1.一种小功率永磁同步电动机驱动的双向式离心泵，包括泵体、电动机及其驱动的叶轮，泵体具有2个吐出口，叶轮沿某方向旋转时，其驱动的液体从其一吐出口排出；叶轮沿相反方向旋转时，其驱动的液体从另一吐出口排出，其特征在于，所述电动机包括：
——同样极数的定子和永磁转子；所述定子与转子间气隙的宽度于每一极下沿设定的圆周方向收窄，因而在自由状态下，转子各极轴线以最靠近的定子一极的轴线为参照，沿设定的圆周方向偏转一锐角角度；
——开关；所述定子的绕组具有规定绕向，经该开关接往交流电源；
——控制电路；包括检测电路和内置程序，该内置程序含按检测到的信号驱动所述开关以控制所述交流电源输入所述绕组的电流的起动控制步骤；所述步骤包括：
a)接收离心泵液流方向的主令信号，并按照该信号确定电动机的旋转方向；
b)接通所述开关，使所述交流电源至少极性相反的各1个半波电压按规定导通角施加于所述绕组，所述各个半波电压间隔一足以使所述转子停止的时间，检测因此在所述绕组产生的各个电流；
c)在所述各个电流的数值呈现明显的大小之分后，若所述确定的电动机的旋转方向与所述设定的圆周方向相同时，对接着到来的与产生较小电流的电压极性相同的电源半波以规定移相角导通，且移相角逐个半波依次减小；若所述确定的电动机的旋转方向与所述设定的圆周方向相反时，对接着到来的与产生较大电流的电压极性相同的电源半波以规定移相角导通，且移相角逐个半波依次减小；
d)测量绕组电流为零时的电压，当该电压达到规定值后，对其后所有极性的电源半波均在所述电源电压的极性、绕组电流为零时的电压的极性和该电压对时间的变化率的极性相同的时刻随即导通；累计该导通达到规定次数，电动机进入同步运行控制。
2.按照权利要求1所述离心泵，其特征在于，其特征在于，所述离心泵液流为流量较大方向时，所述确定的电动机的旋转方向与所述设定的圆周方向相同；所述离心泵液流为流量较小方向时，所述确定的电动机的旋转方向与所述设定的圆周方向相反。
3.按照权利要求1或权利要求2所述离心泵，其特征在于，所述步骤b)项中对每个电压的要求包括：
——每个电压施加前，转子仍位于所述锐角位置；
——所施加的每个电压的能量小至使转子转离所述锐角位置在规定的角度以内；
——所施加的每个电压的波形相同。
4.按照权利要求1或权利要求2所述离心泵，其特征在于，所述规定次数不少于20次。