1.一种圆柱凸轮式液压柱塞泵，包括泵套(2)，其特征在于：所述泵套(2)内设有圆柱凸轮(4)、泵体(6)以及连接圆柱凸轮(4)和泵体(6)的中心轴(1)，所述中心轴(1)上半部分与圆柱凸轮(4)相配合，下半部分与泵体(6)配合并穿出泵套(2)，所述圆柱凸轮(4)的外圆面开设有一圈倾斜状的凸轮槽(13)；所述泵体(6)内设有工作腔(7)，所述工作腔(7)包括左右对称分布的吸油腔和排油腔,所述吸油腔和排油腔内设有柱塞(5)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮式液压柱塞泵，其特征在于：所述柱塞(5)为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮式液压柱塞泵，其特征在于：所述中心轴(1)上半部分为方形、下半部分为圆形。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮式液压柱塞泵，其特征在于：所述泵套(2)的两个相对面上均设有销孔(11)。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱凸轮式液压柱塞泵，其特征在于：所述销孔(11)与凸轮槽(13)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮式液压柱塞泵，其特征在于：所述泵套(2)底部安装有与中心轴(1)配合的轴承(9)。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮式液压柱塞泵，其特征在于：所述泵套(2)底端设有吸油口(8)和排油口(10)。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱凸轮式液压柱塞泵，其特征在于：所述吸油口(8)和排油口(10)上均设有单向阀。