专利名称：自锁式液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压马达，尤其涉及一种自锁式液压马达。
背景技术：
液压马达转速低、输出扭矩大，具有低速运转平稳、转动惯量小、加速和制动时间短、结构紧凑等优点，因而在工程设备中得到越来越广泛的应用。如专利号CN98219879. 5“内制动液压马达”，公开了一种带有内制动器的斜盘式液压马达，其液压马达的柱塞盘和马达的外壳之间，增加了一组带有弹簧的动摩擦片和静摩擦片，其动摩擦片受控制口的油压控制。当此控制口接入高压油后，推动动摩擦片移动，和 安装在柱塞盘外侧的静摩擦片相摩擦，可对转动的马达轴进行制动。该液压马达具有制动功能，能对转动的马达进行减速和刹车，其制动需要依赖控制口接入高压油，利用油压推动动摩擦片，实现制动，因此它只具备制动功能而不能实现静态时自锁。由于不能实现自锁，在进油口无高压油时，其转轴会受外力作用而空转。例如吊车吊起重物悬停在半空中，若此时油路突然爆裂，油压迅速降低，吊车上的重物将会失去拉力，在重力作用下自行下降，造成危险。因此，还需要在马达轴上额外增加制动器。这样做又增加了马达轴向的长度，需要占用更多的安装空间，难以满足设备小巧、轻便的设计要求。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题提供一种具有自锁功能的液压马达，其结构紧凑，制动效果好，在液压马达不处于工作状态时，能将液压马达锁死，防止发生意外。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是1. 一种自锁式液压马达，包括液压马达本体，液压马达的壳体和后盖之间安装有制动机构，制动机构位于转子的外侧，所述制动机构包括制动油缸、制动弹簧、动摩擦片和静摩擦片，其特征在于制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子相连接，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸和壳体之间有内油腔，内油腔和壳体上的控制口相通，制动弹簧推动制动油缸，使动摩擦片和静摩擦片紧密接触。在不受制动弹簧推动时，所述静摩擦片和动摩擦片之间存在一缝隙。动摩擦片和马达的转子相采用花键配合，所述花键为梅花形或锯齿形。本实用新型的有益效果是外形小巧，结构紧凑，液压马达自锁功能不依赖外部的高压油。当马达的控制口无高压油时，能迅速减速并实现自锁，防止发生意外；当高压油接入液压马达的控制口后，可以对制动机构自行解锁，不影响马达转动。本实用新型提高了液压设备的安全性。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是图I中自锁机构的放大图。[0012]图中，I、壳体2、转子3、后盖；4、控制口5、制动油缸 6、内油腔；7、制动弹簧8、静摩擦片 9、动摩擦片。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。一种自锁式液压马达，由液压马达和制动机构组成。如图I所示，实施例中的液压马达以斜盘式柱塞马达为例，包括壳体I、转子2和后盖3，液压马达的内部结构为现有技术，不加详述。为了使液压马达具有自锁功能，壳体I、后盖3和转子2上附加有设计有制动机构。制动机构均布在转子2的外侧。制动机构包括制动油缸5、制动弹簧7、动摩擦片9和·静摩擦片8。转子2和外壳I之间通过O型圈进行密封。动摩擦片7和转子2的外壁采用花键配合，花键为梅花形或锯齿形，液压马达转动时，动摩擦片随转子一起转动；静摩擦片8固定在壳体I内壁上。如图4所示，动摩擦片夹在静摩擦片和壳体之间，存在一缝隙d。制动弹簧7安装在后盖2和制动油缸5之间，将制动油缸和动摩擦片向下推，缝隙d消失，静摩擦片和动摩擦片之间紧密接触并产生压力，进而阻止液压马达的转子2相对壳体I转动，液压马达处于自锁状态，不能转动。高压油通过接入控制口 4，通过油孔进入内油腔6的内部。内油腔6位于外壳I和制动油缸5之间，共有二十组，内油腔之间相互连通。高压油进入内油腔6后，推动制动油缸5向上运动，克服制动弹簧7的压力，使静摩擦片8和动摩擦片7恢复缝隙d，液压马达的制动机构解锁。当液压马达接入高压油即可开始转动。当高压油路停止高压或出现故障时，控制口同时失去高压，制动弹簧7迅速推动制动油缸5下移，排出内油腔6内部的液压油，同时将静摩擦片压在动摩擦片上，摩擦片之间互相抱死，液压马达迅速制动，处于自锁状态。本实用新型是以斜盘式柱塞液压马达为例，说明其制动机构工作原理。但本技术领域的工程人员应当理解，本实用新型中的制动机构也可以应用到其他液压马达之中，如叶片马达、齿轮马达和内曲线柱塞式液压马达等，上述液压马达采用本实用新型所公开的制动机构，亦属于本专利保护范围。
权利要求1.一种自锁式液压马达，包括液压马达本体，液压马达的壳体(I)和后盖(3)之间安装有制动机构，制动机构位于转子(2)的外侧，所述制动机构包括制动油缸(5)、制动弹簧(7)、动摩擦片(9)和静摩擦片(8)，其特征在于制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子相连接，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸和壳体之间有内油腔(6)，内油腔和壳体上的控制口(4)相通，制动弹簧推动制动油缸，使动摩擦片和静摩擦片紧密接触。
2.根据权利要求I所述的自锁式液压马达，其特征在于在制动油缸(5)不受制动弹簧(7)推动时，所述静摩擦片(8)和动摩擦片(9)之间存在一缝隙。
3.根据权利要求I所述的自锁式液压马达，其特征在于动摩擦片(9)和马达的转子(2)相采用花键配合，所述花键为梅花形或锯齿形。
专利摘要一种自锁式液压马达，液压马达的壳体和转子之间安装有制动机构，制动机构包括制动油缸、制动弹簧、动摩擦片和静摩擦片，制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子花键配合，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸和壳体之间有内油腔，内油腔和控制口相通。本实用新型外形小巧，结构紧凑，液压马达自锁功能不依赖外部的高压油，提高了液压设备的安全性。当进油口无高压油时，能迅速减速并实现自锁，防止发生意外；当进油口为高压时，可自行对制动机构解锁，不影响马达转动。
文档编号F16D121/02GK202673558SQ20122017906
公开日2013年1月16日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者邓开忠 申请人:宁波中宁伟业液压有限公司