1.一种数字伺服液压缸，主要由活塞杆、滚珠丝杆、活塞、丝杠螺母、伺服方向控制阀芯、限位块、轴向间隙补偿器和控制电机组成，其特征在于：
所述的活塞杆为中空活塞杆；所述的数字伺服液压缸有杆腔一直通高压油，无杆腔的活塞表面积是有杆腔活塞表面积的两倍，无杆腔的液压油压为有杆腔液压油压的二分之一，初始阶段活塞左右两侧压力一致，数字伺服液压缸处于平衡状态；
所述的伺服方向控制阀芯所在的伺服方向控制阀为三位零开口阀，伺服方向控制阀芯与滚珠丝杆成为整体，滚珠丝杆伸入活塞杆中心孔内，并与该中心孔的丝杠螺母相啮合；所述的伺服方向控制阀芯的另一端与限位块一端连接，限位块的另一端与轴向间隙补偿器一端连接，轴向间隙补偿器的另一端与控制电机的轴相连；当控制电机转动时，带动伺服方向控制阀芯及滚珠丝杆一起转动。