1.车架液压油路，包括上车架液压油路和下车架液压油路，其特征在于：上车架液压油路包括吸油过滤器（1）、均设置在上车架（29）上的油箱（31）、多路阀（3）、高速换挡阀（4）、低速换挡阀（35）、中央回转接头（6）、行走换向阀（7）、双路制动阀（9）、前隔膜式蓄能器（10）、后隔膜式蓄能器（36）、液压转向器（11）、驻车控制器、双单向阀（14）、先导油源阀（15）、主泵（16）、集油块（19）、充液阀（20）、左右过桥板、推土阀，油箱（31）与吸油过滤器（1）连接，吸油过滤器（1）分别与制动齿轮泵（17）、主泵（16）连接，制动齿轮泵（17）与充液阀（20）连接，充液阀（20）与双单向阀（14）连接，双向单向阀分别与前隔膜式蓄能器（10）、后隔膜式蓄能器（36）、驻车制动器控制阀（12）连接，前隔膜式蓄能器（10）、后隔膜式蓄能器（36）均与双路制动阀（9）连接，主泵（16）分别与液压转向器（11）、先导油源阀（15）连接，先导油源阀（15）分别与高速换挡阀（4）、低速换挡阀（35）、平衡油缸阀、集油块（19）连接，集油块（19）与左右过桥板连接，左右过桥板分别与行走换向阀（7）、推土阀、回转梭阀（8）连接，多路阀（3）分别与左右过桥板、行走换向阀（7）、推土阀、回转梭阀（8）、主泵（16）连接，中央回转接头（6）分别与双路制动阀（9）、驻车制动器控制阀（12）、高速换挡阀（4）、低速换挡阀（35）、平衡油缸阀、液压转向阀、多路阀（3）连接；下车架液压油路包括均设置在下车架（30）上的行走马达（21）、驻车制动器（22）、高速换挡油缸（24）、低速换挡油缸（37）、前桥行车制动器（25）、后桥行车制动器（26）、双向液压锁（27）、平衡油缸锁（28）、液压转向油缸，中央回转接头（6）分别与液压转向油缸、双向液压锁（27）、高速换挡油缸（24）、低速换挡油缸（37）、平衡油缸锁（28）、行走马达（21）、驻车制动器（22）、前桥行车制动器（25）、后桥行车制动器（26）连接。
2.根据权利要求1所述的车架液压油路，其特征在于：双路制动阀（9）通过两路油管（34）与中央回转接头（6）连接。
3.根据权利要求1所述的车架液压油路，其特征在于：上车架液压油路还包括回转梭阀（8）、先导手柄，左右过桥板与先导手柄连接，先导手柄与回转梭阀（8）连接，回转梭阀（8）与多路阀（3）连接。
4.根据权利要求1所述的车架液压油路，其特征在于：下车架液压油路还包括平衡油缸，平衡油缸所与平衡油缸连接。
5.根据权利要求1所述的车架液压油路，其特征在于：下车架液压油路还包括推土油缸，双向液压锁（27）与推土油缸连接。
6.根据权利要求1所述的车架液压油路，其特征在于：行走马达（21）、高速换挡油缸（24）、低速换挡油缸（37）、驻车制动器（22）均位于下车架（30）中部。
7.根据权利要求1所述的车架液压油路，其特征在于：前桥行车制动器（25）为两个，分别设置在两个前轮（32）上，后桥行车制动器（26）为两个，分别设置在两个后轮（33）上。