1.一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统，其特征在于：包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组，变排量液压泵组输入流量到主油路，两个马达组从主油路得到流量，通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统，其特征在于：所述的不可分离式定排量液压马达组包括多个并联连接到主油路的不可分离式定排量液压马达(7)。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统，其特征在于：所述的变排量液压泵组包括多个并联连接到主油路的变排量液压泵(9)，变排量液压泵(9)通过联轴器和电机(8)相连。
4.根据权利要求1所述的一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统，其特征在于：所述的可分离式定排量液压马达组包括多个并联连接到主油路的可分离式定排量液压马达(5)和油路通断装置，每个可分离式定排量液压马达两端均经各自的油路通断装置接入到主油路的两路中；可分离式定排量液压马达组中的所有可分离式定排量液压马达同时或分别控制，每个可分离式定排量液压马达通过气动或者液压的齿形离合器(4)和减速器(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统，其特征在于：所述的油路通断装置包括二通插装阀(1)、二位三通阀(2)和梭阀(3)，可分离式定排量液压马达(5)一端分别与二通插装阀(1)一个油路端口和梭阀(3)的一个输入口连接，二通插装阀(1)另一油路端口和梭阀(3)的另一个输入口一起连接到主油路的一路上，二通插装阀(1)控制口C连接二位三通阀(2)的A口，二位三通阀(2)P口与梭阀(3)输出口SA连接，二位三通阀(2)T口连接油箱；
在不需要可分离式定排量液压马达参与驱动刀盘的工作时，离合器(4)脱开，并且油路通断装置的二位三通阀(2)A口和P口通，使得供油被切断；
在需要可分离式定排量液压马达参与驱动刀盘的工作时，离合器(4)结合，并且油路通断装置的二位三通阀(2)A口和T口通，使得可分离式定排量液压马达接入油路开始工作。
6.根据权利要求5所述的一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统，其特征在于：所述两种转速输出模式为高转速模式和低转速模式，分别为：
当所有离合器脱开且通过油路通断装置控制所有可分离式定排量液压马达断油时，系统中只有不可分离式定排量液压马达接入工作，此时系统输出排量最小且转速最高，为高转速模式；
当所有离合器结合且通过油路通断装置控制所有可分离式定排量液压马达导通时，所有可分离式定排量液压马达接入工作，此时系统输出排量最大且转速最低，为低转速模式。