技术特征：
技术总结
一种双缸液压同步起竖系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器与安装在电气系统中的两个角度传感器感应连接，所述控制器与所述液压系统内的整流板、电磁换向阀一、电磁换向阀二连接。以实时采集角度，便于控制器实时调节，当两个液压缸出现位置误差时，自动控制系统就会发出信号，调节比例阀的开度，实现同步，以及所采用的平衡阀，极大地缓解了压力波动对系统的影响；同步起竖系统通过调速阀回路和补油回路，从源头上达到了双缸同步控制的目的；同步起竖系统采用“主从动”和“分级PID”相结合的控制方式，从控制策略层面大大提高了系统的同步精度；整套系统的液压控制原理可靠合理，电气控制难度小，实施操作简单，成本低等诸多优点。
技术研发人员：滕达;范智勇;井江;陈炼;张阿玲;谭技
受保护的技术使用者：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
技术研发日：2015.07.31
技术公布日：2017.08.01