1.机械式单头回转气缸，包括缸体和中空活塞，其特征在于：所述中空活塞固定在缸体内，所述中空活塞上设置有第一密封圈，所述中空活塞的一端设置有主轴座，主轴座内安装有传动主轴，所述传动主轴上设置有第二密封圈，所述中空活塞内固定有定位套，所述定位套内固定有固定套，所述固定套内安装有驱动轴，所述驱动轴上设置有S型凹槽，与之相对应的，固定套上设置有钢珠，所述钢珠位于S型凹槽内，所述驱动轴一端与传动主轴相连接，另一端设置有密封圈座，所述密封圈座上设置有第三密封圈。
2.根据权利要求1所述的机械式单头回转气缸，其特征在于：所述定位套通过螺丝固定在中空活塞内，定位套上设置有定位孔，所述固定套的两侧设置有固定销，所述固定销插装在定位孔内。
3.根据权利要求1所述的机械式单头回转气缸，其特征在于：所述中空活塞和密封圈座之间、密封圈座和缸体之间均设置有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的机械式单头回转气缸，其特征在于：所述驱动轴插装在传动主轴内，所述传动主轴内设置有多边形孔，驱动轴的插入端呈多边形状。
5.根据权利要求1所述的机械式单头回转气缸，其特征在于：所述传动主轴上还设置有耐磨铜套。