1.一种柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于包括连接块、基体块、柱塞导向装置、液体输送装置、阀组和储油装置；连接块的右端与基体块的左端固定连接在一起，基体块的上端右部固定安装有柱塞导向装置，连接块的前端左部固定安装有插头，连接块内的上部与基体块内的上部分别设有相连通的水平方向的安装腔，连接块的右下部与基体块的左下部分别设有相连通的安装孔，基体块内的右部设有开口向右的储油腔，在连接块的安装孔内套装有液压传感装置，在连接块的安装腔的中部套装有插针，在基体块的安装腔的左部固定安装有液体输送装置，基体块的安装腔的右部卡装有阀组，液体输送装置的右端与阀组的左端固定安装在一起，基体块的储油腔内固定安装有储油装置，在阀组和基体块内设有与液体输送装置的出液端和柱塞导向装置的液压端相连通的输液通道，在阀组和基体块内设有与液体输送装置的出液端和储油装置的进油端相连通的溢流通道，在基体块内设有与液体输送装置的进液端和储油装置的供油端相连通的液压油通道。
2.根据权利要求1所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于柱塞导向装置包括柱塞顶板、柱塞、缸套和弹性防尘罩，缸套的底部通过螺栓与基体块的上端右部固定安装在一起，缸套的内侧套装有柱塞，柱塞的顶部固定安装有柱塞顶板，弹性防尘罩位于缸套的外部，弹性防尘罩的下端与缸套的下部外侧固定连接在一起，弹性防尘罩的上端通过压板与柱塞顶板固定安装在一起，柱塞的底部与基体块的输液通道相连通。
3.根据权利要求1或2所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于连接块安装腔的右部内侧设有环槽，连接块安装腔的环槽内套装有连接桥管A，连接桥管A的右部套装在基体块安装腔的左部，插针位于连接桥管A的左方，液体输送装置的左部与连接桥管A的右部固定连接在一起；或/和，液体输送装置包括电机固定套、电机、联轴器和液压泵，电机固定套套装在基体块腔体的左部，电机固定套的左部外侧与连接桥管A的右部内侧通过螺纹固定连接在一起，连接桥管A的右端内侧设有卡槽，电机的左端固定安装电机防转片，电机套装在电机固定套内，电机的电机防转片卡装在连接桥管A的卡槽内，液压泵固定安装在电机右方的基体块安装腔内，电机的输出轴通过联轴器与液压泵的输入轴固定连接在一起，液压泵的出液端与阀组的左端固定连接在一起，液压泵的进液端与基体块的液压油通道的固定连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于储油装置包括油囊压头、油囊塞和弹性油囊，弹性油囊和油囊塞均位于储油腔内，油囊压头的左端套装在基体块的储油腔的中部，油囊压头的右端与储油腔的右端固定连接在一起，弹性油囊的右部内侧与油囊塞的左部外侧固定连接在一起，油囊压头内部设有开口向左的内腔，油囊压头内腔的左部设有楔形槽，油囊塞的右部套装在油囊压头的内腔中部，油囊塞和弹性油囊相连接的部分通过楔形槽卡装在油囊压头的内腔左部，油囊压头的上端右部设有与内腔和基体块的溢流通道相连通的溢流口，油囊压头的上端左部设有与基体块液压油通道相连通的进油口，油囊塞的下部设有与弹性油囊的内腔和油囊压头的右部内腔相连通的水平进油通道，油囊塞的上部设有与弹性油囊的内腔和油囊压头的进油口相连通的排油通道。
5.根据权利要求3所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于储油装置包括油囊压头、油囊塞和弹性油囊，弹性油囊和油囊塞均位于储油腔内，油囊压头的左端套装在基体块的储油腔的中部，油囊压头的右端与储油腔的右端固定连接在一起，弹性油囊的右部内侧与油囊塞的左部外侧固定连接在一起，油囊压头内部设有开口向左的内腔，油囊压头内腔的左部设有楔形槽，油囊塞的右部套装在油囊压头的内腔中部，油囊塞和弹性油囊相连接的部分通过楔形槽卡装在油囊压头的内腔左部，油囊压头的上端右部设有与内腔和基体块的溢流通道相连通的溢流口，油囊压头的上端左部设有与基体块液压油通道相连通的进油口，油囊塞的下部设有与弹性油囊的内腔和油囊压头的右部内腔相连通的水平进油通道，油囊塞的上部设有与弹性油囊的内腔和油囊压头的进油口相连通的排油通道。
6.根据权利要求1或2所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于阀组的输液通道和溢流通道相连通，阀组的左部固定安装有单向阀，单向阀的左端与液体输送装置的出液端固定连接在一起，单向阀的右端与阀组的输液通道相连通，阀组的溢流通道固定安装有溢流阀；或/和，基体块的安装孔内套装有连接桥管B，连接桥管B的左部套装在连接块的安装孔右部，液压传感装置包括压力传感器和护线套，压力传感器的测压端与连接桥管B的左端压紧贴在一起，压力传感器的左端固定安装有护线套，护线套的外侧固定安装在连接块的安装孔内，连接桥管B的内部设有左右通透的通孔，在基体块内设有与连接桥管B的通孔和柱塞导向装置的液压端相连通的压力通道。
7.根据权利要求3所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于阀组的输液通道和溢流通道相连通，阀组的左部固定安装有单向阀，单向阀的左端与液体输送装置的出液端固定连接在一起，单向阀的右端与阀组的输液通道相连通，阀组的溢流通道固定安装有溢流阀；或/和，基体块的安装孔内套装有连接桥管B，连接桥管B的左部套装在连接块的安装孔右部，液压传感装置包括压力传感器和护线套，压力传感器的测压端与连接桥管B的左端压紧贴在一起，压力传感器的左端固定安装有护线套，护线套的外侧固定安装在连接块的安装孔内，连接桥管B的内部设有左右通透的通孔，在基体块内设有与连接桥管B的通孔和柱塞导向装置的液压端相连通的压力通道。
8.根据权利要求4所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于阀组的输液通道和溢流通道相连通，阀组的左部固定安装有单向阀，单向阀的左端与液体输送装置的出液端固定连接在一起，单向阀的右端与阀组的输液通道相连通，阀组的溢流通道固定安装有溢流阀；或/和，基体块的安装孔内套装有连接桥管B，连接桥管B的左部套装在连接块的安装孔右部，液压传感装置包括压力传感器和护线套，压力传感器的测压端与连接桥管B的左端压紧贴在一起，压力传感器的左端固定安装有护线套，护线套的外侧固定安装在连接块的安装孔内，连接桥管B的内部设有左右通透的通孔，在基体块内设有与连接桥管B的通孔和柱塞导向装置的液压端相连通的压力通道。
9.根据权利要求5所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于阀组的输液通道和溢流通道相连通，阀组的左部固定安装有单向阀，单向阀的左端与液体输送装置的出液端固定连接在一起，单向阀的右端与阀组的输液通道相连通，阀组的溢流通道固定安装有溢流阀；或/和，基体块的安装孔内套装有连接桥管B，连接桥管B的左部套装在连接块的安装孔右部，液压传感装置包括压力传感器和护线套，压力传感器的测压端与连接桥管B的左端压紧贴在一起，压力传感器的左端固定安装有护线套，护线套的外侧固定安装在连接块的安装孔内，连接桥管B的内部设有左右通透的通孔，在基体块内设有与连接桥管B的通孔和柱塞导向装置的液压端相连通的压力通道。
10.根据权利要求9所述的柱塞偏置式旋转导向液压装置，其特征在于连接块的下端中部设有与连接块的安装孔和安装腔相连通的斜孔，在连接块的斜孔下部固定安装有堵头，插头通过螺钉固定在连接块的前端左部，连接块内设有与连接块安装腔左端和插头相连通的电缆孔，连接桥管A设有与插头和电机输入端相连通的通孔，插头与插针电连接在一起，插针与电机的输入端电连接在一起，插针与压力传感器的输出端电连接在一起；或/和，连接块的前侧和基体块的前侧分别设有至少一个的螺栓孔；或/和，柱塞与缸套之间安装有密封圈，缸套与基体块之间安装有密封圈，连接桥管A与连接块的安装腔之间安装有环形的密封圈，连接桥管A与基体块安装腔之间安装有环形的密封圈，在基体块的输液通道与阀组的输液通道相接处的外部安装有密封圈，油囊压头与油囊塞之间安装有密封圈，油囊压头进油口与储油腔之间安装有密封圈，油囊压头的溢流口与储油腔之间安装有密封圈。