1.机器人微型舵机电机的单体双向阀门，其特征在于，包括：阀体；所述阀体包括本体，与本体弹性连接的前挡件和后挡件；所述本体分别设有出气孔和进气孔；所述前挡件设置于本体的前侧，且设置于出气孔的一侧；所述后挡件设置于本体的后侧，且设置于进气孔的一侧；所述机器人微型舵机电机的单体双向阀门处于吸气状态时，所述前挡件覆盖出气孔且与本体贴紧，所述后挡件远离本体；所述机器人微型舵机电机的单体双向阀门处于出气状态时，所述后挡件覆盖进气孔且与本体贴紧，所述前挡件远离本体。
2.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的单体双向阀门，其特征在于，所述阀体还包括用于连接本体与前挡件的前连接件，用于连接本体与后挡件的后连接件；所述前连接件和后连接件为弹性件。
3.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的单体双向阀门，其特征在于，所述阀体为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的单体双向阀门，其特征在于，所述出气孔与进气孔平行设置。
5.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的单体双向阀门，其特征在于，所述前挡件和后挡件的一侧分别设有导向部。
6.一种气缸的换气装置，其特征在于，包括一气缸，设于气缸一端的双向阀门；所述双向阀门为权利要求1-5任一项所述的机器人微型舵机电机的单体双向阀门；所述双向阀门与气缸的腔体连通。
7.根据权利要求6所述的气缸的换气装置，其特征在于，所述气缸还设有分别与前挡件和后挡件滑动联接的导向结构。
8.根据权利要求7所述的气缸的换气装置，其特征在于，所述导向结构为滑槽。