机器人微型舵机电机的单体双向阀门及气缸的换气装置的制作方法

本实用新型涉及阀门及换气装置。

背景技术：

目前，市场上现有的双向阀门的换向都是机械式滑动联接来实现，虽然其动作非常精确，但其结构复杂，成本也较高。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供机器人微型舵机电机的单体双向阀门及气缸的换气装置。

本实用新型的技术方案是：

机器人微型舵机电机的单体双向阀门，包括：阀体；所述阀体包括本体，与本体弹性连接的前挡件和后挡件；所述本体分别设有出气孔和进气孔；所述前挡件设置于本体的前侧，且设置于出气孔的一侧；所述后挡件设置于本体的后侧，且设置于进气孔的一侧；所述机器人微型舵机电机的单体双向阀门处于吸气状态时，所述前挡件覆盖出气孔且与本体贴紧，所述后挡件远离本体；所述机器人微型舵机电机的单体双向阀门处于出气状态时，所述后挡件覆盖进气孔且与本体贴紧，所述前挡件远离本体。

其进一步技术方案为：所述阀体还包括用于连接本体与前挡件的前连接件，用于连接本体与后挡件的后连接件；所述前连接件和后连接件为弹性件。

其进一步技术方案为：所述阀体为一体式结构。

其进一步技术方案为：所述出气孔与进气孔平行设置。

其进一步技术方案为：所述前挡件和后挡件的一侧分别设有导向部。

一种气缸的换气装置，包括一气缸，设于气缸一端的双向阀门；所述双向阀门为上述的机器人微型舵机电机的单体双向阀门；所述双向阀门与气缸的腔体连通。

其进一步技术方案为：所述气缸还设有分别与前挡件和后挡件滑动联接的导向结构。

其进一步技术方案为：所述导向结构为滑槽。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：机器人微型舵机电机的单体双向阀门，在进气孔的后侧设置有后挡件，由于后挡件与本体弹性连接，因此吸气时，后挡件在气压的影响下远离本体，因此进气孔处于打开状态，而进气时，后挡件会贴紧本体，使得进气孔处于关闭状态；而出气孔也采用相同的前挡件，其设置在本体的前侧，与进气孔的挡件工作状态相反，因此，阀门可以在进气和出气时，打开不同的通道。本实用新型机器人微型舵机电机的单体双向阀门的结构简单，设计合理，生产成本低，实用性强，可大力推广应用于市场中。

一种气缸的换气装置，气缸的一端设置有上述的双向阀门，气缸进气及出气时，通过换向阀门来实现气路的切换。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型机器人微型舵机电机的单体双向阀门的立体视图。

图2为本实用新型一种气缸的换气装置的立体视图。

图3为本实用新型机器人微型舵机电机的散热装置的立体视图。

图4为本实用新型机器人微型舵机电机的散热装置的另一立体视图。

附图标记

10 双向阀门 1 本体

11 出气孔 12 进气孔

2 前挡件 3 后挡件

4 前连接件 5 后连接件

6 导向部 20 气缸的换气装置

7 气缸 8 滑槽

100 散热装置 101 固定座

101B 散热通道 101A 安装腔

102 驱动齿轮 103 连杆

104 连接通道 105 电机

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1所示，机器人微型舵机电机的单体双向阀门10，包括：阀体。阀体包括本体1，与本体1弹性连接的前挡件2和后挡件3，用于连接本体1与前挡件2的前连接件4，用于连接本体1与后挡件3的后连接件5。前连接件4和后连接件5为弹性件，前挡件2和后挡件3的一侧分别设有导向部6。

本体1分别设有出气孔11和进气孔12，出气孔11与进气孔12平行设置。在其他实施例中，出气孔与进气孔斜向设置。

前挡件2设置于本体1的前侧，且设置于出气孔11的一侧。后挡件3设置于本体1的后侧，且设置于进气孔12的一侧。阀体为一体式结构，在其他实施例中，前挡件、后挡件、本体也可以是分体式结构。

单体双向阀门10处于吸气状态时，空气从进气孔外侧进入，因此，设置在本体1后侧的后挡件3在气压的作用下远离本体1，进气孔处于导通状态，而前挡件2在气压的作用下覆盖出气孔11且与本体1贴紧，出气孔处于关闭状态。

单体双向阀门10处于出气状态时，空气从出气孔的内侧排出，因此，设置在本体1前侧的前挡件2在气压的作用下远离本体1，出气孔处于导通状态，而后挡件3在气压的作用下覆盖进气孔12且与本体1贴紧，进气孔处于关闭状态。

如图2所示，一种气缸的换气装置20，包括一气缸7，设于气缸7一端的双向阀门。双向阀门为上述的机器人微型舵机电机的单体双向阀门10，双向阀门与气缸7的腔体连通。气缸7还设有分别与前挡件2和后挡件3滑动联接的导向结构，导向结构为滑槽8，阀门的导向部6为滑接凸起。

如图3所示，一种气缸的换气装置20设置于机器人微型舵机电机外周，已形成散热结构。

机器人微型舵机电机的散热装置100，包括：固定座101，安装于固定座101上的气缸7，转动连接于固定座101的驱动齿轮102，以及连杆103。

连杆103传动联接于驱动齿轮102与气缸7的活塞，其驱动活塞在气缸7的缸体内直线往复移动，其中，驱动齿轮102为一偏心齿轮，驱动齿轮、连杆、活塞形成曲柄滑块机构。驱动齿轮102与电机传动联接，通过电机驱动活塞移动，从而进行散热，也简化了内部结构。

气缸7设有进气孔12和出气孔11，固定座101设有用于连通气缸7出气孔11与散热通道101B进气端的连接通道104。

如图4所示，固定座101设有用于安装电机105的安装腔101A，环绕安装腔101A外周的散热通道101B。

散热通道101B设有与出气孔11连通的进气端，与外界连通的出气端，气缸7出气孔11的气体由进气端进入，由出气端流出。散热通道101B为螺旋槽，可以为螺纹槽。在其他实施例中，散热通道101B也可以是平行于电机主轴的若干散热槽。

散热通道101B与安装腔101A导通，由气缸7出气孔11流入到散热通道101B的气体直接与电机的表面接触，由于气体流速较快，因此，其带走的热量的效果也非常好。

前挡件设有位于前侧的限位件，限位件为一圆柱。当气缸出气时，前挡件远离本体，气压越大，前挡件偏离的位置越远，而限位件与固定座接触时，其能限制前挡件继续偏离，起到控制出气孔气流量的作用，以避免气流来不及进入散热通道。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。