专利名称：混凝土泵送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混凝土泵送设备。
背景技术：
混凝土泵送设备广泛用于建筑行业。现有混凝土泵送设备的示意性结构如图1所
示，混凝土泵送设备1包括料斗2、一对混凝土砼缸3、驱动混凝土砼缸3的一对油缸4、一个
摆动的S阀7、以及一段把混凝土输送至工作地点的输送管(图中未示出)。 —对油缸4由油泵5控制、沿着相反的两个方向交替的动作，以推动相应两个砼缸
3内的活塞运动。油泵5由动力装置6来驱动运转。S阀7和砼缸3的动作相互配合动作
以使混凝土发生流动。 在实际工作中，S阀7和砼缸3之间的配合通常会出现以下情况当泵送频率较低 时，油泵和S阀在活塞运动到砼缸末端之前就开始换向，必然縮短了工作行程；当泵送频率 较高时，活塞运动到砼缸末端时，油泵还没有换向，导致出现"撞缸"现象，对整机产生较大 的振动，影响部件寿命，且液压系统出现压力冲击。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种混凝土泵送设备，通过协调S阀和砼缸之间的动 作，使混凝土泵送设备的工作性能保持最佳。 为此，本实用新型提供了一种混凝土泵送设备，其包括料斗，S阀，一对砼缸，一 对油缸，油泵，传感器、其设置在一对油缸的活塞杆的行程路径上，传感器、其用于检测油泵 的泵送频率，控制单元，其根据传感器检测到的泵送频率，设定从传感器采集到信号至使S 阀开始摆动、使砼缸中活塞开始退回的时间。 其中，上述传感器可为磁控开关或光电开关或压差开关等位置检测装置。 其中，上述混凝土泵送设备，还包括控制面板，与控制单元信号连接，供操作者设
定泵送频率。 其中，上述控制单元为微处理器或可编程控制器。 在本实用新型的混凝土泵送设备中，根据工况的差异，在不同的泵送频率下，通过 控制单元自适应调节S阀与油泵开始动作相对于活塞运动到砼缸末端时刻的提前时间，从 而能够始终保证混凝土泵工作性能最佳。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的 优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中 图1示出了现有混凝土泵送设备的示意性结构；以及[0014] 图2示出了根据本实用新型混凝土泵送设备的示意性结构。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例，对本实用新型进行详细描述。 图2示出了根据本实用新型混凝土泵送设备的示意性结构。如图所示，S阀7的交 替摆动是由两液压油缸8来实现的，用于交替的导通其中的一个砼缸3来分配混凝土。两 液压油缸8的液压控制回路设有电磁换向阀10、蓄能器9和恒压泵。 电磁换向阀10的换向使得两液压油缸8交替动作。蓄能器9提供一个压力脉冲 使S阀7达到足够的加速度和速度以保证泵送动作和输送管的协调性及足够的流量。蓄能 器9的压力油由恒压泵或其它类型的泵提供，在本实施例中蓄能器9由恒压泵提供，蓄能器 9的压力上限由恒压泵决定。 当蓄能器9压力充至目标值(恒压泵压力切断值)时，恒压泵的输出流量自动减 小，直至为零，此时蓄能器中的压力大小与恒压泵的压力切断值相等。 在油泵5上设有传感器14，以检测液压泵5的转速。在油缸4的活塞杆的行程路 径上设有传感器或行程开关13，传感器或行程开关13优选为干簧管或光电传感器。液压 泵5优选为变量泵，该变量泵具有私服机构5a以控制变量泵的排量。控制单元11可以是 微处理器或者可编程控制器等数据处理设备。 上述传感器或行程开关13安装在砼缸活塞运动到末端之前的某一位置，活塞从 该位置运动到砼缸末端需要一时间间隔，传感器或行程开关13在感测到活塞运动到该位 置时，立即向控制单元11发送一脉冲信号，控制单元11将该脉冲信号作为使S阀7开始摆 动与砼缸3中活塞开始退回的触发信号。 由于S阀7和砼缸3的液压控制回路的延迟动作特性，在砼缸活塞到达砼缸末端 之前的某个时刻(即提前时间)给S阀7和砼缸3发出触发信号，可使砼缸3活塞到达砼 缸末端开始回退时，S阀7正好开始摆动。 下面讨论控制单元11控制S阀开始摆动和砼缸3开始退回的的方式。 方式一 在最大泵送频率下，选择传感器或行程开关的安装位置(或者称为第一位置)，确 定恒定提前时刻t，使得该安装位置可本实用新型的混凝土泵送设备的工作效率最高，即避 免油泵和S阀在活塞运动到砼缸末端之前就开始换向，又避免出现"撞缸"现象。根据不同 的混凝土泵送设备的工作特性，该安装位置可通过试验或计算仿真分析等手段来确定。 在不同的泵送频率下，为使混凝土泵送设备工作性能最优，提前时刻t是需要调 节的，此时可根据泵送频率与提前时间t的映射表或关系式来确定某一泵送频率所对应的 具体提前时间。 方式二 上述控制方式对传感器的安装位置有严格要求，为了降低传感器的安装位置严格 要求，可将传感器或行程开关安装在上述安装位置之前的某一位置(或者称为第二位置)， 该位置是任意可选的，活塞从第二位置运动到第一位置需要的时间间隔At可以通过常规 的试验手段或计算仿真分析等手段来测定。 如此，当传感器或行程开关检测到活塞到位时，立即向控制单元11发送一脉冲信号，控制单元11在接收该该脉冲信号后延迟一时间间隔A t发出使S阀7开始摆动与砼缸 3中活塞开始退回的触发信号，同样可以使混凝土泵送设备的工作性能最优。 当然，也可以一开始就选择第二位置来安装传感器或行程开关，使控制单元11延 迟一时间间隔发出使S阀7开始摆动与砼缸3中活塞开始退回的触发信号，最终可找出一 优选时间间隔，使混凝土泵送设备的工作效率最高。 在不同的泵送频率下，为使混凝土泵送设备工作性能最优，时间间隔At是需要 调节的，此时可根据泵送频率与时间间隔At的映射表或关系式来确定某一泵送频率所对 应的具体时间间隔。 在方式二中，根据实际泵送频率实时改变提前时间间隔，可改变S阀7与油泵5相 对于活塞运动到砼缸末端时刻的开始动作时间，使混凝土在该泵送频率下工作效率最高。 控制单元11实时采集油泵5的实际泵送频率，作为改变提前时间或时间间隔的依 据。 控制面板12与控制单元11信号连接，用于操作者设定泵送频率。 在本实用新型的混凝土泵送设备中，根据工况的差异，在不同的泵送频率下，通过
控制单元自适应调节S阀与油泵开始动作相对于活塞运动到砼缸末端时刻的提前时间，从
而能够始终保证混凝土泵工作性能最佳。 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种混凝土泵送设备，包括料斗(2)、S阀(7)、一对砼缸(3)、一对油缸(4)、油泵(5)，其特征在于，还包括行程开关(13)，设置在所述一对油缸(4)的活塞杆的行程路径上；传感器(14)，用于检测所述油泵(5)的泵送频率；控制单元(11)，根据所述传感器检测到的泵送频率，设定从所述行程开关(13)采集到信号至使所述S阀(7)开始摆动、使砼缸(3)中活塞开始退回的时间。
2. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述传感器(13)为磁控开关。
3. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述传感器(13)为光电开关。
4. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述传感器(13)为压差开关。
5. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，还包括 控制面板(12)，与所述控制单元(11)信号连接，供操作者设定泵送频率。
6. 根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于， 所述控制单元(11)为微处理器。
7. 根据权利要求l所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述控制单元(11)为可编程 控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土泵送设备，其包括料斗、S阀、一对砼缸、一对油缸、油泵、传感器、设置在所述一对油缸的活塞杆的行程路径上的传感器，用于检测所述油泵的泵送频率的传感器，以及控制单元，该控制单元根据所述传感器检测到的泵送频率，设定从所述传感器采集到信号至使所述S阀开始摆动、使砼缸中活塞开始退回的时间。在本实用新型的混凝土泵送设备中，根据工况的差异，在不同的泵送频率下，通过控制单元自适应调节S阀与油泵开始动作相对于活塞运动到砼缸末端时刻的提前时间，从而能够始终保证混凝土泵工作性能最佳。
文档编号F04B9/115GK201474886SQ200920153098
公开日2010年5月19日 申请日期2009年5月31日 优先权日2009年5月31日
发明者吴斌兴, 大卫·契普罗 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司