本发明属于油缸技术领域，具体涉及一种自动平衡油缸。
背景技术：
目前的举升机油缸的油泵直接通过油路板po供油口单向阀给主油缸，通过主油缸的推力把主油缸上半部分的油供给副油缸，从而实现主副油缸同步运动。但是由于油缸存在空气，并且由于这些空气造成的空间间隙使油无法立刻填满副油缸，这样就造成了主油缸先动作，副油缸延迟动作的现象。为了解决这种现象，普通的油泵油路板只能打开po供油口的逆止阀，然后手动调节阀门的大小来调整阀门大小，让油回流到油箱中去，就像打开水龙头阀门一样，利用开闭阀门大小来调节回油流量以达到调节平衡目的。但是由于是手动操作，调节主副油缸上手难度较大，调节时间长，生手操作需要20分钟，熟手也要10分钟，并且平衡精准度不高，调整误差较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动平衡油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动平衡油缸，包括触摸屏、接线排、油路板、po逆止阀、p1电磁阀和t电磁阀，所述触摸屏通过数据线与plc电性连接，所述接线排通过导线与plc的输出端电性连接，所述油路板上设有po供油口、p1平衡补油口和t排气口，所述po逆止阀、p1电磁阀以及t电磁阀分别安装于po供油口、p1平衡补油口和t排气口上，且po逆止阀、p1电磁阀以及t电磁阀通过导线与接线排电性连接。
进一步地，所述po供油口上还安装有单向阀，所述单向阀与主油缸上的防爆阀相连接，所述po逆止阀、p1电磁阀以及t电磁阀通过三通接头与主油缸和副油缸形成油路。
进一步地，所述油路板安装于电机上，且油路板与电机电性连接。
本发明的技术效果和优点：该自动平衡油缸，通过在油路板上增加p1平衡供油口、t排气口，并通过编程控制，由plc发出指令，打开油缸电机、p1平衡供油电磁阀、t排气口电磁阀，油直接通过po供油口单向阀、p1平衡供油口供油，由于压力的关系，油往副油缸、t排气口方向走，这时可实现排除油缸中的空气；排气动作完成后，关闭t排气口电磁阀，延迟关闭电机、p1平衡供油电磁阀，油填满副油缸完成平衡动作；由于油缸中没有空气造成的空间间隙，此时打开po供油口单向阀，可以实现主副油缸同步、平稳、平衡动作；由于plc通过编程来控制电磁阀打开关闭供油口、排气口，不但精度高，而且省时省力，短短几秒便可实现自动补油、自动排气，比原来用手动控制搬动油阀更快更精准，并且上手毫无难度，哪怕是毫无经验的生手都可以立马上手操作。
附图说明
图1为本发明的plc电路控制图；
图2为本发明的油路图。
图中：1触摸屏、2数据线、3plc、4接线排、5p1电磁阀、6po逆止阀、7单向阀、8po供油口、9p1平衡补油口、10t排气口、11油路板、12t电磁阀、13主油缸、14副油缸、15防爆阀、16三通接头、17电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种自动平衡油缸，包括触摸屏1、接线排4、油路板11、po逆止阀6、p1电磁阀5和t电磁阀12，所述触摸屏1通过数据线2与plc3电性连接，所述接线排4通过导线与plc3的输出端电性连接，所述油路板11上设有po供油口8、p1平衡补油口9和t排气口10，所述po逆止阀6、p1电磁阀5以及t电磁阀12分别安装于po供油口8、p1平衡补油口9和t排气口10上，且po逆止阀6、p1电磁阀5以及t电磁阀12通过导线与接线排4电性连接。
所述po供油口8上还安装有单向阀7，所述单向阀7与主油缸13上的防爆阀15相连接，所述po逆止阀6、p1电磁阀5以及t电磁阀12通过三通接头16与主油缸13和副油缸14形成油路，所述油路板11安装于电机17上，且油路板11与电机17电性连接。
本发明提供的一种自动平衡油缸，通过在油路板11上增加p1平衡供油口9、t排气口10，并通过编程控制，由plc3发出指令，打开油缸电机、p1平衡供油电磁阀、t排气口电磁阀，油直接通过po供油口单向阀、p1平衡供油口供油，由于压力的关系，油往副油缸14、t排气口10方向走，这时可实现排除油缸中的空气；排气动作完成后，关闭t排气口电磁阀，延迟关闭电机17、p1平衡供油电磁阀，油填满副油缸14完成平衡动作；由于油缸中没有空气造成的空间间隙，此时打开po供油口单向阀，可以实现主副油缸同步、平稳、平衡动作；由于plc3通过编程来控制电磁阀打开关闭供油口、排气口，不但精度高，而且省时省力，短短几秒便可实现自动补油、自动排气，比原来用手动控制搬动油阀更快更精准，并且上手毫无难度，哪怕是毫无经验的生手都可以立马上手操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。