1.一种篷布机构液压控制系统，其特征在于：包括带制动器液压马达(1)、液压泵(2)、控制阀(3)以及油箱(5)，所述带制动器液压马达(1)与篷布机构(4)相连，用于驱动所述篷布机构(4)的开启与关闭，所述控制阀(3)设置在所述带制动器液压马达(1)与液压泵(2)之间的油路中；
所述控制阀(3)的两个工作油口分别与所述带制动器液压马达(1)的两个进回油油路相连接，所述控制阀(3)的进油口连接所述液压泵(2)的出油口，所述液压泵(2)的进油口和所述控制阀(3)的回油口分别与所述油箱(5)相连通。
2.根据权利要求1所述的篷布机构液压控制系统，其特征在于：
包括安全阀(12)，所述安全阀(12)的进油口连接所述液压泵(2)与所述控制阀(3)之间的油路，所述安全阀(12)的出油口与所述油箱(5)相连通；和/或，
包括电磁卸荷阀(11)，电磁卸荷阀(11)的进油口连接所述液压泵(2)与所述控制阀(3)之间的油路，所述电磁卸荷阀(11)的出油口与所述油箱(5)相连通。
3.根据权利要求1所述的篷布机构液压控制系统，其特征在于，
包括减压阀(8)，所述减压阀(8)的进油口与所述液压泵(2)连接，所述减压阀(8)的出油口与所述控制阀(3)的进油口连接；和/或，
包括节流阀(9)，所述节流阀(9)的进油口与所述液压泵(2)连接，所述节流阀(9)的出油口与所述控制阀(3)的进油口连接。
4.根据权利要求2或3所述的篷布机构液压控制系统，其特征在于，
还包括单向阀(10)；
所述单向阀(10)设置在所述液压泵与电磁卸荷阀(11)或安全阀(12)或减压阀(8)或节流阀(9)之间的油路中，用于防止油倒流至液压泵(2)。
5.根据权利要求2或3所述的篷布机构液压控制系统，其特征在于：
所述带制动器液压马达(1)的第一进回油油路、第二进回油油路之间设置有并联的第一溢流阀(6)、第二溢流阀(7)，所述第一溢流阀(6)、第二溢流阀(7)的进油口分别与所述带制动器液压马达(1)的第一进回油油路、第二进回油油路相连，所述第一溢流阀(6)、第二溢流阀(7)的出油口分别与所述带制动器液压马达(1)的第一进回油油路、第二进回油油路相连。
6.根据权利要求1至3任一项所述的篷布机构液压控制系统，其特征在于，
包括控制器(13)、以及设置在所述控制阀(3)与所述带制动器液压马达(1)之间的油路中的压力传感器(14)；
所述压力传感器(14)用于检测所述控制阀(3)与所述带制动器液压马达(1)之间的油路的油压，当所述压力传感器(14)检测的压力达到预设压力时，所述控制器(13)控制控制阀(3)使所述带制动器液压马达(1)停止旋转或者反向旋转。
7.根据权利要求6所述的篷布机构液压控制系统，其特征在于，
包括：
开关装置(15)，用于发出启动与关闭信号，以控制所述篷布机构(4)开启与关闭；
检测组件(16)，用于检测所述篷布机构(4)的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区；
发动机(17)，用于驱动所述液压泵(2)；
所述控制器(13)的输入端分别与所述开关装置(15)、检测组件(16)电连接，所述控制器(13)的输出端与发动机ECU、电磁卸荷阀(11)电连接，所述控制器(13)根据检测组件(16)的检测信号、开关装置(15)的启动与关闭信号发出控制信号，所述发动机ECU根据所述控制信号，通过限制发动机(17)转速控制篷布机构(4)的运行速度，所述电磁卸荷阀(11)根据所述控制信号得电或失电。
8.根据权利要求7所述的篷布机构液压控制系统，其特征在于：
所述检测组件(16)包括设置在篷布机构(4)的活动端的感应磁铁(18)、以及分别设置在货箱本体(19)首端预设区和尾端预设区的第一感应磁条(20)、第二感应磁条(21)。
9.根据权利要求8所述的篷布机构液压控制系统，其特征在于：
当开关装置(15)控制所述篷布机构(4)开启或关闭时，所述控制器(13)发送一个限制发动机(17)转速的第一报文给发动机ECU，发动机ECU收到第一报文后，发动机(17)转速受到限制，控制所述篷布机构(4)以不高于第一速度运动；
当检测组件(16)检测所述篷布机构(4)的活动端进入所述终点预设区时，所述控制器(13)发送一个限制发动机(17)转速的第二报文给发动机ECU，发动机ECU收到第二报文后，发动机(17)转速受到限制，控制所述篷布机构(4)以不高于第二速度运动；
其中，所述第二速度小于所述第一速度。
10.一种自卸车，包括底盘、货箱、设置在货箱上的篷布机构(4)、以及举升油缸，所述货箱设置于所述底盘上，所述货箱的一端与所述底盘可转动连接，所述货箱的另一端与所述举升油缸的一端连接，所述举升油缸的另一端与所述底盘连接，其特征在于：其设置有如权利要求1-9任一项所述的篷布机构液压控制系统，所述液压泵(2)设置在底盘上，所述带制动器液压马达(1)设置在货箱的前板上。