一种气动执行器控制系统的制作方法

本发明涉及一种控制系统，特别是一种气动执行器控制系统。

背景技术：

目前，我国普遍采用的气动执行器控制系统，其结构示意图如图1示，系统正常运行时，气源球阀V1打开，压缩空气进入执行器控制系统，通过控制二位五通电磁阀可以控制气缸进气方向，从而控制气动门的开关位置；需对气动门进行隔离时，V1关闭，将压缩空气进气与执行机构控制系统隔离，从而保证气动门位置不变。

当需对气动门进行隔离时，气源球阀V1关闭，压缩空气进气与执行机构控制系统隔离。但此时有人操作执行机构电磁阀，仍会造成气动门小幅度开启，影响进气球阀关闭后系统隔离的安全可靠性。

因为气动执行机构控制系统及气缸封闭性相对较好，气源隔离后，残存在执行机构控制系统及气缸内的压缩空气不能迅速释放（选取φ270×620气缸执行器试验，进气球阀关闭后，控制系统内列存压力从0.6Mpa下降至小于0.1Mpa的时间约为20分钟），所以造成气动门仍可以操作动作。

技术实现要素：

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种气动执行器控制系统，其气源球阀在关闭位时，可使气动执行机构控制系统及气缸内的残存压缩空气迅速释放，解决了气源隔离情况下残存压缩空气使气动门误动的问题，能够有效保证进气球阀关闭后对系统隔离的安全可靠性。

本发明提供的气动执行器控制系统，包括依次连接的过滤减压阀、电磁阀及气缸，还包括连接过滤减压阀的气源球阀，所述气源球阀为三通球阀，设有进气口、出气口以及排气口，所述出气口连接过滤减压阀。

进一步的，所述排气口配置有消音器。

进一步的，所述三通球阀的排气口接头尺寸为G1/2、进气口和出气口接头为M20*1.5外螺纹接头。

作为一种优选，所述三通球阀材质为不锈钢。

进一步的，所述三通球阀阀体长度为95mm。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本次发明的一种气动执行器控制系统，将现有技术中的气源球阀替换为三通的气源球阀，设有进气口、出气口以及排气口，可有效控制阀门关闭后的执行机构隔离，提高系统隔离的安全可靠性；

在排气口配置有消音器，安静、环保，体验度好；三通球阀的进气口、出气口接头为标准M20*1.5尺寸的外螺纹接头，适配大多数气动执行器控制系统；其材质为304不锈钢，坚固稳定，使用寿命长；并且阀门结构简单，方便安装替换现有阀门。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为现有技术中气动执行器控制系统的结构示意图；

图2为本发明气动执行器控制系统的结构示意图；

图3为本发明中三通球阀的工作状态示意图；

图4为本发明中三通球阀的工作状态示意图；

图中，1-气缸、V1-气源球阀、V2-过滤减压阀、V3-电磁阀。

具体实施方式

本发明的实施提供一种气动执行器控制系统，为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为未使用本次发明的三通球阀之前的情况：该气动执行机构气缸1为活塞式气缸，无弹簧装置，气缸尺寸为φ270×620mm，控制电磁阀V3为二位五通电磁阀，气动执行器气源正常工作压力为0.6MPa，控制气源球阀V1为常规不锈钢球阀。执行机构在进行隔离时，气源球阀V1关闭后，球阀后控制系统及关阀气缸内仍存有压力气源，当有人员误操作开门指令时，执行机构就会往开方向动作，动作距离在5mm至10mm之间（动作的幅度和仪表管的长度及气缸的大小有直接的关系）。

图2为使用本次发明的三通球阀之后的情况：该气动执行器控制系统包括依次连接的过滤减压阀V2、电磁阀V3及气缸1，还包括连接过滤减压阀的气源球阀V1，所述气源球阀V1为三通球阀，设有进气口、出气口以及排气口，所述出气口连接过滤减压阀V2。在排气口配置有消音器；三通球阀V1的排气口接头尺寸为G1/2、进气口和出气口接头尺寸为M20*1.5；三通球阀材质为不锈钢；三通球阀阀体长度为95mm。

工作原理：

如图2，本次发明的气动执行机构控制气源进气阀门V1为三通类球阀，阀体长度为95mm，进、出气口预留接头规格与普通气源球阀规格一致为M20*1.5外螺纹接头，排气口配置排气消音器，接头尺寸为G1/2，阀门材质为304不锈钢，并配备操作手柄一个。

气源球阀V1阀门有两个操作位置：当阀门开启位时，气源进入控制系统；阀门关闭位时，隔离气源侧的同时将控制系统及气缸内的压缩空气排空。

如图3、图4所示，当控制气源进气阀门在“打开位”时，进气口与出气口通，压缩空气进入控制系统，执行机构工作正常；当控制气源进气阀门在“关闭位”时，进气口与出气口隔离，同时出气口与排气口导通，可以迅速释放控制系统及气缸内残存的压缩空气，保证进气球阀关闭后对系统隔离的安全。

改造实施：

将图1所示原气源球阀V1更换为本次发明的气源球阀，如图2所示。改造后试验：

当气源球阀V1打开位时，压缩空气进入气动执行机构控制系统，气动门动作正常；

当气源球阀V1关闭位时，压缩空气进气与控制系统隔离，并且控制系统及气缸内存留的压缩空气会沿着箭头的方向经三通球阀的排气口迅速排空（压力从0.6MPa降至0.1MPa以下的时间小于10秒），此时操作开门指令，气动执行机构无动作，有效保证气动执行机构隔离时的安全可靠性。