技术特征：
技术总结
一种油缸位移同步控制实现平台陀螺运动的控制系统，属于自动控制领域。本发明包括平台、液压油缸组A、液压油缸组B和用于控制液压油缸组A和液压油缸组B的控制器，所述液压油缸组A和液压油缸组B带动平台运动，将两个液压油缸组的伸缩位移合成，使平台做陀螺运动，其中液压油缸组A的位移和液压油缸组B的位移均随时间呈正弦函数变化，通过本算法将液压油缸组B的位移用液压油缸组A的位移表示，这样能实现液压油缸组A和液压油缸组B相位差为π/2的同步运动；液压油缸组B上设置的阀门B的开度采用PID调节，可以增大液压油缸组B运动的精度，更好的实现与液压油缸组A的同步。
技术研发人员：任荣智;何小平;李志刚;杨加圣
受保护的技术使用者：四川万冠液压技术股份有限公司
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2017.07.07