专利名称：一种飞机车架位置控制作动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种流体控制装置，具体涉及一种飞机车架位置控制作动器。
背景技术：
车架位置控制作动器适用于多点式布局的大型飞机主起落架系统，如图1所示， 通过调整车架姿态，实现飞机起落架的收起锁定和着陆滑行时的负载随动，同时提供合适 的动态缓冲。US6279854B1中介绍了一种带缓冲功能的车架位置控制作动器，不过难以实现 主起落的大角度收放功能。发明内容
本发明的目的针对现有技术中存在的无法提供大角度收放起落架的问题，本发 明提供一种能够实现车架缓冲功能同时可以大角度收放起落架的车架位置控制作动器。
本发明的技术方案是一种飞机车架位置控制作动器，包括液控单向阀(I )、第一 安全阀(2)、第二安全阀(3)、单向阀(4)、单向阻尼阀(5)、阻尼阀(6)、液控方向阀(7)、筒 体(8)、浮动活塞(9)、筒盖(10)和活塞杆(11);活塞杆(11)安装在筒体(8)中；浮动活塞(9)具有面积不等的两端，大端安装在筒体(8)中，小端安装在活塞杆(11)的空腔中；活塞 杆(11)外侧安装有筒盖(10 );筒体(8 )中的浮动活塞(9 )和活塞杆(11)形成空腔A，筒盖(10)和活塞杆(11)形成的空腔B;空腔A、空腔B中分别设有连通起落架放下接口 DN的油 口和起落架收起接口 UP的油口 ；
飞机液压系统的液压油经过放下接口 DN进入液控单向阀(I)后流经单向阻尼阀[5]并进入空腔A，同时与第一安全阀(2)的出油口、第二安全阀(3)的进油口、液控方向阀(7)的控制口相连；飞机液压系统的液压油经过收起接口 UP进入单向阀(4)、阻尼阀(6)进 入空腔B，单向阀(4)与阻尼阀(6)之间连接第二安全阀(3)的出油口，单向阀(4)与收起接 口 UP之间连接第一安全阀(2)进油口 ；空腔A和空腔B分别与液控方向阀(7)的两负载端 相连。
进一步地，上述筒体(8 )设有通气孔(13 )，浮动活塞(9 )设有中空小孔(12 )，并与 通气孔(13)相通。
有益技术效果本发明提出的车架位置控制作动器可以实现将起落架车架大角度 收放锁定功能，同时在飞机着陆滑行时实现负载随动，提供合适的动态缓冲，平衡前后轮胎 载荷，广泛应用于大型飞机的主起落架系统，具有明显的经济效益。
图1为起落架结构示意图2是本发明的结构示意图3是本发明的筒体、浮动活塞和活塞杆不同工作状态示意其中，1:液控单向阀、2 :第一安全阀、3 :第二安全阀、4 :单向阀、5 :单向阻尼阀、6 阻尼阀、7 :液控方向阀、8 :筒体、9 :浮动活塞、10 :筒盖、11 :活塞杆、12 :浮动活塞小孔、13 筒体通气孔、14 :第一耳环、15 :第二耳环。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步的详细说明。
车架位置控制装置包括液控单向阀1、第一安全阀2、第二安全阀3、单向阀4、单向 阻尼阀5、阻尼阀6、液控方向阀7、筒体8、浮动活塞9、筒盖IO和活塞杆11 ;活塞杆11安装 在筒体8中；浮动活塞9具有面积不等的两端，大端安装在筒体8中，小端安装在活塞杆11 的空腔中，这样活塞杆11和浮动活塞9都可以在筒体8中运动；活塞杆11外侧安装有筒盖 10 ;筒体8中的浮动活塞9和活塞杆11形成空腔A，筒盖10和活塞杆11形成的空腔B ;空 腔A、空腔B中分别设有连通起落架放下接口 DN的油口和起落架收起接口 UP的油口 ；
飞机液压系统的液压油经过放下接口 DN进入液控单向阀I后流经单向阻尼阀5 并进入空腔A，同时与第一安全阀2的出油口、第二安全阀3的进油口、液控方向阀7的控制 口相连；飞机液压系统的液压油经过收起接口 UP进入单向阀4、阻尼阀6进入空腔B，单向 阀4与阻尼阀6之间连接第二安全阀3的出油口，单向阀4与收起接口 UP之间连接第一安 全阀2进油口；空腔A和空腔B分别与液控方向阀7的两负载端相连。
在液压力和负载力的作用下，浮动活塞9的大端可以在筒体8内相对运动，浮动活 塞9的小端可以在活塞杆11内相对运动，活塞杆可以在筒体8内相对运动。
在实际连接时，筒体8上设有第一耳环14，活塞杆11上设有第二耳环15分别与车 架的销轴相连。
起落架收起时，收起接口 UP接飞机液压系统供油，放下接口 DN接飞机液压系统回 油，液控方向阀7处于下位，切断空腔A与空腔B的沟通，收起接口 UP中高压油经单向阀4、 阻尼阀6进入空腔B，作用在活塞杆11上的液压力使活塞杆11收缩至左限位位置，使起落 架的车架由初始位置收上较大角度，如近90°至与起落架支柱近似平行位置；当起落架收 起后，起落架液压系统供油压力关闭时，车架位置控制装置内的自封压力将活塞杆11锁定 至此位置，如图3A所示，实现车架位置控制作动器的自锁功能，当封闭在空腔B内的液压油 压力受外界环境作用如受热膨胀导致压力升高时，第二安全阀3开启起安全保护作用。
起落架放下后，放下接口 DN接系统供油，收起接口 UP接系统回油，液控方向阀7 处于上位，高压油经液控单向阀1、单向阻尼阀5同时进入空腔A和空腔B，浮动活塞9左移 至限位位置，活塞杆11因面积差产生的压力差使活塞杆11右移，使活塞杆11伸长至右限 位状态，如图3B所示，使起落架实现预定倾斜角度至着陆状态，当活塞杆11在外力作用下 做往复运动时，单向阻尼阀5以合适的阻尼控制起落架车架的随动运动，实现前后轮胎载 荷的平衡，图3C表示了车架位置作动器的最大伸长状态。当车架位置控制装置受到超出 设定值的压力冲击时，第一安全阀2开启起保护作用。
在起落架收放工作过程中，为了使浮动活塞9和活塞杆11不产生额外的压力，如 大气压以及因液压油内泄漏产生的高压，上述筒体8设有通气孔13，浮动活塞9设有中空小 孔12，并与通气孔13相通，这样平衡了非工作腔中的压力。
本发明提出的车架位置控制作动器可以实现飞机起落架的车架的收起锁定和着 陆滑行时的负载随动，同时提供合适的动态缓冲，广泛应用于大型飞机的主起落架系统，具有明显 的经济效益。
权利要求
1.一种飞机车架位置控制作动器，其特征在于包括液控单向阀(I)、第一安全阀(2)、 第二安全阀(3)、单向阀(4)、单向阻尼阀(5)、阻尼阀(6)、液控方向阀(7)、筒体(8)、浮动活塞(9 )、筒盖(10 )和活塞杆(11);活塞杆(11)安装在筒体(8 )中；浮动活塞(9 )具有面积不等的两端，大端安装在筒体(8)中，小端安装在活塞杆(11)的空腔中；活塞杆(11)外侧安装有筒盖(10);筒体(8)中的浮动活塞(9)和活塞杆(11)形成空腔A，筒盖(10)和活塞杆(11)形成的空腔B ;空腔A、空腔B中分别设有连通起落架放下接口 DN的油口和起落架收起接口 UP的油口 ；飞机液压系统的液压油经过放下接口 DN进入液控单向阀(I)后流经单向阻尼阀(5 )并进入空腔A，同时与第一安全阀(2)的出油口、第二安全阀(3)的进油口、液控方向阀(7)的控制口相连；飞机液压系统的液压油经过收起接口 UP进入单向阀(4)、阻尼阀(6)进入空腔 B，单向阀(4)与阻尼阀(6)之间连接第二安全阀(3)的出油口，单向阀(4)与收起接口 UP 之间连接第一安全阀(2)进油口；空腔A和空腔B分别与液控方向阀(7)的两负载端相连。
2.根据权利要去I所述的飞机车架位置控制作动器，其特征在于筒体(8)设有通气孔(13)，浮动活塞(9)设有中空小孔(12)，并与通气孔(13)相通。
全文摘要
本发明涉及一种飞机车架位置控制作动器，包括液控单向阀、第一安全阀、第二安全阀、单向阀、单向阻尼阀、阻尼阀、液控方向阀、筒体、浮动活塞、筒盖和活塞杆；活塞杆安装在筒体中；浮动活塞具有面积不等的两端，大端安装在筒体中，小端安装在活塞杆的空腔中；活塞杆外侧安装有筒盖；筒体中的浮动活塞和活塞杆形成空腔A，筒盖和活塞杆形成的空腔B；空腔A、空腔B中分别设有连通起落架放下接口DN的油口和起落架收起接口UP的油口。本发明可以实现将起落架车架大角度收放锁定功能，同时在飞机着陆滑行时实现负载随动，提供合适的动态缓冲，平衡前后轮胎载荷，广泛应用于大型飞机的主起落架系统，具有明显的经济效益。
文档编号F15B15/02GK103032403SQ201210579209
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者翁应强, 周清和, 彭纲, 黄辉, 陈丽君 申请人:中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心