本发明涉及一种具有多路阀装置的双缸控制系统。
背景技术：
近年来，我国大部分地区已开始推广应用液压翻转犁。用翻转犁进行耕翻作业，具有无开闭垄、生产效率高、节能等优点。液压翻转犁是利用拖拉机的液压系统来控制左右两套犁体交替作业，以达到无开闭垄的目的。目前，对于小型翻转犁一般采用单油缸的控制方式，而对于大型翻转犁则采用双油缸的控制方式。采用双油缸控制的液压翻转犁主要包括提升油缸和翻转油缸，两个油缸由拖拉机的液压系统控制，犁处于工作状态时，提升油缸和翻转油缸都处于最大的伸长状态。在需要翻转换向时，需要先控制提升油缸缩短将犁提起，当提起到位后再控制翻转油缸缩回带动犁梁向上翻转，当犁梁旋转到接近垂直位置时，再控制翻转油缸伸出，使犁梁越过“死点”位置，在油缸推力及及重力的作用下继续旋转，直到翻转油缸完全伸出，然后再控制提升油缸完全伸出。目前，国内外用于控制双油缸的翻转控制阀主要是手控液压翻转控制阀。手控式是由拖拉机驾驶员直接操纵手动滑阀控制提升油缸油路使双向犁先抬起，然后再操纵手动滑阀换向控制翻转油缸开始翻转，犁在越中位置拨动拨叉带动一个转阀使油缸油路转换，而完成翻转换向，然后再手动操纵滑阀控制提升油缸伸出，这种翻转控制阀在地头转弯时拖拉机驾驶员除操纵方向盘、提升犁之外，还要操纵翻转控制阀，在很短时间要完成这几种动作是十分紧张而忙乱的，劳动强度增加；同时需采用三个控制滑阀(用于提升油缸控制的1个滑阀，用于翻转控制的滑阀2个)不仅构造复杂、成本也高。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单，制造成本低的具有多路阀装置的双缸控制系统。
根据本发明实施例的一种具有多路阀装置的双缸控制系统，包括：
多路阀装置，所述多路阀装置包括：阀体，第一换向阀，第二换向阀，第一溢流阀；所述阀体具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第六油口；所述第一换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，所述第一工作油口与所述第一油口相连，所述第二工作油口与所述第二油口相连，所述第三工作油口与所述第三油口相连，所述第一换向阀在第一位置和第二位置间可切换；所述第二换向阀具有第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口和第八工作油口，所述第五工作油口与所述第四工作油口相连，所述第六工作油口与所述第二油口相连，所述第七工作油口与所述第五油口相连，所述第八工作油口与所述第六油口相连，所述第二换向阀在第三位置和第四位置间可切换，所述第一溢流阀的第一端与所述第四油口相连，所述第一溢流阀的第二端与所述第六油口相连，所述第一溢流阀用于常断开所述第四油口与所述第六油口的连接；
提升杆，所述提升杆的有杆腔与所述第三油口相连且所述提升杆的无杆腔与所述第四油口相连；
翻转缸，所述翻转缸的有杆腔与所述第五油口相连且所述翻转缸的无杆腔与所述第六油口相连；
电磁换向阀，所述电磁换向阀具有第九工作油口、第十工作油口、第十一工作油口和第十二工作油口，所述第十一工作油口与所述第一油口相连，所述第十二工作油口与所述第二油口相连，所述电磁换向阀失电时，所述第十一工作油口和所述第十二工作油口均与所述第十工作油口相连；所述电磁换向阀得电时，所述第九工作油口与所述第十一工作油口相连，且所述第十工作油口与所述第十二工作油口相连；
液压泵，所述液压泵的输出端与所述第九工作油口相连；
油箱，所述油箱分别与所述液压泵的输入端以及所述第十工作油口相连。
有利地，当所述第一换向阀处于所述第一位置时，所述第一工作油口与所述第三工作油口接通且所述第二工作油口与所述第四工作油口接通；当所述第一换向阀处于所述第二位置时，所述第一工作油口与所述第四工作油口接通且所述第二工作油口与所述第三工作油口接通；当所述第二换向阀处于所述第三位置时，所述第五工作油口与所述第七工作油口接通且所述第六工作油口与所述第八工作油口接通；当所述第二换向阀处于所述第四位置时，所述第五工作油口与所述第八工作油口接通且所述第六工作油口与所述第七工作油口接通。
有利地，所述第一换向阀还包括第一弹簧，所述第一弹簧用于常推动所述第一换向阀的阀芯以使所述第一换向阀处于所述第一位置，所述第一换向阀还包括：
第一控制腔，所述第一控制腔与所述第一换向阀的阀孔同轴且设在所述第一弹簧的同侧，所述第一控制腔与所述第一油口相连；
第一活塞，所述第一活塞设在所述第一控制腔内用于推动所述第一换向阀的阀芯；
第二控制腔，所述第二控制腔与所述第一换向阀的阀孔同轴且设在所述第一弹簧的对侧，所述第二控制腔通过第二溢流阀与所述第三油口相连且所述第二控制腔通过第一阻尼孔与所述第四工作油口相连，所述第二溢流阀用于常断开所述第三油口与所述第二控制腔的连接；
第二活塞，所述第二活塞设在所述第二控制腔内用于推动所述第一换向阀的阀芯；
其中，所述第一控制腔的横截面小于所述第二控制腔的横截面。
有利地，所述第二换向阀还包括第二弹簧，所述第二弹簧用于常推动所述第二换向阀的阀芯以使所述第二换向阀处于所述第三位置，所述第二换向阀还包括与所述第二换向阀的阀孔同轴且位于所述第二弹簧对侧的第三控制腔，所述第三控制腔通过第三溢流阀与所述第五油口相连且所述第三控制腔通过第二阻尼孔与所述第八工作油口相连，所述第三溢流阀用于常断开所述第五油口与所述第三控制腔的连接。
有利地，当所述第一换向阀处于所述第一位置且所述第二换向阀处于所述第三位置时，所述第一油口与所述第三油口接通且所述第四油口与所述第二油口接通。
有利地，当所述第一换向阀处于所述第二位置且所述第二换向阀处于所述第三位置时，所述第一油口与所述第五油口接通且所述第五油口与所述第二油口接通。
有利地，当所述第一换向阀处于所述第二位置且所述第二换向阀处于所述第四位置时，所述第一油口与所述第六油口接通且所述第五油口与所述第二油口接通。
有利地，当所述第一换向阀处于所述第二位置且所述第二换向阀处于所述第三位置时，所述第一油口与所述第四油口接通且所述第三油口与所述第二油口接通。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的具有多路阀装置的双缸控制系统的多路阀装置的示意图；
图2是根据本发明一个实施例的具有多路阀装置的双缸控制系统的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的一种具有多路阀装置的双缸控制系统。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的一种具有多路阀装置的双缸控制系统，包括：多路阀装置，提升杆g1，翻转缸g2，电磁换向阀10，液压泵11，油箱12。
具体而言，所述多路阀装置包括：阀体100，第一换向阀200，第二换向阀300，第一溢流阀400。
阀体100具有第一油口p、第二油口t、第三油口v1、第四油口c1、第五油口v2和第六油口c2。
第一换向阀200具有第一工作油口p1、第二工作油口t1、第三工作油口a1和第四工作油口b1，第一工作油口p1与第一油口p相连，第二工作油口t1与第二油口t相连，第三工作油口a1与第三油口v1相连，第一换向阀200在第一位置和第二位置间可切换。
第二换向阀300具有第五工作油口p2、第六工作油口t2、第七工作油口a2和第八工作油口b2，第五工作油口p2与第四工作油口b1相连，第六工作油口t2与第二油口t相连，第七工作油口a2与第五油口v2相连，第八工作油口b2与第六油口c2相连，第二换向阀300在第三位置和第四位置间可切换。
第一溢流阀400的第一端与第四油口c1相连，第一溢流阀400的第二端与第六油口c2相连，第一溢流阀400用于常断开第四油口c1与第六油口c2的连接。
提升杆g1的有杆腔与第三油口v1相连且提升杆g1的无杆腔与第四油口c1相连。
翻转缸g2的有杆腔与第五油口v2相连且翻转缸g2的无杆腔与第六油口c2相连。
电磁换向阀10具有第九工作油口p3、第十工作油口t3、第十一工作油口a3和第十二工作油口b3，第十一工作油口a3与第一油口p相连，第十二工作油口b3与第二油口t相连，电磁换向阀10失电时，第十一工作油口a3和第十二工作油口b3均与第十工作油口t3相连；电磁换向阀10得电时，第九工作油口p3与第十一工作油口a3相连，且第十工作油口t3与第十二工作油口b3相连。
液压泵11的输出端与第九工作油口p3相连。
油箱12分别与液压泵11的输入端以及第十工作油口t3相连。
进一步地，当第一换向阀200处于所述第一位置时，第一工作油口p1与第三工作油口a1接通且第二工作油口t1与第四工作油口b1接通；当第一换向阀200处于所述第二位置时，第一工作油口p1与第四工作油口b1接通且第二工作油口t1与第三工作油口a1接通；当第二换向阀300处于所述第三位置时，第五工作油口p2与第七工作油口a2接通且第六工作油口t2与第八工作油口b2接通；当第二换向阀300处于所述第四位置时，第五工作油口p2与第八工作油口b2接通且第六工作油口t2与第七工作油口a2接通。
更进一步地，当第一换向阀200处于所述第一位置且第二换向阀300处于所述第三位置时，第一油口p与第三油口v1接通且第四油口c1与第二油口t接通。当第一换向阀200处于所述第二位置且第二换向阀300处于所述第三位置时，第一油口p与第五油口v2接通且第五油口v2与第二油口t接通。当第一换向阀200处于所述第二位置且第二换向阀300处于所述第四位置时，第一油口p与第六油口c2接通且第五油口v2与第二油口t接通。当第一换向阀200处于所述第二位置且第二换向阀300处于所述第三位置时，第一油口p与第四油口c1接通且第三油口v1与第二油口t接通。
根据本发明的一个示例，第一换向阀200还包括第一弹簧201，第一弹簧201用于常推动第一换向阀200的阀芯以使第一换向阀200处于所述第一位置。第一换向阀200还包括：第一控制腔202，第一活塞203，第二控制腔204，第二活塞207。
第一控制腔202与第一换向阀200的阀孔同轴且设在第一弹簧201的同侧，第一控制腔202与第一油口p相连。
第一活塞203设在第一控制腔202内用于推动第一换向阀200的阀芯。
第二控制腔204与第一换向阀200的阀孔同轴且设在第一弹簧201的对侧，第二控制腔204通过第二溢流阀205与第三油口c1相连且第二控制腔204通过第一阻尼孔206与第四工作油口b1相连，第二溢流阀205用于常断开第三油口c1与第二控制腔204的连接。
第二活塞207设在第二控制腔204内用于推动第一换向阀200的阀芯。
其中，第一控制腔202的横截面小于第二控制腔204的横截面。换言之，第一活塞203的横截面小于第二活塞207的横截面。
根据本发明的一个具体示例，第二换向阀300还包括第二弹簧301，第二弹簧301用于常推动第二换向阀300的阀芯以使第二换向阀300处于所述第三位置。第二换向阀300还包括与第二换向阀300的阀孔同轴且位于第二弹簧301对侧的第三控制腔302，第三控制腔302通过第三溢流阀303与第五油口v2相连且第三控制腔302通过第二阻尼孔304与第八工作油口b2相连，第三溢流阀303用于常断开第五油口v2与第三控制腔302的连接。
下面简单介绍一下根据本发明实施例的一种具有多路阀装置的双缸控制系统的工作原理。
如图2所示，应用时，第三油口v1连接提升杆g1的有杆腔，第四油口c1连接提升杆g1的无杆腔，第五油口v2连接翻转缸的有杆腔，第六油口连接翻转缸的无杆腔，第一油口p与电磁换向阀10的第十一工作油口a3相连，第二油口t与电磁换向阀10的第十二工作油口b3相连，液压泵11的输出端与电磁换向阀10的第九工作油口p3相连，液压泵11的输入端以及电磁换向阀10的第十工作油口t3均与油箱12相连。
电磁换向阀10失电时，第十一工作油口a3和第十二工作油口b3均与第十工作油口t3相连；电磁换向阀10得电时，第九工作油口p3与第十一工作油口a3相连，且第十工作油口t3与第十二工作油口b3相连。
在初始状态时，电磁换向阀10失电、液压泵11关闭、第一换向阀200处于所述第一位置，第二换向阀300处于所述第三位置，提升杆g1以及翻转缸g2均处于伸出状态。
使电磁换向阀10得电并开启液压泵11，液压泵11输出的液压油经第九工作油口p3、第十一工作油口a3到达第一油口p，小部分油液进入第一控制腔202推动第一活塞203以使第一活塞203推动第一换向阀200的阀芯，使第一换向阀200保持在所述第一位置。大部分油液经第一工作油口p1、第三工作油口a1和第三油口v1，进入提升杆g1的有杆腔，使提升杆进行回缩。提升杆g1的无杆腔中的油液通过第四油口c1，迫使第一溢流阀400打开以连通第四油口c1与第六油口c2，油液经第八工作油口b2、第六第十工作油口t3、第二油口t、第十二工作油口b3和第十工作油口t3回到油箱12。
当提升杆g1缩回到底后，第三油口v1的压力迅速上升，迫使第二溢流阀205打开，油液进入第二控制腔204直至第二控制腔204内部压力与第一油口p处压力相等。此时，第一控制腔202内的压力与第二控制腔204内的压力均与第一油口p处压力相等，由于第二活塞207的横截面大于第一活塞203的横截面，则第一换向阀200受到第二活塞207的推力大于第一活塞203的推力，由此可以克服第一弹簧201的弹力使第一换向阀200处于所述第二位置(此时第二溢流阀205已经关闭，油液可以经第一油口p、第一工作油口p1、第四工作油口b1、第一阻尼孔206进入第二控制腔204，使第一换向阀200保持所述第二位置)。油液经第一油口p、第一工作油口p1、第四工作油口b1、第五工作油口p2、第七工作油口a2、第五油口v2进入翻转缸g2的有杆腔，使翻转缸g2回缩。翻转缸g2的无杆腔的油液经第六油口c2、第八工作油口b2、第六工作油口t2、第二油口t、第十二工作油口b3和第十工作油口t3回到油箱12。
当翻转缸g2缩回到底后，第五油口v2的压力迅速上升，迫使第三溢流阀303打开，油液进入第三控制腔302克服第二弹簧301的弹力使第二换向阀300处于所述第四位置(此时第三溢流阀303已经关闭，来自第一油口p的油液经第一工作油口p1、第四工作油口b1、第五工作油口p2、第八第十二工作油口b3、第二阻尼孔304进入第三控制腔302，使第二换向阀300保持所述第四位置)。油液经第一油口p、第一工作油口p1、第四工作油口b1、第五工作油口p2、第八第十二工作油口b3、第六油口c2，进入翻转缸g2的无杆腔推动翻转缸g2伸出带动翻转犁开始向下翻转；翻转缸g2的有杆腔内的油液经第五油口v2、第七工作油口a2、第六工作油口t2、第二油口t、第十二工作油口b3和第十工作油口t3回到油箱12。
当翻转缸g2完全伸出后，也即翻转犁完成了整个翻转过程，第六油口c2的压力迅速上升，迫使第一溢流阀400打开，油液经第一油口p、第一工作油口p1、第四工作油口b1、第五工作油口p2、第八第十二工作油口b3、第一溢流阀400、第四油口c1进入提升杆g1的无杆腔，推动提升杆g1伸出下放翻转犁，提升杆g1的有杆腔的油液经第三油口v1、第三工作油口a1、第二工作油口t1、第二油口t、、第十二工作油口b3和第十工作油口t3回到油箱12。
当提升杆g1完全伸出后，使电磁换向阀10失电并关闭液压泵11，第一换向阀200在第一弹簧201的作用下回复到所述第一位置，第二换向阀300在第二弹簧301的作用下回复到所述第三位置。
经上述说明，只需要驾驶员对电磁换向阀10进行通/断电操作，即可自动顺序完成提升缸g1缩回提升、翻转缸g2缩回向上翻转、翻转缸g2伸出向下翻转、提升缸g1伸出下放的整个过程，自动化程度高，无需复杂的电控装置。
根据本发明实施例的具有多路阀装置的双缸控制系统的优点有：
(1)结构简单、集成度高、安装方便、成本低；
(2)只需供油就可以自动顺序实现提升、翻转的控制，无需驾驶员手动操纵，自动化程度高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。