本发明涉及转叶式液压舵机，具体说是用于驱动转舵机构运行的转叶式液压舵机用液压系统。
背景技术：
目前，传统的转叶式液压舵机用液压系统包括第一泵组、第二泵组、第一阀组、第二阀组、第一回油过滤器、第二回油过滤器和转舵机构；所述第一阀组有第一主进油口、第一主回油口、第一工作出油口和第一工作回油口，所述第二阀组有第二主进油口、第二主回油口、第二工作出油口和第二工作回油口，所述转舵机构有第三工作进油口、第三工作回油口、第四工作进油口、第四工作回油口和与其内铜套相连通的第一泄油口，所述第一回油过滤器有第一接口、第二接口和第三主回油口，所述第二回油过滤器有第三接口、第四接口和第四主回油口；所述第一泵组的第一泵油口通过管道与第一阀组的第一主进油口相连，第一阀组的第一工作出油口通过管道与所述转舵机构的第三工作进油口相连，第一阀组的第一工作回油口通过管道与转舵机构的第三工作回油口相连，第一阀组的第一主回油口通过管道与第一回油滤器的第一接口相连，第一回油过滤器的第二接口与第一泵组相连；所述第二泵组的第二泵油口通过管道与第二阀组的第二主进油口相连，第二阀组的第二工作出油口通过管道与所述转舵机构的第四工作进油口相连，第二阀组的第二工作回油口通过管道与转舵机构的第四工作回油口相连，第二阀组的第二主回油口通过管道与第二回油滤器的第三接口相连，第二回油过滤器的第四接口与第二泵组相连。所述转舵机构的泄油口通过节流阀分别与第一回油过滤器的第三主回油口和第二回油过滤器的第四主回油口相连。转叶式液压舵机用液压系统中第一泵组和第二泵组为互为备用泵组。由于这种液压系统在中转舵机构的泄油口通过节流阀直接与第一回油过滤器和第二回油过滤器相连。所以，这种转叶式液压舵机用液压系统在泄油时，会出现两个泵组互相串油问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种转叶式液压舵机用液压系统，该液压系统不会出现两个泵组互相串油的问题。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本发明的转叶式液压舵机用液压系统包括第一泵组、第二泵组、第一阀组、第二阀组、第一回油过滤器、第二回油过滤器和转舵机构。所述第一阀组有第一主进油口、第一主回油口、第一工作出油口和第一工作回油口，所述第二阀组有第二主进油口、第二主回油口、第二工作出油口和第二工作回油口，所述转舵机构有第三工作进油口、第三工作回油口、第四工作进油口、第四工作回油口和与其内铜套相连通的第一泄油口，所述第一回油过滤器有第一接口、第二接口和第三主回油口，所述第二回油过滤器有第三接口、第四接口和第四主回油口。所述第一泵组的第一泵油口通过管道与第一阀组的第一主进油口相连，第一阀组的第一工作出油口通过管道与所述转舵机构的第三工作进油口相连，第一阀组的第一工作回油口通过管道与转舵机构的第三工作回油口相连，第一阀组的第一主回油口通过管道与第一回油滤器的第一接口相连，第一回油过滤器的第二接口与第一泵组相连；所述第二泵组的第二泵油口通过管道与第二阀组的第二主进油口相连，第二阀组的第二工作出油口通过管道与所述转舵机构的第四工作进油口相连，第二阀组的第二工作回油口通过管道与转舵机构的第四工作回油口相连，第二阀组的第二主回油口通过管道与第二回油滤器的第三接口相连，第二回油过滤器的第四接口与第二泵组相连。其特点是还包括泄油润滑装置，该泄油润滑装置有第五主回油口、第六主回油口和第二泄油口，泄油润滑装置内有梭阀，所述梭阀有第一进口、第二进口和出口，梭阀的第一进口通过管道与第五主回油口相连，梭阀的第二进口通过管道与第六主回油口相连，梭阀的出口通过管道与第二泄油口相连，且该段管道上有单向节流阀；所述泄油润滑装置的第五主回油口通过管道与第一回油过滤器的第三主回油口相连，泄油润滑装置的第六主回油口通过管道与第二回油过滤器的第四主回油口相连，泄油润滑装置的第二泄油口通过管道与转舵机构的第一泄油口相连。
其中，所述第一泵组和第二泵组均为电机泵组。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本发明的转叶式液压舵机用液压系统还包括泄油润滑装置，泄油润滑装置内有梭阀，梭阀的第一进口管道与第五主回油口相连，梭阀的第二进口管道与第六主回油口相连，梭阀的出口通过管道与泄油润滑装置的第二泄油口相连，且该段管道上有节流阀，泄油润滑装置的第五主回油口通过管道与第一回油过滤器的第三主回油口相连，泄油润滑装置的第六主回油口通过管道与第二回油过滤器的第四主回油口相连，泄油润滑装置的第二泄油口通过管道与转舵机构的第一泄油口相连。使用时，当第一泵组在运行时，第一泵组内的少量液压油进第一回油过滤器的第三主回油口、泄油润滑装置的第五主回油口进入到梭阀中，推动梭阀的阀芯向梭阀的第二进口移动，使得第二进口与梭阀的出口不通，泄油时，由于梭阀第二进口与梭阀的出口不通，所以转舵机构内液压油经过第一泄油口、第二泄油口、单向节流阀、梭阀的出口、梭阀的第一进口、第一回油过滤的第三主回油口、第一回油过滤进入第一泵组中，不会进入到第二泵组中。当第二泵组在运行时，第二泵组内的少量液压油进第二回油过滤器的第四主回油口、泄油润滑装置的第六主回油口进入到梭阀中，推动梭阀的阀芯向梭阀的第一进口移动，使得第一进口与梭阀的出口不通，泄油时，由于梭阀第一进口与梭阀的出口不通，所以转舵机构内液压油经过第一泄油口、第二泄油口、单向节流阀、梭阀的出口、梭阀的第二进口、第二回油过滤的第四主回油口、第二回油过滤进入第二泵组中，不会进入到第一泵组中。因此，本发明的转叶式液压舵机用液压系统中的两个泵组不会出现串油现象。
附图说明
图1为本发明的转叶式液压舵机用液压系统的结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的本发明的转叶式液压舵机用液压系统包括第一泵组1、第二泵组7、第一阀组2、第二阀组5、第一回油过滤器8、第二回油过滤器6、转舵机构3和泄油润滑装置4。所述第一阀组2有第一主进油口p1、第一主回油口t1、第一工作出油口a1和第一工作回油口b1，所述第二阀组5有第二主进油口p2、第二主回油口t2、第二工作出油口a2和第二工作回油口b2，所述转舵机构3有第三工作进油口a3、第三工作回油口b3、第四工作进油口a4、第四工作回油口b4和与其内铜套相连通的第一泄油口l1，所述第一回油过滤器8有第一接口c1、第二接口c2和第三主回油口t3，所述第二回油过滤器6有第三接口c3、第四接口c4和第四主回油口t4。所述泄油润滑装置4有第五主回油口t5、第六主回油口t6和第二泄油口l2，泄油润滑装置4内有梭阀4-2，所述梭阀4-2有第一进口d1、第二进口d2和出口e，梭阀4-2的第一进口d1通过管道与第五主回油口t5相连，梭阀4-2的第二进口d2通过管道与第六主回油口t6相连，梭阀4-2的出口e通过管道与第二泄油口l2相连，且该段管道上有单向节流阀。所述第一泵组1的第一泵油口通过管道与第一阀组2的第一主进油口p1相连，第一阀组2的第一工作出油口a1通过管道与所述转舵机构3的第三工作进油口a3相连，第一阀组2的第一工作回油口b1通过管道与转舵机构3的第三工作回油口b3相连，第一阀组2的第一主回油口t1通过管道与第一回油滤器的第一接口c1相连，第一回油过滤器8的第二接口c2与第一泵组1相连；所述第二泵组7的第二泵油口通过管道与第二阀组5的第二主进油口p2相连，第二阀组5的第二工作出油口a2通过管道与所述转舵机构3的第四工作进油口a4相连，第二阀组5的第二工作回油口b2通过管道与转舵机构3的第四工作回油口b4相连，第二阀组5的第二主回油口t2通过管道与第二回油滤器的第三接口c3相连，第二回油过滤器6的第四接口c4与第二泵组7相连。所述泄油润滑装置4的第五主回油口t5通过管道与第一回油过滤器8的第三主回油口t3相连，泄油润滑装置4的第六主回油口t6通过管道与第二回油过滤器6的第四主回油口t4相连，泄油润滑装置4的第二泄油口l2通过管道与转舵机构3的第一泄油口l1相连。
所述第一泵组1和第二泵组7均为电机泵组。
使用时，当第一泵组1在运行时，第一泵组1内的少量液压油进第一回油过滤器8的第三主回油口t3、泄油润滑装置4的第五主回油口t5进入到梭阀4-2中，推动梭阀4-2的阀芯向梭阀4-2的第二进口d2移动，使得第二进口d2与梭阀4-2的出口e不通，泄油时，由于梭阀4-2第二进口d2与梭阀4-2的出口e不通，所以转舵机构3内液压油经过第一泄油口l1、第二泄油口l2、单向节流阀、梭阀4-2的出口e、梭阀4-2的第一进口d1、第一回油过滤的第三主回油口t3、第一回油过滤进入第一泵组1中，不会进入到第二泵组7中。当第二泵组7在运行时，第二泵组7内的少量液压油进第二回油过滤器6的第四主回油口t4、泄油润滑装置4的第六主回油口t6进入到梭阀4-2中，推动梭阀4-2的阀芯向梭阀4-2的第一进口d1移动，使得第一进口d1与梭阀4-2的出口e不通，泄油时，由于梭阀4-2第一进口d1与梭阀4-2的出口e不通，所以转舵机构3内液压油经过第一泄油口l1、第二泄油口l2、单向节流阀、梭阀4-2的出口e、梭阀4-2的第二进口d2、第二回油过滤的第四主回油口t4、第二回油过滤进入第二泵组7中，不会进入到第一泵组1中。