1.一种机械手用的侧姿气缸，其特征在于，所述侧姿气缸包括：活塞杆，活塞，前盖，缸筒，后盖，防尘圈，含油轴承，第一密封圈，第二密封圈，第一缓冲垫片和第二缓冲垫片，
所述活塞具有通孔，所述活塞杆插入所述活塞的通孔，所述活塞位于所述缸筒的内部，
所述前盖具有第一密封部，所述第一密封部上具有第一密封槽，所述第一密封槽环绕所述第一密封部，所述后盖具有第二密封部，所述第二密封部上具有第二密封槽，所述第二密封槽环绕所述第二密封部，所述第一密封圈环绕在所述第一密封槽中，所述第二密封圈环绕在所述第二密封槽中，所述缸筒具有前端口和后端口，所述第一密封部插入所述前端口中，所述第二密封部插入所述缸筒后端口中，
所述防尘圈和所述含油轴承位于所述前盖的内部，所述含油轴承位于所述防尘圈和所述第一缓冲垫片之间，所述含油轴承延伸至所述第一密封部的外端。
2.如权利要求1所述的机械手用的侧姿气缸，其特征在于，所述第一密封圈和所述第二密封圈为丁腈橡胶材料形成。
3.如权利要求1所述的机械手用的侧姿气缸，其特征在于，所述侧姿气缸还包括：活塞圈，软磁环和耐磨环，所述活塞还具有第一凹槽，第二凹槽和第三凹槽，所述活塞圈缠绕所述第一凹槽，所述软磁环缠绕所述第二凹槽，所述耐磨环环绕所述第三凹槽。
4.如权利要求3所述的机械手用的侧姿气缸，其特征在于，所述活塞圈为丁腈橡胶材料形成，所述软磁环为钕铁硼材料形成，所述耐磨环为聚四氟乙烯材料形成。
5.如权利要求1所述的机械手用的侧姿气缸，其特征在于，所述密封部上还具有第一缓冲槽，所述第一缓冲槽位于所述第一密封部的外端；所述第二密封部上还具有第二缓冲槽，所述第二缓冲槽位于所述第二密封部的外端，所述第一缓冲垫片嵌在所述第一缓冲槽中，所述第二缓冲垫片嵌在所述第二缓冲槽中。
6.如权利要求5所述的机械手用的侧姿气缸，其特征在于，所述第一缓冲垫片和所述第二缓冲垫片为聚氨酯材料形成。
7.如权利要求1所述的机械手用的侧姿气缸，其特征在于，所述第一密封部的内端具有第一导向环，所述第一导向环从所述第一密封部的外围凸起；所述第二密封部的内端具有第二导向环，所述第二导向环从所述第二密封部的外围凸起。
8.如权利要求1所述的机械手用的侧姿气缸，其特征在于，所述活塞杆包括：促动部分和推杆部分，所述促动部分与所述推杆部分连接，所述推杆部分插入所述活塞的通孔，所述推杆部分上具有锁定圆台，所述锁定圆台的外径大于所述推杆部分的外径。