1.一种功率回收摆缸马达耐久性测试系统，其特征在于，所述测试系统包括带温控系统的油箱模块(Ⅰ)、用于补油的油泵电机组模块(Ⅱ)、桥式回路模块(Ⅲ)、主油泵电机组模块(Ⅳ)、油路换向模块(Ⅴ)、摆缸马达测试台架(Ⅵ)、传感器数据传输系统、电控系统和计算机数据采集处理中心；其中，
所述油箱模块(Ⅰ)一端依次通过所述主油泵电机组模块(Ⅳ)、油路换向模块(Ⅴ)与所述摆缸马达测试台架(Ⅵ)相连接；
所述油箱模块(Ⅰ)另一端依次通过所述油泵电机组模块(Ⅱ)、桥式回路模块(Ⅲ)与所述摆缸马达测试台架(Ⅵ)相连接；
所述电控系统分别与所述油泵电机组模块(Ⅱ)和主油泵电机组模块(Ⅳ)相连接以控制所述油泵电机组模块(Ⅱ)和主油泵电机组模块(Ⅳ)的启动或停止；
所述传感器数据传输系统能够将测试系统的温度、压力、扭矩、转速传递至所述计算机数据采集处理中心。
2.根据权利要求1所述的功率回收摆缸马达耐久性测试系统，其特征在于，所述油箱模块(Ⅰ)包括通过油管依次连接的有液位显示的油箱(1)、温度传感器(2)和温控加热装置(31)以及与所述油路换向模块(Ⅴ)相连接的温控冷却装置(32)，所述温控冷却装置(32)上连接有滤纸过滤网(73)。
3.根据权利要求2所述的功率回收摆缸马达耐久性测试系统，其特征在于，所述油泵电机组模块(Ⅱ)包括依次连接的第一截止阀(41)、低压变量泵电机组(51)、第一管式单向阀(61)和第一过滤器(71)，所述第一截止阀(41)与所述油箱(1)相连，所述第一过滤器(71)与所述桥式回路模块(Ⅲ)相连接的管路上设有第一压力传感器组件(81)。
4.根据权利要求3所述的功率回收摆缸马达耐久性测试系统，其特征在于，所述摆缸马达测试台架(Ⅵ)包括转速扭矩传感器(127)，所述转速扭矩传感器(127)一端与辅助马达(125)相连接，另一端与被测马达(126)相连接；所述被测马达(126)上还连接有被测马达外泄漏流量计(102)。
5.根据权利要求4所述的功率回收摆缸马达耐久性测试系统，其特征在于，所述桥式回路模块(Ⅲ)包括补油泵溢流阀(91)和首尾依次连接形成环状油道的第一板式单向阀(121)、第二板式单向阀(122)、第三板式单向阀(123)、第四板式单向阀(124)，其中，
所述第一板式单向阀(121)和第二板式单向阀(122)之间的油道与所述补油泵溢流阀(91)的一端相连接，所述补油泵溢流阀(91)的另一端与所述油路换向模块(Ⅴ)相连接；
所述第二板式单向阀(122)和第三板式单向阀(123)之间的油道与所述辅助马达(125)相连接的管路上设有第三压力传感器组件(83)；
所述第三板式单向阀(123)和第四板式单向阀(124)之间的油道依次通过第三管式单向阀(63)与所述油路换向模块(Ⅴ)相连接；
所述第四板式单向阀(124)和第一板式单向阀(121)之间的油道与所述辅助马达(125)相连接的管路上设有第四压力传感器组件(84)。
6.根据权利要求5所述的功率回收摆缸马达耐久性测试系统，其特征在于，所述主油泵电机组模块(Ⅳ)包括依次连接的第二截止阀(42)、高压变量泵电机组(52)、第二管式单向阀(62)和第二过滤器(72)，所述第二截止阀(42)与所述温控加热装置(31)相连，所述第二过滤器(72)与所述油路换向模块(Ⅴ)相连接的管路上设有第二压力传感器组件(82)。
7.根据权利要求6所述的功率回收摆缸马达耐久性测试系统，其特征在于，所述油路换向模块(Ⅴ)包括加载泵溢流阀(92)、背压阀(93)和电液换向阀(11)，其中，
所述所述补油泵溢流阀(91)的另一端分别与所述加载泵溢流阀(92)、背压阀(93)的一端相连接；
所述加载泵溢流阀(92)的另一端通过流量计(101)与所述电液换向阀(11)相连接；
所述背压阀(93)的另一端与所述电液换向阀(11)相连接；
所述第三管式单向阀(63)和第二压力传感器组件(82)均与所述流量计(101)相连接；
所述电液换向阀(11)与所述被测马达(126)相连接的两条油路上分别设有第五压力传感器组件(85)和第六压力传感器组件(86)。