专利名称：双轴摆线液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双轴摆线液压马达，属于机械产品设计与制造技术领域。
背景技术：
目前使用的双轴摆线液压马达主要是在传统的单轴摆线液压马达上增加一个位 于壳体后端的第二输出轴，使得该马达能同时双向输出扭矩和转速。在遇到需要双端同步 输出时，采用一台双轴摆线液压马达即可实现，无需采用两台单轴单输出的摆线液压马达 同时工作。从容降低了由分别带动两端机构同时升降所带来的工作不同步而导致的误差， 也无需增加附属装置来对这种误差进行校正。通常用于校正误差的附属装置包括同步阀 等，不仅存在造价高、体积大、结构复杂等缺点，而且误差依然不能完全消除。 目前已有的双轴摆线液压马达，后端的结构通常采用壳体和法兰一体设置，并用 双头螺柱(double-screw bolt)加六角法兰面螺母(HexFlange Nuts)组合连接后端与转 定子。此结构对于马达的装配极为不便，降低了生产效率，特别是对于马达的维修更换零件 来说，拆卸相对复杂。另外，螺柱和螺母连接对密封性能有很大的影响，为了保证密封性必 须使用密封胶，增加成本。目前已有的双轴摆线液压马达的结构形式不利于装配和保证马 达的性能。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种双轴摆线液 压马达，重新设计马达后端的壳体，法兰，连接螺栓和轴的结构，提供了更为简单的装配工 艺，提高马达的生产效率，以及更便于马达的维修，同时此结构也提高了马达的密封性能， 有效的防止马达内部的高压油从螺栓的连接处渗漏。 本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的 —种双轴摆线液压马达，包括第一壳体和一端与第一壳体相连的转定子组，所述 的转定子组的另一端与第二壳体相连，第二壳体与前盖相连；所述的转定子组中的转子通 过联动轴与第二输出轴相连，第二输出轴的轴端凸伸于前盖之外。 为了在保证连接强度和稳固的前提之下，使材料和重量减到最低，所述的第二壳 体与前盖连接的端部均匀设有螺栓孔，每个螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圆柱 体，相邻的两个螺栓孔所形成的圆柱体之间采用圆弧过度连接。 所述的转子的内花键的后段与联动轴前端的外齿啮合，所述的联动轴的后端的外 齿与第二输出轴的内花键啮合。 为了使马达能够承受更大的径向及轴向载荷，所述的第二输出轴与第二壳体之间 设有滚针轴承。 为了连接紧固、可靠，所述的前盖与第二壳体通过螺钉紧固连接。 综上所述，本实用新型重新设计马达后端的壳体，法兰，连接螺栓和轴的结构，本
实用新型提供了更为简单的装配工艺，提高马达的生产效率，以及更便于马达的维修，同时此结构也提高了马达的密封性能，有效的防止马达内部的高压油从螺栓的连接处渗漏。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图； 图2为本实用新型多段圆弧壳体的整体结构示意图。
具体实施方式图1为本实用新型的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种双轴摆 线液压马达，包括第一壳体2和一端与第一壳体2相连的转定子组5。转定子组5的另一端 与第二壳体8相连，第二壳体8再与前盖10相连。转定子组5中的转子通过联动轴6与第 二输出轴11相连，第二输出轴11的轴端凸伸于前盖10之外。如图1所示，从双轴摆线液 压马达的整体结构来看，转子的内花键的前段与联动轴4后端的外齿啮合，所述的联动轴4 的前端的外齿与配流/第一输出轴1的内花键啮合。转子的内花键的后段与联动轴6前端 的外齿啮合，所述的联动轴6的后端的外齿与第二输出轴的内花键啮合。第一壳体2、配流/第 一输出轴1组成配油机构，转定子组5，联动轴4、6，配流/第一输出轴1和第二输出轴11组成 能量转换机构，最终将油压转换成扭矩和转速输出。 双轴摆线液压马达的工作过程为高压油通过第一壳体2上设置的油口 3进入第 一壳体2内部，并通过流道进入转定子组5，推动转定子组5中的转子转动。配流/第一输 出轴1与转定子组5中的转子通过联动轴4连接，转子转动时，带动配流/第一输出轴1转 动，从而，壳体2、配流/第一输出轴1之间形成油液配流，使得转子在高压油的作用下能连 续不断的运转。转子一端通过联动轴4将扭矩和转速传递给配流/第一输出轴1，配流/第 一输出轴1同时将扭矩和转速输出；另一端通过联动轴6将扭矩和转速传递给第二输出轴 ll，第二输出轴11同时将扭矩和转速输出；由于联动轴4和联动轴6同时与转子采用花键 连接，转子运转时，实现了液压马达的两输出轴能同步输出转速。 与现有技术相比较，本实施例中的第二壳体8与前盖IO采用了分体设计，提高了 与前盖IO相连接的连接法兰的选择性，使多种结构的法兰盘与其连接更为方便。第二壳体 8与第二输出轴11之间设有滚针轴承9，使马达能够承受更大的径向及轴向载荷。另外，前 盖10通过螺钉12与第二壳体8连接紧固，使两者的紧固更加可靠。 图2为本实用新型多段圆弧壳体的整体结构示意图。如图2所示，第二壳体8为 多段圆弧的外形设计，具体来说，就是所述的第二壳体8与前盖10连接的端部均匀设有螺 栓孔，每个螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圆柱体，相邻的两个螺栓孔所形成的圆 柱体之间采用圆弧过度连接，适和采用常规的标准单头螺栓7实现对第二壳体8与前盖18 之间的连接，无需采用双头螺栓和密封胶，在保证连接强度和稳固的前提之下，使材料和重 量减到最低。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管 参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可 以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本技术方案的精神和范围，其 均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种双轴摆线液压马达，主要包括第一壳体和一端与第一壳体相连的转定子组，其特征在于，所述的转定子组的另一端与第二壳体相连，第二壳体与前盖相连；所述的转定子组中的转子通过联动轴与第二输出轴相连，第二输出轴的轴端凸伸于前盖之外。
2. 如权利要求1所述的双轴摆线液压马达，其特征在于，所述的第二壳体与前盖连接 的端部均匀设有螺栓孔，每个螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圆柱体，相邻的两个 螺栓孔所形成的圆柱体之间采用圆弧过度连接。
3. 如权利要求1所述的双轴摆线液压马达，其特征在于，所述的转子的内花键的后段 与联动轴前端的外齿啮合，所述的联动轴的后端的外齿与第二输出轴的内花键啮合。
4. 如权利要求3所述的双轴摆线液压马达，其特征在于，所述的第二输出轴的外围与 第二壳体的内壁之间设有滚针轴承。
5. 如权利要求1所述的双轴摆线液压马达，其特征在于，所述的前盖与第二壳体通过 螺钉紧固连接。
专利摘要本实用新型涉及一种双轴摆线液压马达，主要包括第一壳体和一端与第一壳体相连的转定子组，所述的转定子组的另一端与第二壳体相连，第二壳体与前盖相连；所述的转定子组中的转子通过联动轴与第二输出轴相连，第二输出轴的轴端凸伸于前盖之外；所述的第二壳体与前盖连接的端部均匀设有螺栓孔，每个螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圆柱体，相邻的两个螺栓孔所形成的圆柱体之间采用圆弧过渡连接。本实用新型结构简单，法兰连接形式多样，工作可靠，能承受更大的径向、轴向载荷，加工工艺和装配工艺简单，制造成本低，马达使用范围大。
文档编号F15B15/12GK201439777SQ20092016621
公开日2010年4月21日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者于刚, 叶忠明, 李富刚, 李琳桦, 颜井志 申请人:怀特(中国)驱动产品有限公司