本实用新型涉及喷灌机技术领域，具体的说是一种卷盘式喷灌机液压驱动系统。
背景技术：
喷灌机是应用于农业中的喷灌机械，利用卷盘式喷灌机对农作物进行喷灌，可喷洒均匀，大大提高水资源的利用率，是解决农业用水浪费的有效途径，然而目前国内生产和使用的卷盘式喷灌机，其支腿、地锚和转盘的动作的动力均来自于人力，自动化控制不高，给操作带来了一定的困难。
因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单、降低人工劳动强度、操作方便、可实现自动控制的一种卷盘式喷灌机液压驱动系统，正是发明人所要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种卷盘式喷灌机液压驱动系统，其结构简单，能降低人工劳动强度，操作方便，可实现喷灌机地锚、转盘、支腿的自动控制，控制效果好。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷盘式喷灌机液压驱动系统，其包括液压泵、溢流阀、转盘液压回路、地锚液压回路、支腿液压回路，所述转盘液压回路包括三位四通换向阀a、双向定量马达，所述地锚液压回路包括三位四通换向阀b、液压缸a、液压缸b、液压锁b、同步缸，所述支腿液压回路包括三位四通换向阀c、液压缸c、液压锁c，所述转盘液压回路、地锚液压回路、支腿液压回路分别连接在液压泵的供油管路上，所述溢流阀与液压泵连接，所述三位四通换向阀a与双向定量马达连接，所述三位四通换向阀b与左右两侧相并联的液压锁b连接，所述左侧液压锁b与同步缸连接，所述右侧液压锁b分别连接液压缸a、液压缸b的一端，所述同步缸分别连接于液压缸a、液压缸b的另一端，所述三位四通换向阀c与液压缸c连接，所述液压缸c的两侧油路上分别串接一个液压锁c。
进一步，所述三位四通换向阀a、三位四通换向阀b、位四通换向阀c在使用过程中最多只有一个处于左位或右位，另外两个处于中位。
进一步，所述液压锁b、液压锁c采用液控单向阀作为锁紧元件。
进一步，所述同步缸为两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，使有效面积相等的两个液压缸实现双向同步运动，从而实现两个地锚的同步动作。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型液压系统结构简单，操作方便、可靠，占用空间小，实现了用液压系统代替人力操作的功能，能自动控制地锚、转盘、支腿运行状态，降低了农民的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
附图标记说明：1-液压泵；2-溢流阀；3-三位四通换向阀a；4-三位四通换向阀b；5-三位四通换向阀c；6-双向定量马达；7-液压缸a；8-液压缸b；9-液压缸c；10-液压锁b；11-液压锁c；12-同步缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1是本实用新型液压回路整体结构示意图，本实用新型用于车载式的卷盘式喷灌机中，液压驱动系统包括液压泵1、溢流阀2、转盘液压回路、地锚液压回路、支腿液压回路，转盘液压回路包括三位四通换向阀a3、双向定量马达6，地锚液压回路包括三位四通换向阀b 4、液压缸a 7、液压缸b 8、液压锁b 10、同步缸12，支腿液压回路包括三位四通换向阀c 5、液压缸c 9、液压锁c 11，转盘液压回路、地锚液压回路、支腿液压回路分别连接在液压泵1的供油管路上，溢流阀2与液压泵1连接，三位四通换向阀a 3与双向定量马达6连接，三位四通换向阀b 4与左右两侧相并联的液压锁b 10连接，左侧液压锁b 10与同步缸12连接，右侧液压锁b 10分别连接液压缸a 7、液压缸b 8的一端，同步缸12分别连接于液压缸a 7、液压缸b 8的另一端，三位四通换向阀c 5与液压缸c 9连接，液压缸c 9的两侧油路上分别串接一个液压锁c 11，液压锁b 10、液压锁c 11采用液控单向阀作为锁紧元件。
液压泵1提供支腿、地锚和转盘液压回路所需压力油，三位四通换向阀实现液压回路的双向运转和停止，双向定量马达6实现转盘的往复旋转，液压缸实现支腿的来回伸缩，液压缸实现地锚在土中的插入和拔出。
当支腿、地锚和转盘运动到需要位置时，使换向阀的操纵杆停在中位液压泵1泵出的压力油通过溢流阀2流回油箱。三位四通换向阀a 3、三位四通换向阀b 4、位四通换向阀c在液压系统的使用过程中最多只有一个处于左位或右位，另外两个处于中位。
由于滑阀的泄漏，若采用三位四通换向阀的中位机能进行锁止，能长时间保持停止位置不动，但锁紧精度不高；同时支腿要承载喷灌机主体的重力，地锚在工作过程中要承载喷头车牵引PE管拉动喷灌机主体的拉力，若用换向阀锁紧会导致阀芯一直处于受压状态，容易造成阀的损坏。在支腿液压回路和地锚液压回路采用液控单向阀作锁紧元件，在液压缸的两侧油路上都串接一个液控单向阀，活塞可以在行程的任何位置上长期可靠地锁紧，可以在无人监控的条件下独自运行十几个小时，不会因外界原因而窜动，其锁紧精度只受液压缸的泄漏和油液压缩性的影响，可以很好地达到卷盘式喷灌机使用的要求。而转盘在喷灌过程中无需承受旋转方向上的载荷，故换向阀的O型机能就可以满足喷灌机对卷盘的锁紧要求。
卷盘式喷灌机有两个地锚，选用同步缸12可以在实际操作中要求两个地锚同步动作，同步缸12是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流作用，使有效面积相等的两个液压缸实现双向同步运动。由于采用液压锁对地锚液压系统进行锁止，故在卷盘式喷灌机正常作业时地锚液压系统处于停止工作状态，无需承受因喷头车和PE管牵引而产生的压力。
本实用新型液压系统中由于同一时间只有一个回路工作，故一个液压泵1作为压力源即可满足要求，本液压系统结构简单，占用空间小，实现了用液压系统代替人力操作的功能，降低了农民的劳动强度，且方便可靠。