一种用于剥线机的多油缸控制液压系统的制作方法

本实用新型涉及一种液压系统，具体为一种用于剥线机的多油缸控制液压系统。

背景技术：

随着机械制造业的发展，液压驱动控制技术的应用领域越来越广，特别是剥线机对同步驱动控制精度的要求越来越高，在液压传动系统中，同步控制的应用非常普遍，但大流量、高精度、多执行元件的同步控制，一直是液压行业中需要解决的技术问题，传统的液压系统由于液体压缩、泄漏、阻尼特点，实现多个液压缸的高精度同步控制有很大难度，液压系统中液压油的油压过大会损坏设备，并且不能够准确检测液压缸的液压杆的升降高度，在进行剥皮加工时容易造成误差，影响加工的质量，造成经济的损失，因此我们对此做出改进，提出一种用于剥线机的多油缸控制液压系统。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的压系统中液压油的油压过大会损坏设备，并且不能够准确检测液压缸的液压杆的升降高度，在进行剥皮加工时时容易造成误差，影响加工的质量的缺陷，本实用新型提供一种用于剥线机的多油缸控制液压系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于剥线机的多油缸控制液压系统，包括伺服泵组和伺服油缸，所述伺服泵组的底端与油箱的顶端固定连接，所述伺服泵组的进油口通过吸油硬管与油箱固定连接，所述油箱的顶端一侧分别设有空气滤清器、液位液温控制器和伺服阀组，所述伺服泵组的出油口通过排油软管与伺服阀组的进油口固定连接，所述油箱的顶端另一侧固定设有回油过滤器，所述油箱的一侧分别设有液位液温计和油箱清洗盖，所述伺服阀组的一侧设有两个出油管，所述出油管通过连接管与柱端直通接头固定连接，所述柱端直通接头的底端设有隔膜式蓄能器，所述隔膜式蓄能器通过伺服油缸阀块与伺服油缸固定连接，所述伺服油缸阀块的顶端分别设有测压接头、压力传感器和电磁截止阀，所述电磁截止阀的顶端设有伺服阀，所述伺服油缸的一侧设有位移传感器。

进一步的，所述伺服泵组由电机减震垫、电机、联轴器和恒压变量柱塞泵组成，所述油箱通过电机减震垫与电机的底端固定连接，所述电机的输出轴通过联轴器与恒压变量柱塞泵的输入轴传动连接，所述电机通过电机开关和恒压变量柱塞泵通过柱塞泵开关均与电源电性连接。

进一步的，所述伺服阀组由单向阀、叠加式溢流阀、高压过滤器、两位四通电磁阀、耐震压力表和压力表接头组成，所述伺服阀组由单向阀、叠加式溢流阀、高压过滤器、两位四通电磁阀、耐震压力表和压力表接头组成，所述伺服阀组的表面设有耐震压力表，所述耐震压力表与压力表接头连接。

进一步的，所述伺服阀组与排油软管连接有单向阀，且伺服泵组与单向阀之间旁接有叠加式溢流阀。

进一步的，所述高压过滤器与两位四通电磁阀连通，所述两位四通电磁阀与出油管连通。

进一步的，所述伺服油缸的数量为三个，且形成品字型，两个伺服油缸向上推，一个向下推。

进一步的，三个所述伺服油缸一侧设有液压伸缩杆，另一侧设有位移传感器。

进一步的，所述隔膜式蓄能器与伺服油缸阀块的连接处安装有组合密封垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于剥线机的多油缸控制液压系统，三个伺服油缸，形成品字型，两个伺服油缸向上推，一个向下推，工件放在支架上，三个伺服油缸共同顶在支架上，且在一个圆心上，保证同心度，位移传感器能够检测液压伸缩杆的升降高度，液位液温计能够检测油箱内的液压油的油量和油温，耐震压力表通过压力表接头测量伺服阀组中油的压力，防止油压过大造成设备的损坏，高压过滤器与两位四通电磁阀连通，两位四通电磁阀与出油管连通，高压过滤器能够过滤油中的杂质，防止杂质进入到设备中对设备造成损坏，当系统内的压力增大时，隔膜式蓄能器可以吸收部分能量，保证整个系统的压力正常，伺服油站上设有多个电磁阀，还增加了一个电磁阀补偿装置，使油压推力变为线性关系，靠电磁阀补偿装置内的算法个来实现控制，更加精准、同步。

附图说明

图1是本实用新型一种用于剥线机的多油缸控制液压系统的伺服泵组的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于剥线机的多油缸控制液压系统的伺服油缸的结构示意图；

图3是本实用新型一种用于剥线机的多油缸控制液压系统的伺服油缸的正视结构示意图；

图4是本实用新型一种用于剥线机的多油缸控制液压系统的原理图；

图5是本实用新型一种用于剥线机的多油缸控制液压系统的电磁阀补偿装置的开环-闭环复合控制框图。

图中：1、油箱；2、伺服泵组；3、空气滤清器；4、排油软管； 5、吸油软管；6、回油过滤器；7、伺服阀组；8、液位液温控制器； 9、液位液温计；10、油箱清洗盖；11、液压伸缩杆；12、伺服油缸； 13、伺服油缸阀块；14、电磁截止阀；15、伺服阀；16、隔膜式蓄能器；17、柱端直通接头；18、压力传感器；19、测压接头；20、位移传感器；21、连接管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种用于剥线机的多油缸控制液压系统，包括伺服泵组2和伺服油缸12，伺服泵组2的底端与油箱1的顶端固定连接，伺服泵组2的进油口通过吸油硬管5与油箱1固定连接，油箱1 的顶端一侧分别设有空气滤清器3、液位液温控制器8和伺服阀组7，伺服泵组2的出油口通过排油软管4与伺服阀组7的进油口固定连接，油箱1的顶端另一侧固定设有回油过滤器6，油箱1的一侧分别设有液位液温计9和油箱清洗盖10，伺服阀组7的一侧设有两个出油管，出油管通过连接管21与柱端直通接头17固定连接，柱端直通接头17的底端设有隔膜式蓄能器16，隔膜式蓄能器16通过伺服油缸阀块13与伺服油缸12固定连接，伺服油缸阀块13的顶端分别设有测压接头19、压力传感器18和电磁截止阀14，电磁截止阀14的顶端设有伺服阀15，伺服油缸12的一侧设有位移传感器20。

其中，伺服泵组2由电机减震垫、电机、联轴器和恒压变量柱塞泵组成，油箱1通过电机减震垫与电机的底端固定连接，电机的输出轴通过联轴器与恒压变量柱塞泵的输入轴传动连接，电机通过电机开关和恒压变量柱塞泵通过柱塞泵开关均与电源电性连接，电机减震垫减少电机的震动，通过电机带动恒压变量柱塞泵，恒压变量柱塞泵通过吸油硬管5将油箱1内的油吸出。

其中，伺服阀组7由单向阀、叠加式溢流阀、高压过滤器、两位四通电磁阀、耐震压力表和压力表接头组成，所述伺服阀组由单向阀、叠加式溢流阀、高压过滤器、两位四通电磁阀、耐震压力表和压力表接头组成，所述伺服阀组的表面设有耐震压力表，所述耐震压力表与压力表接头连接，耐震压力表通过压力表接头测量伺服阀组7中油的压力，防止油压过大造成设备的损坏。

其中，伺服阀组7与排油软管4连接有单向阀，且伺服泵组2与单向阀之间旁接有叠加式溢流阀，通过单向阀控制油的进入量，叠加式溢流阀能够防止油的进入量过大。

其中，高压过滤器与两位四通电磁阀连通，两位四通电磁阀与出油管连通，高压过滤器能够过滤油中的杂质，防止杂质进入到设备中对设备造成损坏。

其中，伺服油缸12的数量为三个，且形成品字型，两个伺服油缸12向上推，一个向下推，将工件放在支架上，三个伺服油缸12共同顶在支架上，且在一个圆周上，保证同心度。

其中，三个伺服油缸12一侧设有液压伸缩杆11，另一侧设有位移传感器20，检测液压伸缩杆11的伸缩距离，提高升降的精确性。

其中，隔膜式蓄能器16与伺服油缸阀块13的连接处安装有组合密封垫，防止漏油，提高密封性。

需要说明的是，本实用新型为一种用于剥线机的多油缸控制液压系统，具体时，开启电机，通过电机的输出轴的转动带动恒压变量柱塞泵工作，通过吸油软管5吸取油箱1内的油，然后通过排油软管4 将吸取的油排入到伺服阀组7中，回油过滤器6能够过滤回流的液压油中的杂质，伺服阀组7与排油软管4连接有单向阀，且伺服泵组2 与单向阀之间旁接有叠加式溢流阀，通过单向阀控制油液流通方向，叠加式溢流阀能够防止油的进入量过大,高压过滤器能够过滤油中的杂质，防止杂质进入到设备中对设备造成损坏,液位液温计9检测油箱1内的油量和油温，通过液位液温控制器8控制油箱1内的油量和油温，出油管通过连接管与柱端直通接头17固定连接，通过伺服泵组2驱动液压油进入到隔膜式蓄能器16中，伺服油缸12上设有多个电磁阀，增加一个电磁阀补偿装置，使油压推力变为线性关系，通过电磁阀补偿装置的算法来控制液压伸缩杆11的升降，位移传感器20 检测液压伸缩杆11的升降高度，使调节的更加精确。

其中电磁阀补偿装置的算法为，设开环控制器为Gcs(s)，闭环控制器为Gcd(s)，比例电磁阀为Gp(s)，输出量为Y(s)，目标值为R(s)，推导出图5中复合控制模型对应的传递函数，若闭环控制器Gcd(s)＝0，则成为开环控制系统，若开环控制器Gcs(s)＝0，则成为闭环控制系统，

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。