专利名称：采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压传动与控制领域中ー种新型模块化组合式高压电ー液多路阀(系统)，更确切地说，是涉及到一种采用紧凑型二通插装阀的可自供油先导控制，带压カ补偿的模块化组合式高压电一液多路阀和系统。
背景技术：
多路阀及系统广泛应用于移动机械的液压控制系统中，用来控制液压流体的方向、压力、流量等，并显著影响着采用液压传动的各种移动式机械和装置的各种传动与工作机构的移动、转向、升降、回转以及各种辅助的功能，居于十分重要和注目的地位。传统形式的多路阀源于エ业液压阀中的手动换向阀。在结构上它采用基于多凸肩和节流ロ的圆柱滑阀主级与采用多沉割槽，节流孔ロ的复杂铸造流道阀体相配偶的主结构。主结构中，园柱滑阀主级总长和直径的长细比过大，轴向径向的尺寸精度形位公差要求很严、节流窗ロ众多且形状各异，而复杂铸造流道的阀体中，阀孔总长和孔径的长细比更大，阀孔和阀芯相配合的间隙，各相关尺寸精度和形状公差更严，而各台阶和阀芯节流窗ロ的轴向和周边之间相互配合很为复杂等等，因此，主结构不仅加工エ艺复杂顺应性欠佳。并且导致对油液清洁度控制，极限工作油温以及因机械、联接等因素引起的变形较为敏感、经常由此引起卡阀等故障，影响可靠使用和维护。阀体中还广泛采用了螺纹插装阀和其它嵌入式结构的“单个控制元件”和辅助控制元件、来组合成片式或整体式具有组合功能的阀系统产品，势必造成主级回路上的元件数和安装孔增加和结构冗余，在控制原理上，多路阀的可往复运动的阀芯主级类同エ业液压阀的换向阀主级，它们主要通过园柱滑阀阀芯上的多台肩，多节流边和节流窗ロ的轴向位置和变化来控制和改变四个主节流阀ロ的过流面积和特征，以实现换向和节流等予期控制，滑阀主级的往复运动通常可通过包括手操、液控、气控、电控和电ー液控制电一液比例控制等多种方式进行操纵。因此，原理上它属于对具有双负载腔的执行机构的ニ个受控腔进行刚性同步的联动式控制方案。这样，主结构中各节流窗口和控制边的单个可控性欠佳，无法满足越超复杂的对节流口和控制边的多祥化的控制要求，特别是在需要对不同负载要求的油缸结构參数(如经杆径面积，差动比等)进行不同配置时，不仅在出厂前，甚至在现场仍需要进行十分复杂和困难的单个配置，给使用带来复杂性和困难。如附图1，是市售的ー种典型的多路阀产品结构图和说明。由附图I 一 I可见，具有多个台肩、节流边和多种型式的周边节流窗ロ复杂圆柱滑阀阀芯I 一 I 一 2和具有多个沉割槽及内部通道和四个主油ロ的孔ロ通道的复杂阀体I 一 I 一 I是ー具有至少四个主节流阀ロ的精密的配偶组合；在阀体内还设置有多个采用螺纹插装阀等插入式的辅助控制阀和相应安装孔等，它们有具有二次补油功能的溢流阀I 一 I 一 5、带负载感应的压カ补偿阀I 一 I 一 3、阀体内其它辅助阀有嵌入式的单向阀I 一 I 一 4及相应的安装孔等。主滑阀I 一 I 一 2两侧的端盖I 一 I 一 6可以引入由外部独立先导控制系统供给的控制油，并且在主滑阀芯I 一 I 一 2 ニ端可设有对沿轴向的位移进行限制和调整的机构I 一 I 一 7。这种保留着典型传统的结构和控制方式的产品，仍在多路阀中居于主流和支配性地位，无论从结构上和控制方案上都有重要和举足轻重的影响。但是，近年来，移动机械中对液压技术的需求与日俱增，对传统结构和控制方式提出了更为苛刻和细化的要求，尤其是主级滑阀和阀体要求更趋于复杂化，使原本加工エ艺 复杂，结构顺应性和单边可控性较差的缺陷以及ー些敏感性因素导致的控制困难更显突出。再者，当前移动机械电ー液传动链中面临着提高能效和实施降低碳排放标准的巨大压力，对移动液压传动和控制提出了要求更高的效率，更加节能和配合满足对主机更苛刻的排放标准以及进一步提高智能化控制和參与发动机能效全局协调等一系列新的要求，附图I这类传统方式的多路阀结构和控制方式都难以顺应应用需求，已开始面临着新的挑战和创新。本发明正是基于这一新的技术环境和背景，提出了一种新的技术方案，见附图2-1。该技术方案从控制阀主体结构和回路控制方案等多个层次对附图I类传统多路阀进行了实质性的产品重组和结构创新。这种创新的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式自供油带补偿的高压电ー液多路阀，不仅可以满足传统结构电ー液多路阀系统的基本控制功能和片式与整体式连接方式并有，而且将可以通过更多和更合理的模块化，组合式可配置方案来满足移动液压对控制提出的更高效率、更为节能，有利于配合主机实现更低的排放和实现更为全局协调的控制的需要和更为多祥化的需求，同时，基于座阀主级的几何结构和尺寸的公差配合、精度等级，以及诸如对材料热处理及其后的精力加工检测エ艺，还有对特殊节流窗ロ的精加工和精整处理等都远较传统结构宽容和简便。更突出的是，从控制方式而言，具有良好的“单边可控性”。由于具有上述较为良好的性能，因此，总体上具有提高和改善它们在“可制造性” “可装配性” “可维护性”的空间。这样，从总体上避免了エ艺顺应性欠佳和因结构复杂导致制造困难等结构性和エ艺性缺陷，并有利于通过采用大规模定制的生产模式来改变以往较为封闭的供应链模式，从而对移动液压的控制阀及组合的新发展产生积极和显著的影响。具有较为明显的有益效果。
发明内容
本发明g在采用新的技术原理和技术方法的产品方案，用现代的产品设计方法对在当前移动液压多路阀领域中大量应用的传统方式产品进行整体性重组和替代。为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，它由ニ组各ニ个紧凑型二通插装阀座阀主级来控制双作用液压缸或液压马达的ニ个可逆的受控腔，由ー组进行负载补偿控制插装阀压カ补偿控制组件，它们和创新设计的阀块块体组成电液多路阀的主体；该主体经由ニ个可包含和组配多种创新型先导控制元件和设计的侧置的法兰控制盖板进行自供油先导控制；由所述电液多路阀主体，侧置的法兰控制端盖先导级及其它附件组合成具有四个主油ロ P、T、A、B和多个控制油ロ Pc、Tc、Ls以及其它辅助孔ロ，组成可以片式连接的自供油新型高压电ー液多路阀换向联；与动カ部份和工作机械相连的外接主油ロ既可以采用螺纹连接型式或法兰连接型式；所述的电液多路阀的主体，其特征在于它包括了ニ组共四个可对称布局和配置的具有ニ个主油ロ的紧凑型二通插装阀座阀主级，由该ニ组座阀主级构成电液多路阀的四个可控主阀ロ，分别实施对双作用液压缸或液压马达的ニ个可逆的受控腔的压カ和流量等參量的控制；由ー个独立设置的插装阀压カ补偿控制组件进行负载压力补偿控制；所述换向联，其阀块块体内分别设置了用来安装ニ组共四个对称布局的二通插装阀安装孔和ー个独立设置的相同的二通插装阀安装孔或螺纹插装阀安装孔；这些座阀式主级安装孔和各个主油ロ P、T、A、B以及众多先导控制通道和辅助控制油ロ相互之间的连接是按照主级和先导级控制需要和片式多联安装连接需要而特殊设计和布局的；所述的法兰控制端盖，用于对片式电ー液多路阀换向联中的阀块主体的相关的可对称布局的ニ组共四个座阀主级进行ニ侧侧面的固定连接和控制，同时可參与对压カ补偿控制组件的控制；该侧置端盖采用模块化、组合式可配置的结构，可按控制需要不同，分别在盖板上组合配置多个螺纹连接式或板式连接的先导控制元件，设置组合时所形成和必需的众多先导控制通道，来实现对各个座阀主级进行各种预设的组合控制和单独控制。进一歩，换向联的主体中所包含压カ补偿组件既可以是二通型的，也可以是三通型的，既可以是直动型控制的也可以是先导控制型的；既可以优先采用具有组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀压カ补偿组件，也可以采用螺纹插装阀安装孔或其它安装孔连接的结构；在ニ个侧置法兰控制端盖中也可以预设对压カ补偿实施相应控制的先导控制元件和控制通道，配合和协调进行控制，构成带不同组合方式的压カ补偿器补偿组件的新型片式电一液多路阀换向联主体；可满足变量泵或定量泵驱动的各种不同负载制式的控制需要。进一歩，换向联的阀块块体是采用片式连接的具有独特布局和与众不同的六面体或复杂多面体，阀块块体采用铸造エ艺并经机加工的阀块块体或采用高強度铸铁型材或采用锻造、挤、轧エ艺的型材或坯料并经机加工的阀块块体。进ー步，换向联侧置的法兰控制端盖端盖体是ー种完全独特设计的六面体或多面体，该端盖体采用铸件、锻件或其它型材毛坯，并经机加工而成；端盖体可设置四个或更多螺栓孔，采用内六角紧固螺栓与阀块块体ニ侧安装面相连接和密封，所述的法兰式侧置法兰控制盖板用来与相连接的阀块主体上部两侧的座阀主级的固定、密封和沟通，同时在端盖体上既可设置多个螺纹连接的先导控制阀的安装孔；在端盖体的下部可独特地设置对相邻的轴线与阀块块体侧面相平行；但设置于底部的ニ个座阀主级进行控制的先导控制元件安装孔及相应通道，构成独有的模块化组合式的侧置法兰控制端盖体，模块化组合式的侧置法兰控制盖通过变型设计，可具有多种基本型或扩展型的结构。进一歩，换向联主体为ー种基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖也为ー种基本型的法兰控制端盖的组合，构成带压カ补偿控制的具有四位四通机能的四位四通电ー液换向联；ニ侧法兰控制端盖的上部对称，但倾交安装ニ个相同的采用螺纹插装阀安装孔。进一歩，换向联主体为ー种基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖也为ー种基本型的法兰控制盖板的组合构成带压カ补偿控制的四位四通电液换向联；ニ侧法兰控制端盖上部专用设置用来安装采用符合IS04401 — 02和CETOP — 02类标准安装面，并在该ニ侧盖板的上置安装面可以各别安装一个或同时对称安装ニ个相应的创新的板式连接的微型ニ位四通先导控制阀，由换向联主体和ニ侧法兰控制端盖组合成具有二位四通和四位四通机能的四通电ー液多路阀换向联。进一歩，换向联主体为ー种基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖也为ー种基本型
7结构，在右侧或左侧法兰控制端盖中的其中ー侧上部配置有符合IS04401 — 02和CETOP —02类标准安装面，并可以安装有相应的采用手动操纵型板式连接的微型三位四通控制阀，和另ー侧简单配置型法兰控制端盖组合成具有手动先导操纵功能的三位四通机能的三位四通电ー液多路阀换向联；当采用ー个创新的具有同侧双电磁铁安装和控制方式板式连接的三位四通电磁先导阀阀时，可以组合成具有各种和先导级相对应的三位四通机能的三位四通电ー液多路阀换向联。 进一歩，换向联主体中相关的座阀主级为比例控制型座阀主级，两侧法兰控制端盖中既可同时包含着与比例控制型座阀主级相匹配的先导控制级以及相应的结构也可各侧视控制需要单独设置其它结构，通过与用来连接主油ロ P和执行结构油ロ A、B的上部左、右二个的“进油阻力”型的座阀主级和左、右二侧专有的配置型法兰控制端盖上部预先设置的匹配和协调控制结构，既可构成A、B出口同时具有比例流量输出的功能；或可以构成A ロ或B ロ分别具有比例流量输出的功能；构成创新的“进油阻力”的比例控制组件；通过与连接主油ロ T和执行结构油ロ A、B的位于阀块块体下部左右ニ侧的ニ个回油阻力型座阀主级和相应左右ニ侧专有的配置型法兰控制端盖中同样位于下部的预先设置的匹配和协调控制结构，可构成对A、B回油ロ的回油压カ的分别进行比例控制的功能；构成创新的“回油阻力”型的比例控制组件；而且“进油阻力”或“回油阻力”比例控制的型式和结构，经变型和配置可以有多种型式；所述的“回油阻力”控制组件还可以进ー步组合成具有配合在具有负载何时进行节能和储能控制的功能。进一歩，换向联左右ニ个侧置的法兰控制端盖，为ー种配置型法兰控制端盖，并在该配置型法兰控制端盖上增加了一个或ニ个可对相邻ー侧的座阀主级的进行独立的旁通式开关控制的包括采用Newso安装孔在内的二位三通或二位四通先导电磁阀元件和控制通道，可构成具有差动控制和流量再生功能的新型电ー液多路阀换向联；而且差动控制的型式和结构可以经配置有多种型式。进ー步，通过对换向联主体座阀主级中对连接A、B 口和主油ロ T的下部左右ニ个座阀主级，该左右ニ个座阀主级可带有次级补油，可构成A、B ロ带二次补油功能的新型电_液多路阀换向联。进ー步，该新型片式电一液多路阀换向联阀块为采用鋳造エ艺的六面体或多面体毛坯并经机加工的结构，包含阀体内的四个座阀主级及其安装孔可采用紧凑型二通插装阀座阀主级安装孔以及相应的变型设计的小型化的二通插装阀控制组件，四个座阀主级的布局中，同侧ニ个主级的轴线是互为平行的；阀块主体的ニ侧法兰控制端盖，还可直接采用与各个紧凑型二通插装阀座阀主级単独相匹配的组合式法兰控制盖板及其变型设计。进ー步，所述阀块块体与四个座阀主级安装孔相连的通道均采用铸造エ艺成型。进ー步，电液多路阀系统的由多片片式电液换向联进行集成，形成复数片的系统级结构；该片式连接的多联系统中可以按不同需求配入可片式连接的输入联，尾联，中间联以及个性化要求的专用联，形成系统级的配置，由包括相应的可带CAN总线的具有计算机和PLC控制器和装置在内的各种标准或专用的控制器进行电控，远程摇控等多种型式控制。进ー步，所述换向联具有输入联、尾联和中间联，所述中间联至少为三个，输入联、尾联和中间联为一体结构。进ー步，换向联为复数片的系统级组合结构，该片式连接的多联系统中可以按不同需求配入可片式连接的输入联，尾联，中间联以及个性化要求的专用联，形成系统级的配置，由包括相应的可带CAN总线的具有计算机和PLC控制器和装置在内的各种标准或专用的控制器进行电控，远程摇控等多种型式控制。进一歩，片式结构中采用的输入联、尾联以及中间联、专用联等常用和专用结构的功能，可构成新型组合式整体型电ー液多路阀系统。有益效果由于本发明从控制阀主体结构和回路控制方案等多个层次对附图I类传统多路阀进行了实质性的产品重组和结构创新。这种创新的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式自供油带补偿的高压电-液多路阀，不仅可以满足传统结构电-液多路阀的基本控制功能和连接方式，而且将可以通过更多和更合理的模块化，组合式可配置方案来满足移动液压对控制提出的更高效率、更为节能、也有利于配合主机实现更低的排放和实现更为全局协调的控制的需要和更为多祥化的需求，同时，通过更为良好的“可制造性”“可装配性” “可维护性”避免エ艺结构复杂制造困难等结构性缺陷，同时和可基于大规模定制的生产模式来改变以往较为封闭的供应链模式，从而对移动液压的控制阀及组合的新发展产生积极的显著的影响。本发明可以广泛应用于各类工程机械中，包括起重、筑路、挖掘、混凝土、桩エ机械等，也可应用于船舶，港机，海エ，矿山和军用装备中。
图I为现有技术中传统型式电ー液多路换向阀结构示意图。图2-1为本发明所述的采用紧凑型二通插装阀的可片式连接的自供油先导控制的模块化组合式高压电ー液多路阀结构示意图，(该阀具有负载闭锁，可差动流量再生的四位四通机能，具有A、B油ロ节流ロ可调，回油背压可调，可带二次补油功能)。图2_2为图2_1所不电一液多路阀阀的液压原理简图。该阀可由计算机，一控制器，控制回及电控手柄进行电控操作。可采用CAN总线连接。图2-3为图2-1所示电ー液多路阀的爆炸图。图3-1为侧置法兰控制盖板采用ニ个3/2紧凑型螺纹插装阀作先导控制(具有四位四通机能)的电-液多路阀外形示意图。图3-2为侧置法兰控制盖板采用ー个或各ー个4/2板式连接的微型先导电磁阀作先导控制(具有二位四通或和四位四通机能)的电-液多路阀外形示意图。图3-3为图示左侧置法兰控制盖板采用带板式连接的微型先导手动换向阀控制的(具有三位四通机能)的电、手操液控多路阀外形示意图。图3-4为以图3-1所示阀为基型，但其右侧置法兰控制盖板有ニ个3/2紧凑型螺纹插装阀，构成采用可带具有四位四通功能，可带差动控制流量再生的电ー液多路阀外形示意图。图3-5为ー种具有A、B ロ进油比例节流控制和回油比例压カ控制机能的电ー液多路阀外形示意图。
图3-6为图示右上侧是采用的手动操纵型微型三位四通阀及其安装面的微型先导手动换向阀控制的(具有三位四通机能)的电、手操液控多路阀外形示意图。
图4-1为ー种采用紧凑型二通插装阀的可片式连接的模块化组合式高压电ー液多路阀阀块系统外形^^意图(图中有ニ片电一液换向联)图4-2为ー种采用紧凑型二通插装阀的整体式的模块化组合式高压电ー液多路阀系统阀块不意4-3为图4-1、4_2所示采用紧凑型二通插装阀的可片式连接的模块化组合式高压电ー液多路阀阀块系统原理简5-1为ー种采用图5-1所示阀块块体和“带组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀控制组件”的片式连接电ー液多路阀结构示意5-2为ー种采用ニ组安装孔轴线平行布局和鋳造エ艺的阀块块体5-3为ー种采用图5-2所示阀块块体和带组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀控制组件的片式电-液多路阀结构示意图
具体实施例方式一种采用多个紧凑型二通插装阀的模块化、可配组的座阀式主级结构和采用多个新型二通插装阀安装孔的模块化、可变型设计的阀块以及ニ个采用包含多种创新型先导控制元件和设计的侧置法兰控制端盖的模块化组合式的集成控制阀块及系统，它们组成具有四个主油口和多个先导控制油口和辅助油ロ的可片式连接或整体式的电ー液多路阀换向联。新的产品方案具有座阀主级，先导控制，插装式连接和模块化、集成化和可智能化控制的技术特征。它们在控制原理上采用了属于单个负载腔的独立式阻力控制方案的组合和变换，參见附图2-2。从而不仅可以通过新的技术方案和原理来实现在保留传统多路阀的基本功能要求和技术性能的同时，进ー步扩展和优化，可以为客户应用提供更多新的技术优势和潜力，配合实现移动液压的新发展。如图2-1所述，创新的模块化、组合式高压电ー液多路阀(系统)，包括四个可采用专门设计或专利技术的模块化、可配组的紧凑型二通插装阀座阀主级控制组件CV1、CV2、CV3、CV4、一个插装阀压カ补偿组件CVO与座阀主级CV0-CV4和控制盖板相对应的可具有与主级组件数目相同的四个采用小型化的二通插装阀安装孔及相类同的安装孔的组合式、模块化的阀块块体的组合(图中2-1-0)，ニ个具有多个创新型先导控制元件和设计的侧置法兰控制端盖(图2-2-1-0，2-2-2-0)，其特征在于所述紧凑型二通插装阀座阀主级控制组件，所述控制盖板是根据座阀主级及其固定，先导控制系统和流道设置需求进行选择或特殊设计的，依照各种典型或定制的控制功能，按规则进行选择并配置组合；所述的阀块块体中复数个小型化二通插装阀安装孔或相类同的安装孔是按二通插装阀液阻理论中基本功率回路要求进行设置和相互沟通的。采用片式结构时，參见图2-1产品的爆炸图2-3，阀块块体通常具有ニ个相背的内部安装面FI、F2，參见图2-3，该内部安装面FI、F2上设有用来贯通的主油ロ P、T，辅助油ロ Pc、Tc等油ロ，以及片式连接螺栓等用的贯通型通孔n-Mdi，相邻的四周的安装面中F3、F4为内部安装面，F3、F4上设有小型化二通插装阀安装孔或相类同的安装孔以及法兰控制端盖安装面。在上部安装面F5中除插装阀法兰控制盖板等安装面外设置了与执行机构2个负载腔相连接的主油ロ A、B。在上述三个周面安装面上，除采用了(^0、(^1、(^2安装孔0^0、0^1、0^2或相应的安装孔的法兰盖板安装面外，有需要时，可采用其它定制的安装面(诸如特别定制的两侧法兰盖板安装面，螺纹插装阀安装用的定位面(部)，以及各种沉头孔面)。图2-1、2-3中底部的F6面上设置了与CVH1、CVH2、CVH0略有不同的安装孔CHV3、CHV4，该安装孔为带有连接螺纹的安装孔，是ー种特别和创新的设计。附图2-2是基于图2-1、2_3结构的一种可片式多联联接的基型片式模块化组合式电液多路阀回路系统原理简图。采用整体式阀块时，将不需要在采用片式串联时才有的贯通连接的内部安装面和相应的螺栓孔等结构，整体式阀块结构型式将采用上述换向联的基本结构，或按需要进行多祥化的定制配置。參见附图4-3。它是ー种采用紧凑型二通插装阀的整体模块化组合式电ー液多路阀系统的多联阀块的外形图。是ー种具有明显连接特色的创新型多路阀外形图。本发明中二通插装阀座阀主级它们首先是选用专利产品的控制组件，但也可以选配其它在专利控制组件基础上更加紧凑化和适用的结构。通常用来安装紧凑型二通插装阀组件座阀主级(CV1-CV4)、压カ补偿器(CVO)等的换向联阀块块体中安装孔的排列和组合是均遵照组合式液压控制回路设计中所阐述的“最少液阻”原则以及“基本功率回路”的组合。而有规则和经优化的布局，它们必须要保证阀块块体具有简便和良好的可鋳造性和易加工性，图2-2所示的这种基本型电-液多路阀控制回路，它们可符合二通插装阀的“组合式液压回路设计”原则和“基本功率回路”组合原则。不仅可组合多祥化的回路功能，而且具有较低的的沿程和局部阻カ损失，以及灵活多变的可配置性。本发明中用来控制二通插装阀座级主级，压カ补偿器的先导控制元件首先选用了采用专利Newso孔的各种微型的螺纹连接的先导控制阀及组合式螺塞，但也可选配其它非Newso孔的各种微型的螺纹连接的先导控制阀。先导控制元件主要安装于ニ个侧置的法兰控制盖上，并遵照二通插装阀“液阻理论”和“组合式液压回路设计”中关于先导控制回路的分解式设计原理，从而不仅可以配合实现主级阀块中功率级回路的主级控制阻力(主阀ロ)可以最少和较少，同时实现了自供油和自控式先导控制的特点。这样不仅可以组合更为灵活、多祥化的先导控制，而且与外控式先导控制相比，更为简化和紧凑了。由于本发明从控制阀主体结构和回路控制方案等多个层次对附图I类传统多路阀进行了实质性的产品重组和结构创新。这种创新的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式自供油带补偿的高压电ー液多路阀，不仅可以满足传统结构电ー液多路阀的基本控制功能和连接方式，而且将可以通过更多和更合理的模块化，组合式可配置方案来满足移动液压对控制提出的更高效率、更为节能、也有利于配合主机实现更低的排放和实现更为全局协调的控制的需要和更为多祥化的需求，同时，通过更为良好的“可制造性”“可装配性”“可维护性”避免エ艺结构复杂制造困难等结构性缺陷，同时和可基于大規模定制的生产模式来改变以往较为封闭的供应链模式，从而对移动液压的控制阀及组合的新发展产生积极的显著的影响。为了使本发明实现的技术手段、创作特征达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐明本发明。I、參看图2-1和图2-3，一种采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式高压电液多路阀，它由包含四个二通插装阀座阀主级组件CVl、CV2、CV3、CV4，ー个二通插装阀压カ补偿组件CVO ;创新阀块块体组2-1-0，组成电液多路阀的主体；并和由ニ个包含多种创新型先导控制元件和设计的侧置法兰控制端盖2-2-1-0、2-2-2-0，组合成具有四个主油ロ(P、T、A、B)和多个控制油ロ Pc、Tc等及辅助油ロ的可以片式连接的新型模块化、组合式高压电ー液多路换向联。图2-2是它的基本型回路原理图。由原理图可见，新型的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀是完全基于二通插装阀液阻理论和基本功率回路的组合和设计原理的一种创新的设计，这种仅采用四个座阀主级组成功率级组合回路来控制双作用液压缸或液压马达所具有的ニ个受控腔的，可以符合“组合式液压回路设计”方法和“最少液阻原则”，并具有通过与功率级回路相适应的由侧置满盖为主的先导级回路配置和变型设计来满足十分多祥化的应用需求。同时也可以通过添加插装阀压カ补偿控制组件来满足各种负载补偿的功能要求。并可与泵装置主级同实现节能控制。回路经由计算机及控制器装置等进行电操，也可由电控手柄等手操。可采用CAN总线连接。2、图2-1、2_3所示的新型片式电一液多路阀换向联的主体，它包含了四个紧凑型可配置的具有ニ个油ロ的座阀主级(CVfCV4)，以及ー个压カ补偿组件(CVO)由该四个ニ油口座阀主级和一个压カ补偿组件构成的多路阀的所具有的四个可控主阀ロ(P、T、A、B)，实施对具有ニ个受控腔的双作用液压缸或液压马达的控制。四个座阀主级和压力补偿组件均安装在具有相应的紧凑型座阀主级安装孔(CVH0、CVHfCVH4)的阀块块体2_1_1中，阀块块体2-1-1内的紧凑型座阀主级安装孔(CVHO、CVH1-CVH4)及其各油ロ(P、T、A、B)之间以及和众多先导控制通道(Pc、Tc)相互之间的连接完全是按片式连接需要而进行了创新和特殊设计和布局的，它们和现有市售采用传统型滑阀主级组合的多路阀换向联及其阀体是完全不同和独特的。构成了独特的模块化组合式可配组的换向联主体。同时，由于它们可采用紧凑型(MINIS0型)二通插装阀和模块化、组合式原理，不仅在电ー液回路的功能组合上具有明显的特点和优势，而且在外形尺寸、安装连接、使用维修和主要的技术性能都有着明显的区分特点和进行更为灵活多祥化的模块化组合的潜力。有可能在各种移动式液压传动与控制中更好体现出液压技术竞争优势。3、图2-1所示的新型电ー液多路阀换向联，在基于基本功率回路组合的换向联的主体中，可包含或添加十分重要的压カ补偿组件(CV0)、及其安装孔(CVH0)，压カ补偿器组件(CVO)既可以是二通型的，也可以是三通型的既可以是直动式的也可以是先导控制型的。參见图2-2所示的新型电ー液多路阀的原理图。由原理图中可见侧置法兰控制端盖中可以设置多个相应的先导控制元件和控制通道组合成基本型的先导级控制组合回路。它们共同构成包括压カ补偿器补偿组件在内的协同控制的新型片式电一液多路阀换向联。同样，这种采用了多个紧凑型二通插装阀控制组件的模块化和组合式可配组的电一液多路换向阀的换向联可以灵活组成具有多祥化功能，因此是完全独特的。4、图2-1所述的新型片式电一液多路阀的ニ个侧置的法兰控制端盖2-2-1-0，2-2-2-0实际上是ー种模块化、可组配的先导控制块，它用于对片式电ー液多路阀换向联中的阀块主体两侧的ニ组互相相关的座阀主级进行固定和连接，该侧置端盖体中可设置多个，特别是具有专利的采用Newso安装孔的创新先导控制元件和组合，參见图2-3中右侧盖板中1-2-4-3、1-2-4-2、1-2-4-1、1-2-4-4等可以方便和灵活地组合先导控制级回路实现对ニ组功率级回路中四个座阀主级进行各种预设的组合控制和单独控制，包括电ー液、
12电ー液比例、手动等控制方式，也可以參与对压カ补偿组件的附加控制。构成了功能很强大和独特的先导控制组合和进ー步实施模块化、组合式、可配组的板式连接的创新的侧置法兰控制端盖。包括包含OBE形式的控制组合。5、图2-1、2_3所示，新型片式电一液多路阀换向联主体的阀块块体2-1-1，具有十分鮮明的特征，该阀块块体是基于可采用片式连接的六面体或多面体，阀块块体优先采 用铸造エ艺并经机加工的阀块块体，也可以采用其它エ艺如锻造エ艺并经机加工的阀块块体。采用铸造阀块块体时除内部的四个紧凑型座阀主级安装孔须经机加工外，其它相关的流道通过铸造成型。当采用锻件或型材毛坯吋，阀块体中除安装孔外，主要的流道均采用机加工。锻件或型材可以是黑色金属或有色金属。这较传统多路阀而言，在材料选择和组成上十分多祥和方便以适用于更多的应用场合。阀块块体中所采用的安装孔的布局是按ニ组功率级回路及其组合特征设计的，它们和相涉及的流道相互之间的连接和沟通是完全独特的和经优化的与传统结构多路阀阀体相比，它们不仅具有良好的可制造性，并可避免复杂鋳造エ艺要求，使铸件简易化，而且保证阀体内部的流阻损失最小或较小，从而不仅从根本上摆脱在传统多路阀中对复杂铸件及エ艺的过度依赖，所示的阀块块体内部的流道布局也可以十分通畅，其沿程阻力和局部阻力远较传统产品小。十分有利于大大降低现有多路阀中的内部流阻带来的功率损耗。阀块块体内的先导控制用通道也是经独特设计和优化的。它们首先保证可以实现高压自供油的先导控制模式，这不仅是十分重要的，而且和图I所示的传统多路阀中大部份带外设独立式先导控制系统的方案是有根本区别的。6、图2 -1、2 - 3所示的新型片式电一液多路阀换向联的侧置法兰控制端盖体，2-2-1-0、2-2_2-0其特征在于该端盖的本体2_2-1-1、2-2-2_1是一种完全独特设计的六面体或多面体，该端盖体和主阀体一祥，可以采用铸件或锻件毛坯，并经机加工而成。端盖体可设置四个或更多个螺栓孔并采用内六角紧固螺栓与阀块块体ニ侧安装面相连接和密封，所示的法兰式侧置法兰控制盖板用来与相连接的阀块主体上部两侧的座阀主级的固定密封和沟通，该端盖体的设计既充分考虑到可设置各种微型，小型螺纹连接先导控制元件的标准安装孔，主要是采用了多个创新型螺纹连接的先导控制阀的安装孔，如专利的Newso安装孔，见图2-3中左侧端盖中Hl-I-O—H1-1-1等。也可在图2_3中F1-1-1-1和F-1-2-1-1上设置如图3-2，3-3中具有采用IS04401 — 02或CETOP — 02类微型电磁换向阀的标准安装面的明显的结构特征。此外，在端盖体内部还含有众多的先导控制通道和辅助结构。在端盖体的下部独特地设置了对相邻的轴线与阀块块体侧面相平行，但设置于底部的ニ个座阀主级进行控制的先导控制元件安装孔及相应通道，这种可实现自供油先导控制回路組合，与传统产品明显不同，从而构成完全独特的模块化组合式的侧置法兰控制端盖体。端盖体上通过设置有至少4个或更多的螺钉孔以和阀块块体2-1-1相可靠连接。这种创新的侧置法兰控制端盖体及其组合的先导控制元件和结构同样完全遵照了二通插装阀“液阻理论”和“组合式液压回路设计”中关于先导控制回路的分解式设计和控制原理，不仅配合和构成了对主级阀块中功率级回路中的主级控制阻力(主阀ロ)数可以最少和较少。同时，也实现了自供油自控式先导控制的特点。7、图3-1所示的是采用基本型阀块块体的创新片式电一液多路阀换向联，其特征在于换向联主体为基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖均为基本型的法兰控制端盖的组合，构成具有四位四通机能的四位四通电ー液换向联。其特征还在于ニ侧法兰控制端盖的上部对称侧交安装ニ个可相同或各异的采用微型的螺纹连接的先导控制方向阀，主要采用专利Newso安装孔的创新型二位三通先导电磁阀，它们可以是滑阀阀芯或座阀阀芯。由于基于Newso安装孔的新型先导控制阀不仅控制性能较为合适，而且与市售现有产品相比，它的量体很小，这将十分有利于组合式电ー液多路阀换向联主体的紧凑化、小型化和多功能化。8、图3-2所示采用基本型阀块块体的创新片式电一液多路阀换向联，其特征在于换向联主体为基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖中，左、右侧法兰控制端盖均为配置型的结构，所不同的是，该配置的侧置法兰盖板体在其上部预留着可以设置有符合IS04401 —02和CETOP — 02类标准的安装面，因此，ニ侧可以对称安装ニ个微型的二位四通的先导控制阀或ー侧单个安装相应的创新的微型三位四通先导控制阀，这样，换向联主体和ニ侧的配置型法兰控制端盖及先导控制元件组合成具有四位三通或三位四通机能的四通电ー液多路阀换向联。这种结构和布局是完全独特和创新的。由图3-6在上侧可见到侧置法兰端盖上面的CET0P-02安装面。9、图3_3、3_6是米用基本型阀块块体的创新片式电ー液多路阀换向联,其特征在于换向联主体为基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖中，左、右二侧法兰控制端盖均为配置型的结构，其上部设置有符合IS04401 — 02和CETOP — 02类标准安装面，并可以安装有相应的手动操纵型微型三位四通控制阀，图中左侧配置型法兰控制端盖组合有微型三位四通手动先导换向阀，右侧配置型法兰控制端盖上部组合有微型二位四通电磁先导阀，共同组成的三位四通(手动)操纵功能机能的三位四通手操型多路阀换向联。右侧的二位四通电磁先导阀可用来配合组合差动控制。同样，这种结构和布局也是完全独特和创新的。图3-6右上侧是采用的手动操纵型微型三位四通阀及其安装面。10、图3-4为另ー种采用铸件或锻件阀块块体的具有比例(节流)控制功能的创新片式电一液多路阀换向联，其特征在于换向联主体中相关的座阀主级为比例控制型座阀主级，两侧法兰控制端盖中包含着与比例控制型座阀主级相匹配的先导控制级以及相应的结构，其特征还在于，通过与连接主油ロ P和执行结构油ロ A、B的上部左、右二个座阀主级和左、右二侧专有的配置型法兰控制端盖上部预先设置的匹配和协调控制结构，可构成A、B出口的比例流量输出。图中3-4-1-1，3-4-2-1是比例流量控制组合的电磁铁和先导控制级。其特征还在于，通过与连接主油ロ T和执行结构油ロ A、B的位于阀块块体下部左右ニ侧的ニ个座阀主级和相应左右ニ侧专有的配置型法兰控制端盖中同样位于下部的预先设置的匹配和协调控制结构，可构成A、B回油ロ的回油压カ的比例控制。图中3-4-1-2，3-4-2-2是比例压カ控制组合的电磁铁的先导控制级。图3-4所示是ー种完全独特和创新的比例控制型多路换向联，它和传统采用联动式控制的滑阀型主级是存在很大区别的，作为ー个独立式的非联动的单控结构，可以根据实际需求进行和组织对不同的主级阀ロ，主要是P — A、P — B、A — T、B — T四个主阀ロ的単独比例控制，不仅是流量而且是压カ控制及其组合，只有在较为少数和个别的情况下，才必须实现传统的四油ロ联动式的控制需求。此外，该组合配置的比例压カ控制还具有要机一液混合动カ控制中添加进行储能控制的可能。11、图3-5是ー种采用锻件或铸件阀块块体的具有差动控制流量再生功能的创新片式电一液多路阀换向联，其基本组成特征和图3-1相近在于换向联左右ニ个侧置的法兰控制端盖，均为可配置型法兰控制端盖，但在右侧之配置型法兰控制端盖的中部位置上增加了一个可对相邻ー侧的座阀主级的进行独立的旁通式开关控制的，采用Newso安装孔的二位三通先导电磁阀元件和控制通道，配合对控制A、B输入油口中相关的座阀主级CVl、CV2进行行程调节，可构成具有可调节的差动控制和流量再生功能的新型电ー液多路阀换向联。图2-2原理图所示。这种仅仅通过少量改变先导控制元件及回路组合，便可实现油缸差动控制和流量再生功能的特征是十分重要和实用的。它不仅有利于配合減少主功率中的流量的配置，而且不需要像传统多路阀那样增加新的元件联或元件。12、一种采用鍛件或铸件阀块块体的具有A、B ロ补油功能的创新片式电一液多路阀换向联，其特征在于通过对换向联主体座阀主级中对连接A、B 口和主油ロ T的下部左右ニ个座阀主级的变型设计，可构成具有A、B ロニ次补油功能的新型电ー液多路阀换向联。參见图2-2中座阀主级CV3、CV4的符号原理。13、图4_1是种由ニ片新型片式电一液多路阀换向联4-1、4-2、4_3，各一片输入联4-0和尾联4-4共五联组成的系统联，该系统联可以由基于计标机和PLC或专用的控制器进行电ー液操控。也可以通过电操手柄及装置进行远操。包括了采用CAN总线技木。根据不同的移动式机械的不同控制需要可以组成各种多样化的系统联。14、图4-2是ー种采用鍛件或铸件阀块块体的符合权利要求I 12的新型片式电ー液多路阀换向联的整体式电ー液多路阀，它可以构成与图4-1所不多联或更多联的创新型整体式电ー液多路阀。它们除阀块块体为整体式外,整体阀块中的主级插装件以及侧置的法兰端盖组合完全和片式结构可以互为通用的，并实现模块式组合式配置实现多祥化控制需求。15、图5-1是另ー种新型片式电一液多路阀换向联，该新型片式电一液多路阀换向联阀块为采用鋳造エ艺的六面体毛坯并经机加工的结构，其特征在于包含阀体内的四个座阀主级及其安装孔可采用紧凑型二通插装阀座阀主级安装孔以及相应的变型设计的小型化的二通插装阀控制组件，但其四个座阀主级的布局中，同侧ニ个主级的轴线是互为平行的，是ー种新的布局。这种新布局的阀块体通常必须采用鋳造エ艺制造。这种采用新的座阀主级布局的特征还在于阀块主体的ニ侧法兰控制端盖，除可采用上面I一 12中所述的侧置法兰控制盖板形式外，还可直接采用与各个紧凑型二通插装阀座阀主级単独相匹配的组合式法兰控制盖板及其变型设计，由它们组合构成另一种采用创新的紧凑型二通插装阀座阀主级控制的新型模块化、组合式电ー液多路阀换向联。这种需采用铸造エ艺的片式电ー液多路阀的阀块块体铸件，可以根据多祥化的电ー液多路阀换向联阀块需要进行变型和配制。阀块块体与四个座阀主级安装孔相连的通道均采用铸造エ艺成型后，不仅座阀主级安装孔和通道之间的布局是独特的和图2-1所示阀有明显不同，參见图5-2。16、由图5-1新型片式电一液多路阀换向联，也可以根据不同移动机械的不同控制需要来组成各种多样化的片式连接系统联，图5-3。本发明的模块式组合式电液多路阀系统可以广泛运用于各类移动式机械和设备中，包括起重机械和设备，混凝土机械、挖掘机械、乐路机械、桩エ机械、矿山机械、重型车轫、船舶、港口和海洋重工装备等。毫无疑问，本发明的新型电-液多路阀仅展示了部份实例，在实际应用中并不限于以上实例。本发明可以进行更为多祥化的扩展、变化，来配置組合。凡在属于本发明的方案和原则内，所给的任何等效替换，改进和重组均为在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在于它由ニ组各ニ个紧凑型二通插装阀座阀主级来控制双作用液压缸或液压马达的ニ个可逆的受控腔，由ー组进行负载补偿控制插装阀压カ补偿控制组件，它们和创新设计的阀块块体组成电液多路阀的主体；该主体经由ニ个可包含和组配多种创新型先导控制元件和设计的侧置的法兰控制盖板进行自供油先导控制；由所述电液多路阀主体，侧置的法兰控制端盖先导级及其它附件组合成具有四个主油ロ P、T、A、B和多个控制油ロ Pc、Tc、Ls以及其它辅助孔ロ，组成可以片式连接的自供油新型高压电ー液多路阀换向联；与动カ部份和工作机械相连的外接主油ロ既可以采用螺纹连接型式或法兰连接型式； 所述的电液多路阀的主体，其特征在于它包括了ニ组共四个可对称布局和配置的具有ニ个主油ロ的紧凑型二通插装阀座阀主级，由该ニ组座阀主级构成电液多路阀的四个可控主阀ロ，分别实施对双作用液压缸或液压马达的ニ个可逆的受控腔的压カ和流量等參量的控制；由ー个独立设置的插装阀压カ补偿控制组件进行负载压力补偿控制； 所述换向联，其阀块块体内分别设置了用来安装ニ组共四个对称布局的二通插装阀安装孔和ー个独立设置的相同的二通插装阀安装孔或螺纹插装阀安装孔；这些座阀式主级安装孔和各个主油ロ P、T、A、B以及众多先导控制通道和辅助控制油ロ相互之间的连接是按照主级和先导级控制需要和片式多联安装连接需要而特殊设计和布局的； 所述的法兰控制端盖，用于对片式电ー液多路阀换向联中的阀块主体的相关的可对称布局的ニ组共四个座阀主级进行ニ侧侧面的固定连接和控制，同时可參与对压カ补偿控制组件的控制；该侧置端盖采用模块化、组合式可配置的结构，可按控制需要不同，分别在盖板上组合配置多个螺纹连接式或板式连接的先导控制元件，设置组合时所形成和必需的众多先导控制通道，来实现对各个座阀主级进行各种预设的组合控制和单独控制。
2.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在于换向联的主体中所包含压カ补偿组件既可以是二通型的，也可以是三通型的，既可以是直动型控制的也可以是先导控制型的；既可以优先采用具有组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀压カ补偿组件，也可以采用螺纹插装阀安装孔或其它安装孔连接的结构；在ニ个侧置法兰控制端盖中也可以预设对压カ补偿实施相应控制的先导控制元件和控制通道，配合和协调进行控制，构成带不同组合方式的压カ补偿器补偿组件的新型片式电ー液多路阀换向联主体；可满足变量泵或定量泵驱动的各种不同负载制式的控制需要。
3.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在于换向联的阀块块体是采用片式连接的具有独特布局和与众不同的六面体或复杂多面体，阀块块体采用铸造エ艺并经机加工的阀块块体或采用高强度铸铁型材或采用锻造、挤、轧エ艺的型材或坯料并经机加工的阀块块体。
4.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在干换向联侧置的法兰控制端盖端盖体是ー种完全独特设计的六面体或多面体，该端盖体采用铸件、锻件或其它型材毛坯，并经机加工而成；端盖体可设置四个或更多螺栓孔，采用内六角紧固螺栓与阀块块体ニ侧安装面相连接和密封，所述的法兰式侧置法兰控制盖板用来与相连接的阀块主体上部两侧的座阀主级的固定、密封和沟通，同时在端盖体上既可设置多个螺纹连接的先导控制阀的安装孔，也可设置微型电磁换向阀的板式安装面；在端盖体的下部可独特地设置对相邻的轴线与阀块块体侧面相平行；但设置于底部的ニ个座阀主级进行控制的先导控制元件安装孔及相应通道，构成独有的模块化组合式的侧置法兰控制端盖体，模块化组合式的侧置法兰控制盖通过变型设计，可具有多种基本型或扩展型的结构。
5.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在干换向联主体为ー种基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖也为ー种基本型的法兰控制端盖的组合，构成带压カ补偿控制的具有四位四通机能的四位四通电ー液换向联；ニ侧法兰控制端盖的上部对称，但倾交安装ニ个相同的采用螺纹插装阀安装孔。
6.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在干换向联主体为ー种基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖也为ー种基本型的法兰控制盖板的组合构成带压カ补偿控制的四位四通电液换向联；ニ侧法兰控制端盖上部专用设置用来安装采用符合IS04401 — 02和CETOP — 02类标准安装面，并在该ニ侧盖板的上置安装面可以各别安装一个或同时对称安装ニ个相应的创新的板式连接的微型二位四通先导控制阀，由换向联主体和ニ侧法兰控制端盖组合成具有二位四通和四位四通机能的四通电ー液多路阀换向联。
7.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在于换向联主体为ー种基本型本体，ニ个侧置法兰控制端盖也为ー种基本型结构，在右侧或左侧法兰控制端盖中的其中ー侧上部配置有符合IS04401 — 02和CETOP — 02类标准安装面，并可以安装有相应的采用手动操纵型板式连接的微型三位四通控制阀，和另一侧简单配置型法兰控制端盖组合成具有手动先导操纵功能的三位四通机能的三位四通电ー液多路阀换向联；当采用ー个创新的具有同侧双电磁铁安装和控制方式板式连接的三位四通电磁先导阀阀时，可以组合成具有各种和先导级相对应的三位四通机能的三位四通电ー液多路阀换向联。
8.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在于换向联主体中相关的座阀主级为比例控制型座阀主级，两侧法兰控制端盖中既可同时包含着与比例控制型座阀主级相匹配的先导控制级以及相应的结构也可各侧视控制需要单独设置其它结构，通过与用来连接主油ロ P和执行结构油ロ A、B的上部左、右二个的“进油阻力”型的座阀主级和左、右二侧专有的配置型法兰控制端盖上部预先设置的匹配和协调控制结构，既可构成A、B出口同时具有比例流量输出的功能；或可以构成A ロ或B ロ分别具有比例流量输出的功能；构成创新的“进油阻力”的比例控制组件；通过与连接主油ロ T和执行结构油ロ A、B的位于阀块块体下部左右ニ侧的ニ个回油阻力型座阀主级和相应左右ニ侧专有的配置型法兰控制端盖中同样位于下部的预先设置的匹配和协调控制结构，可构成对A、B回油ロ的回油压カ的分别进行比例控制的功能；构成创新的“回油阻力”型的比例控制组件；而且“进油阻力”或“回油阻力”比例控制的型式和结构，经变型和配置可以有多种型式；所述的“回油阻力”控制组件还可以进ー步组合成具有配合在具有负载何时进行节能和储能控制的功能。
9.根据权利要求5或6或7所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在干换向联左右ニ个侧置的法兰控制端盖，为ー种配置型法兰控制端盖，并在该配置型法兰控制端盖上增加了一个或ニ个可对相邻ー侧的座阀主级的进行独立的旁通式开关控制的包括采用Newso安装孔在内的二位三通或二位四通先导电磁阀元件和控制通道，可构成具有差动控制和流量再生功能的新型电ー液多路阀换向联；而且差动控制的型式和结构可以经配置有多种型式。
10.根据权利要求9所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在于通过对换向联主体座阀主级中对连接A、B 口和主油ロ T的下部左右ニ个座阀主级，该左右ニ个座阀主级可带有次级补油，可构成A、B ロ带二次补油功能的新型电ー液多路阀换向联。
11.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在于该新型片式电一液多路阀换向联阀块为采用鋳造エ艺的六面体或多面体毛坯并经机加工的结构，包含阀体内的四个座阀主级及其安装孔可采用紧凑型二通插装阀座阀主级安装孔以及相应的变型设计的小型化的二通插装阀控制组件，四个座阀主级的布局中，同侧ニ个主级的轴线是互为平行的； 阀块主体的ニ侧法兰控制端盖，还可直接采用与各个紧凑型二通插装阀座阀主级単独相匹配的组合式法兰控制盖板及其变型设计。
12.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在干所述阀块块体与四个座阀主级安装孔相连的通道均采用铸造エ艺成型。
13.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在干电液多路阀系统的由多片片式电液换向联进行集成，形成复数片的系统级结构；该片式连接的多联系统中可以按不同需求配入可片式连接的输入联，尾联，中间联以及个性化要求的专用联，形成系统级的配置，由包括相应的可带CAN总线的具有计算机和PLC控制器和装置在内的各种标准或专用的控制器进行电控，远程摇控等多种型式控制。
14.根据权利要求I所述的采用紧凑型二通插装阀的整体式模块化组合式电液多路阀系统，其特征在干它可以构成具有片式连接时的ニ联、三联或更多联的组合功能的创新型整体式电-液多路阀；这些新型整体式电-液多路阀，在功能上已经包含了片式结构中采用的输入联、尾联以及中间联、专用联等常用和专用结构的功能，可构成新型组合式整体型电ー液多路阀系统。
15.根据权利要求1-8任意权利要求所述的采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在干换向联为复数片的系统级组合结构，该片式连接的多联系统中可以按不同需求配入可片式连接的输入联，尾联，中间联以及个性化要求的专用联，形成系统级的配置，由包括相应的可带CAN总线的具有计算机和PLC控制器和装置在内的各种标准或专用的控制器进行电控，远程摇控等多种型式控制。
16.根据权利要求15所述的采用紧凑型二通插装阀的整体式的模块化组合式电液多路阀系统，其特征在于该整体式结构包含了在片式结构中所采用的输入联、尾联以及中间联、专用联等常用和专用结构的功能，可构成新型组合式整体型电ー液多路阀系统。
全文摘要
本发明旨在提供一种采用紧凑型二通插装阀的模块化组合式电液多路阀系统，不仅可以满足传统结构电—液多路阀的基本控制功能和连接方式，而且将可以通过更多和更合理的模块化，组合式可配置方案来满足移动液压对控制提出的更高效率、更为节能、也有利于配合主机实现更低的排放和实现更为全局协调的控制的需要和更为多样化的需求，同时，通过更为良好的“可制造性”“可装配性”“可维护性”避免工艺结构复杂制造困难等结构性缺陷，同时和可基于大规模定制的生产模式来改变以往较为封闭的供应链模式，从而对移动液压的控制阀及组合的新发展产生积极的显著的影响。
文档编号F15B13/02GK102913495SQ20121037657
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者黄人豪, 顾俊, 孙灿兴, 楼申琦 申请人:上海人豪液压技术有限公司