配阀；行程开关，设置在液压油缸的活塞杆的行程路径上；变量泵，具有调节排量的伺服机构；控制单元，根据行程开关的检测信号控制变量泵的换向，并且操纵伺服机构在活塞杆伸出液压油缸时增加变量泵的排量。本实用新型还公开了具有混凝土泵送单元的混凝土泵送设备。在本实用新型中，通过设置控制单元，可在最大排量范围内增加液压泵的排量，进而增加泵缸的初始抽吸速度，这样可以消除从料斗中吸入混凝土时所发生的断续流动现象，在吸料时，非常有利于混凝土连续而均匀的在输送管内流动。
文档编号F04B9/115GK201568245SQ200920153090
公开日2010年9月1日 申请日期2009年5月31日 优先权日2009年5月31日
发明者吴斌兴, 大卫·契普罗 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司