1.一种循环送餐装置的控制系统，包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱；
所述旋转马达的输出轴与齿轮连接；所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G；所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P，所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口，所述旋转马达的出油口连接至油箱；
所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口；所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀；
所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度；
所述电磁换向阀具有至少三个工作位，在第一工作位，所述进油口P和工作油口F连通，进油口P与工作油口E、G被切断；在第二工作位，所述进油口P和工作油口E连通，进油口P与工作油口F、G被切断；在第三工作位，所述进油口P和工作油口G连通，进油口P与工作油口E、F被切断；
还包括控制器，所述电磁换向阀的控制端连接至控制器。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括一两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀连接在所述压力泵和所述进油口P之间。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，包括传感器，所述传感器连接至控制器，每个循环送餐装置的用餐位上均设置有所述传感器。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括信号接收模块、运算模块和控制模块。
5.一种循环送餐装置的控制系统的控制方法，所述的循环送餐装置的控制系统包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱；
所述旋转马达的输出轴与齿轮连接；所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G；所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P，所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口，所述旋转马达的出油口连接至油箱；
所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口；所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀；
所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度；
所述电磁换向阀具有至少三个工作位，在第一工作位，所述进油口P和工作油口F连通，进油口P与工作油口E、G被切断；在第二工作位，所述进油口P和工作油口E连通，进油口P与工作油口F、G被切断；在第三工作位，所述进油口P和工作油口G连通，进油口P与工作油口E、F被切断；
还包括控制器，所述电磁换向阀的控制端连接至控制器；包括传感器，所述传感器连接至控制器，每个循环送餐装置的用餐位上均设置有所述传感器；
包括下列控制步骤：
传感器检测相应的用餐位上是否有客人并将所测得的信息传送至控制器；
控制器汇总所有的传感器信息，并计算出有客人的用餐位的数量；
将该数量与总的用餐位数量比较；
当有客人的用餐位数量大于三分之二时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第一工作位；当有客人的用餐位数量小于三分之一时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第三工作位；当有客人的用餐位数量大于三分之一且小于等于三分之二时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第二工作位。