专利名称：伺服作动器液压保护模块结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及伺服作动器液压保护的技术领域，具体为伺服作动器液压保护模块结构。
背景技术：
现有的伺服作动器，基本上都通过电液伺服阀进行直接控制，由于电液伺服阀直接控制伺服动作器，其极易产生伺服作动器内部收到过载驱动的情况，使得伺服作动器内的油缸不断升高，易导致伺服作动器损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了伺服作动器液压保护模块结构，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。伺服作动器液压保护模块结构，其技术方案是这样的其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口，所述液压方向控制阀的出口连接所述单向节流阀的进口，所述单向节流阀的出口连接所述出油管，所述液压方向控制阀的液压控制口连接所述电磁换向阀的出油进油口，所述液控单向阀的先导油出口连接所述电磁换向阀的出油进油口。采用本发明的结构后，电磁换向阀在通电状态下的出油进油口处于关闭状态，其能确保液压方向控制阀的液压控制口处于关闭状态，进而液压方向控制阀处于关闭状态， 此时，电液伺服阀的两载荷出口通过液控单向阀通向伺服作动器的两腔体，完成对伺服作动器的控制加载；当伺服作动器所受到的加载过大时，电磁换向阀断电，此时电磁换向阀的出油进油口连通出油管，液压方向控制阀的先导油被泄压，伺服作动器两腔中的油液与液压方向控制阀的出口接通，单向节流阀控制伺服作动器两腔压力油卸荷的速度；液控单向阀的先导油也与回油T接通，切断了电液伺服阀与伺服作动器两腔的油路，高压油无法进入到伺服作动器中，使作动器内的油缸不会升高，起到保护的作用，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
见图1，其包括伺服作动器1、电液伺服阀6，伺服作动器1的两腔体分别连接电液伺服阀6的两载荷出口，进油管7连接电液伺服阀6的进油口，电液伺服阀6的出油口连接出油管8，伺服作动器1的两腔体与电液伺服阀6的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀5，进油管7连接电磁换向阀2的进油口，电磁换向阀2的出油口连接出油管8，伺服作动器1的两腔体与液控单向阀5之间的管路外接有液压方向控制阀4的进口，液压方向控制阀4的出口连接单向节流阀3的进口，单向节流阀3的出口连接出油管8，液压方向控制阀4的液压控制口连接电磁换向阀2的出油进油口，液控单向阀5的先导油出口连接电磁换向阀2的出油进油口。
权利要求
1.伺服作动器液压保护模块结构，其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口，所述液压方向控制阀的出口连接所述单向节流阀的进口，所述单向节流阀的出口连接所述出油管，所述液压方向控制阀的液压控制口连接所述电磁换向阀的出油进油口，所述液控单向阀的先导油出口连接所述电磁换向阀的出油进油口。
全文摘要
本发明提供了伺服作动器液压保护模块结构，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口。
文档编号F15B20/00GK102410283SQ20111031850
公开日2012年4月11日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者朱晓兵 申请人:无锡市海航电液伺服系统有限公司