专利名称：高压带电作业机器人液压泵控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于高压带电作业机器人领域，特别涉及一种高压带电作业机器人液压泵控制器。
背景技术：
为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，从80年代起许多国家都先后开展了带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、法国等国家先后开展了对带电作业机器人的研究。2002年我国也进行了高压带电作业机器人产品化样机的研制。2009年又启动了 IOKV高压带电作业机器人实用化研究，采用的是主从式液压机械臂，需要变量液压泵供油。目前所用的高压带电作业机器人变量液压泵控制器，大多是采用直接启动方式，并且不具有过压、过载、短路保护功能，启动电流大，安全性差。
实用新型内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高压带电作业机器人液压泵控制器。它由壳体、交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路组成，它可以对高压带电作业机器人机械臂变量液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能，启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种高压带电作业机器人液压泵控制器，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线，U、V、W 相与空气开关连接，空气开关与保险丝连接，保险丝与降压电阻和接触器主触点连接，降压电阻和所述接触器主触点均与热继电器发热元件连接，热继电器发热元件与交流异步电动机连接；三相线的其中一相与热继电器动断触点连接，热继电器动断触点与电源指示灯连接，电源指示灯与接触器线圈连接，接触器线圈与启动按钮和接触器辅助触点连接，启动按钮和接触器辅助触点与停止按钮连接，停止按钮与三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源，稳压电源与所述电源指示灯、地连接，稳压电源输出端通过控制开关 I和控制开关II分别与控制液压机械臂的供油的电磁阀I和电磁阀II连接。所述热继电器接入电机主电路，若电机过载，可以自动切断电源，实现电机过载保护。当接触器主触点接通后，降压电阻处线路切换，交流异步电动机切换到全速启动。所述U、V、W三相线为380V。所述热继电器动断触点与三相线中的V相连接；所述停止按钮与三相线的W相连接。所述保险丝可以实现主电路的短路或过流保护。单台电机的保险丝的熔丝额定电流大于等于电机启动电流的2到5倍。
3[0010]所述壳体采用铝合金材料，通过地电阻可靠接地，为了散热，在内部加上了散热风道。所述接触器辅助触点与启动开关并联，可以实现闭合自锁功能。所述降压电阻串联在主电路中，当空气开关闭合后，交流异步电动机低速启动；当启动按钮按下后，接触器主触点闭合，交流异步电动机全速运转。所述稳压电源是220VAC/MVDC稳压电源，输入端一根线接零线，另一根线接相线。所述电磁阀I和II采用MV、1A供电，所以加上了一块稳压电源，输出电压MV、电流 5A。所述电电磁阀I控制液压机械臂的供油、电磁阀II控制另一液压机械臂的供油。为了适应高压带电作业机器人机械臂供油的要求，本实用新型可以对高压带电作业机器人机械臂变量液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能， 启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。采用上述方案，本实用新型有益效果(1)电机主电路接入热继电器，若电机过载，可以自动切断电源，实现电机过载保护。(2)保险丝可以实现主电路的短路或过流保护。(3)降压电阻串联在主电路中，当空气开关闭合后，交流异步电动机低速启动；当启动按钮按下后，接触器主触点闭合，交流异步电动机全速运转。启动电流小，操作安全、可靠，满足机械臂用变量液压泵控制任务的要求。(4)可以对高压带电作业机器人机械臂变量液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能。从而使机械臂在超负荷使用时起过载保护，保证工作安全可罪。
图1是本实用新型液压泵控制器的组成图；图2是本实用新型控制箱的侧面板图；图3是本实用新型控制箱的前面板图。其中，1.空气开关，2.保险丝，3.降压电阻，4.热继电器发热元件，5.交流异步电动机，6.接触器主触点，7.热继电器动断触点，8.电源指示灯，9.接触器线圈，10启动按钮， 11.接触器辅助触点，12.停止按钮，13.稳压电源，14.电磁阀I，15.电磁阀II，16.控制开关I，17.控制开关II，18.电磁阀I输出口，19.电磁阀II输出口，20.风扇，21.380V输入口，22.门锁。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。本实用新型由壳体、交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路组成。其中所述交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路如图1所示，380V的U、V、W 相与空气开关1连接，空气开关1与保险丝2连接，保险丝2与降压电阻3、接触器主触点6连接，降压电阻3和接触器主触点6均与热继电器发热元件4连接，热继电器发热元件4与交流异步电动机5连接；380V的V相与热继电器动断触点7连接，热继电器动断触点7与电源指示灯8连接，电源指示灯8与接触器线圈9连接，接触器线圈9与启动按钮10、接触器辅助触点连接，启动按钮10、接触器辅助触点与停止按钮12连接，停止按钮12与380V的W 相连接；24V稳压电源13与电源指示灯8、地连接，24V稳压电源13输出端与控制开关I 16 和控制开关II 17连接，控制开关I 16和控制开关II 17分别与控制液压机械臂的供油的电磁阀I 14和电磁阀II 15连接。所述稳压电源13是220VAC/MVDC稳压电源，输入端一根线零线，另一根线接相线。所述电磁阀I和II采用MV、1A供电，所以加上了一块稳压电源13，输出电压MV、电流5A。所述保险丝2可以实现主电路的短路或过流保护。单台电机的保险丝的熔丝额定电流大于等于电机启动电流的2到5倍。所述壳体采用铝合金材料，通过地电阻可靠接地，为了散热，在内部加上了散热风道。所述接触器辅助触点11与启动按钮10并联，可以实现闭合自锁功能。所述热继电器接入电机主电路，若电机过载，可以自动切断电源，实现电机过载保护。所述降压电阻3串联在主电路中，当空气开关1闭合后，交流异步电动机5低速启动； 当启动按钮10按下后，接触器主触点6闭合，交流异步电动机5全速运转。图2中，控制箱的侧面板包括空气开关1、380V输入口 21、风扇、电磁阀1输出口和电磁阀2输出口。380VAC输入口 21接到空气开关1输入端子，当合上空气开关1后，交流异步电动机5低速启动，并且散热风扇启动。电磁阀1输出口接到电磁阀1，控制液压机械臂1的供油；电磁阀2输出口接到电磁阀2，控制液压机械臂2的供油。图3中，控制箱的前面板包括启动按钮10、停止按钮12、电源指示灯8、控制开关 I 16，控制开关II 17和门锁22。当按下启动按钮10后，交流异步电动机5由低速运转转换为高速运转，液压系统的压力和流量达到最大；打开电磁阀1开关，给液压机械臂1供油； 打开电磁阀2开关，给液压机械臂2供油；按下停止按钮12，液压泵由高速运转转为低速运转，按下空气开关1后，液压泵停止运转；当液压泵停止后，合上门锁。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线，U、V、W相与空气开关连接，空气开关与保险丝连接，保险丝与降压电阻和接触器主触点连接，降压电阻与热继电器发热元件连接，热继电器发热元件与交流异步电动机连接；三相线的其中一相与热继电器动断触点连接，热继电器动断触点与电源指示灯连接，电源指示灯与接触器线圈连接，接触器线圈与启动按钮和接触器辅助触点连接，启动按钮和接触器辅助触点与停止按钮连接，停止按钮与三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源，稳压电源与所述电源指示灯、地连接，稳压电源输出端通过控制开关I和控制开关II分别与控制液压机械臂的供油的电磁阀I和电磁阀II连接。
2.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述U、V、 W三相线为380V。
3.根据权利要求1或2所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述热继电器动断触点与三相线中的V相连接；所述停止按钮与三相线的W相连接。
4.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述稳压电源的输出电压MV、电流5A。
5.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述保险丝的熔丝额定电流大于等于电机启动电流的2到5倍。
6.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述壳体采用铝合金材料，并通过地电阻可靠接地，在壳体内部设有散热风道。
7.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述稳压电源是220VAC/MVDC稳压电源，输入端一根线接零线，另一根线接相线。
专利摘要本实用新型公开了一种高压带电作业机器人液压泵控制器，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线、空气开关、保险丝、降压电阻、接触器主触点、热继电器发热元件和交流异步电动机；三相线的其中一相通过热继电器动断触点、电源指示灯连接、接触器线圈、启动按钮、接触器辅助触点、停止按钮和三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源、控制开关I、控制开关II、电磁阀I和电磁阀II。它可以对高压带电作业机器人液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能，启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。
文档编号F04B49/06GK202250759SQ20112038034
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者刘宏萍, 宋述停, 崔向阳, 李健, 沈晓丽, 王健, 穆广祺, 谢江宏 申请人:山东鲁能智能技术有限公司, 山西省电力公司长治供电分公司