专利名称：一种负荷传感电液比例多路换向油路的制作方法
技术领域：
本发明涉及多路液压集成控制装置，涉及一种负荷传感电液比例多路换向油路，主要应用于对具有多个液压动作机构的设备、车辆进行集成控制的换向油路。
背景技术：
多路换向阀是由两个以上的换向滑阀为主体的组合阀。该产品可广泛用于各种工 程机械、农业机械以及矿山机械，如应用于起重机，控制它的臂幅、回转、起升等动作。多路 换向阀要控制的执行元件有多个(至少两个以上)，这些执行元件的负载大小不同，而油源 是按这些负载功率的总合配置的，这样当只有一个执行元件动作时，油源的多余能量就白 白地浪费掉了。目前，国内外最常用的是手动操作的普通多路换向阀。随着科学技术的不断进步 和人们的要求愈来愈高，又研发出电磁操作的多路换向阀。如申请号为200520034865. 6，名 称为“一种液压起重机的多路换向阀”的专利技术，它公开了一种包括进油口、安全阀、两个 以上的三位六通换向阀、负荷传感流量补偿阀、梭阀等构成的技术方案，它能降低系统的功 耗。但是，其换向阀采用电磁驱动，换向阀提供的是开关量，难以达到声称的“无级变速”效 果。而设备在执行各动作时，有微动需求，上述技术方案显然难以实现精准的微动需求。
发明内容
本发明针对现有技术中的问题，提供了一种能通过电信号分别无级控制各执行路 径的液压油流量，从而实现精准控制各动作运动参数，并能实现微动的负荷传感电液比例 多路换向油路。本发明的技术方案是包括进油口、回油口、多组工作油口，它包括控制器、预压 阀、溢流阀、分别与多组工作油口相连的多个电液比例换向阀、分别串接在各电液比例换向 阀前的负载传感压力补偿阀、分别设置在多个电液比例换向阀之间的梭阀；预压阀同溢流阀同各串接的负载传感压力补偿阀和电液比例换向阀并接在进油 口和回油口之间；所述预压阀上设有感应油口，所述负载传感压力补偿阀上设有反馈油口，所述电 液比例换向阀上设有控制油口；控制油口连接与本电液比例换向阀串接的负载传感压力补偿阀的反馈油口和相 邻梭阀；各梭阀串接，最接近预压阀的梭阀的出油口与预压阀的感应油口相连；电液比例换向阀设有驱动进、出油口，驱动进、出油口分别对应连接进油口、回油 口 ；控制器连接各电液比例换向阀。在工作油口上设有过载阀。本发明的控制器能够单独或多个地对各电液比例多路换向阀分别控制，并且可以 使各电液比例多路换向阀以不同的负载工作。具有以下优点一是可以简化液压系统，实现复杂程序控制。通过输入信号按预定规律的变化，连续成比例地调节受控工作机械作用力或力矩，往返速度或转速、位移或转角等，这一功能不 仅改善了系统的控制性能，而且大为简化了液压系统，降低了费用，提高了可靠性。二是，可以利用电信号，便于实现远距离控制或遥控。采用电液比例控制系统不但 可实现远距离有线或无线控制，也可改善主机的设计柔性，并且可以实现多通道并行控制。 例如，工程机械中的手动多路阀通常必须集中设置在操纵室，以便与操纵连杆相联接，这就 使得每一受控液压元件的连接管路延长，增加了系统的复杂性，也增加了管路损失，对动态 特性也很不利。采用电液比例多路换向阀代替手动多路阀，有可能将阀布置在最合适的位 置，提高了主机总体设计的柔性，对减少管路损失和改善操作特性也十分有利，而且还可设 计为移动式或多个电控操作站， 以适应不同场合的工程操作要求，或者实现多裕度安全控 制。此外，本发明还具有以下特点一、负荷传感梭阀通过传感器对各工作油口的压力进行侦测，并将测量数据反馈 给预压阀，预压阀对油液的压力、流量进行调整，以适应各工作油口对油液的压力、流量的需求。二、节能目前普通的电液多路换向阀在不换向时，不卸荷，而是通过溢流阀将液 压泵提供的压力油液溢流回油箱；同时，液压泵还要在高功率状态下工作；此时，整个液压 系统将大量的能量白白损耗。而该换向阀在不工作时，阀杆处于中位，进出油口两端连通， 没有压力差，液压泵只需要处于一个极低的功率水平，以保证油液的流动即可。部分电液换 向阀工作时，串接的各梭阀累计的压力值即为系统所需要的工作压力，实现了适时功率调 节功能。三、将溢流阀、预压阀、电液比例换向阀、过载阀、梭阀等有机地集成在阀块上，成 为一体，使本发明体积小，重量轻，单位密度功率大。四、根据液压系统要求，可进行不同的组合，既可以控制单一执行元件，也可以控 制多个执行元件。五、各工作油口可以设置不同压力等级的过载阀，进行压力保护，起到安全作用。
图1是本发明的液压原理中1是预压阀，2是溢流阀，3是负载传感压力补偿阀，4是电液比例换向阀，5是 梭阀，6是过载阀。
具体实施例方式本发明如图1所示，包括进油口 P、回油口 T、多组工作油口 A1B1、A2B2……AnBn, 它包括控制器、预压阀1、溢流阀2、分别与多组工作油口相连的多个电液比例换向阀4、分 别串接在各电液比例换向阀4前的负载传感压力补偿阀3、分别设置在多个电液比例换向 阀4之间的梭阀5 ；预压阀1同溢流阀2同各串接的负载传感压力补偿阀3和电液比例换向阀4并接 在进油口 P和回油口 T之间；预压阀1上设有感应油口，负载传感压力补偿阀3上设有反馈油口，电液比例换向阀4上设有控制油口；控制油口连接与本电液比例换向阀4串接的负载传感压力补偿阀3的反馈油口和相邻梭阀5 ；各梭阀5串接，最接近预压阀1的梭阀5的出油口与预压阀1的感应油口相连；电液比例换向阀4设有驱动进、出油口，驱动进、出油口分别对应连接进油口 P、回 油口 T ；控制器连接各电液比例换向阀4，通过驱动进、出油口的液压油能无级驱动电液比 例换向阀4的阀芯精确动作。在工作油口上设有过载阀6。
权利要求
一种负荷传感电液比例多路换向油路，包括进油口、回油口、多组工作油口，其特征在于，它包括控制器、预压阀、溢流阀、分别与多组工作油口相连的多个电液比例换向阀、分别串接在各电液比例换向阀前的负载传感压力补偿阀、分别设置在多个电液比例换向阀之间的梭阀；预压阀同溢流阀同各串接的负载传感压力补偿阀和电液比例换向阀并接在进油口和回油口之间；所述预压阀上设有感应油口，所述负载传感压力补偿阀上设有反馈油口，所述电液比例换向阀上设有控制油口；控制油口连接与本电液比例换向阀串接的负载传感压力补偿阀的反馈油口和相邻梭阀；各梭阀串接，最接近预压阀的梭阀的出油口与预压阀的感应油口相连；电液比例换向阀设有驱动进、出油口，驱动进、出油口分别对应连接进油口、回油口；控制器连接各电液比例换向阀。
2.根据权利要求1所述的一种负荷传感电液比例多路换向油路，其特征在于，在工作 油口上设有过载阀。
全文摘要
一种负荷传感电液比例多路换向油路。本发明涉及多路液压集成控制装置。包括进油口、回油口、多组工作油口，它包括控制器、预压阀、溢流阀、分别与多组工作油口相连的多个电液比例换向阀、分别串接在各电液比例换向阀前的负载传感压力补偿阀、分别设置在多个电液比例换向阀之间的梭阀。本发明一是可以简化液压系统，实现复杂程序控制；二是，可以利用电信号，便于实现远距离控制或遥控。
文档编号F15B13/044GK101839264SQ20091003031
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者吴国余, 陈锦富 申请人:江苏鼎晟液压有限公司