一种液压站的液压控制系统的制作方法

本实用新型属于液压控制系统，具体涉及一种液压站的液压控制系统。

背景技术：

液压站是由油泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置（油缸或马达）用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。目前，液压系统大部分属于开环控制，电机无法根据油压自动调整转速，液压系统的压力大小调整，大部分是靠手动调节系统卸荷阀或是靠比例溢流阀来实现的，这种调节方式存在有以下问题，系统需要油压低时，油泵多余的流量从卸荷阀卸掉，由于小孔效应大部分的能量用在了热效应上，导致油液温度飙升，能量浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压站的液压系统，该液压系统通过PLC和伺服驱动器来控制电机的运转速率，进而控制油泵的输出，提高了控制精度，避免了能量的浪费，降低了油温。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种液压站的液压控制系统，主要包括油泵、伺服一体电机、相同的第一、第二、第三三位四通电磁阀、溢流阀、油箱、压力传感器和PLC，所述伺服一体电机包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机由伺服驱动器控制；所述PLC连接伺服驱动器，所述伺服电机与油泵连接，油泵的进油口连接油箱，油泵的出油口分别连接溢流阀、第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀和第三三位四通电磁阀的进油口；溢流阀的出油口连接油箱；第一三位四通电磁阀的回油口连接油箱，第一三位四通电磁阀的第一工作口连接第一油缸的有杆腔，第一三位四通电磁阀的第二工作口连接第一油缸的无杆腔；第二三位四通电磁阀的回油口连接油箱，第二三位四通电磁阀的第一工作口连接第二油缸的有杆腔，第二三位四通电磁阀的第二工作口连接第二油缸的无杆腔；第三三位四通电磁阀的回油口连接油箱，第三三位四通电磁阀的第一工作口连接第三油缸的有杆腔，第三三位四通电磁阀的第二工作口连接第三油缸的无杆腔，所述油泵出油口连接的油路上还设有压力传感器。

优化地，所述油箱内还设有空气滤清器和液位计，空气滤清器安装在油箱上，有三重作用，一是防止空气中的污染物质进入油箱；二是起换气作用，避免油泵出现吸空现象；三是兼做液压油补充口，液位计安装在油箱侧面，用于显示液压油的液位。

优化地，所述油箱与油泵之间还设有吸油滤器，所述吸油滤器的进油口连接油箱，所述吸油滤器的出油口连接油泵的进油口，以免油泵吸入油箱液压油中的颗粒等杂质。

优化地，所述溢流阀的进油口上还连有压力表，溢流阀防止整个液压系统超压，相当于安全阀，保护油泵和油路系统的安全及保持液压系统的压力恒定，压力表用于显示油路的工作压力。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过PLC给定压力和流量信号，伺服驱动器通过PLC给定的信号控制伺服电机运转，可根据实际需要进行控制，避免额外的电损耗；通过压力传感器、PLC以及伺服驱动器等自动对油泵的输出进行控制，输出量控制准确到位，避免了温度的升高，起到了节能减耗的作用，同时增加了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的油路图；

图2为本实用新型的控制原理图；

附图序号及名称：1、油泵，2、伺服电机，3、空气滤清器，4、溢流阀，5、压力表，6、压力传感器，7、吸油滤器，8、液位计，9、油箱，10、第一三位四通电磁阀，11、第二三位四通电磁阀，12、第三三位四通电磁阀，13、第一油缸，14、第二油缸，15、第三油缸。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细描述。

如图1所示，本实用新型的一种液压站的液压控制系统，主要包括油泵1、伺服一体电机、相同的第一、第二、第三三位四通电磁阀10、11、12、溢流阀4、油箱9、压力传感器6和PLC，所述伺服一体电机包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机由伺服驱动器控制；所述PLC连接伺服驱动器，所述伺服电机与油泵1连接，油泵1的进油口连接油箱9，油泵1的出油口分别连接溢流阀4、第一三位四通电磁阀10、第二三位四通电磁阀11和第三三位四通电磁阀12的进油口；溢流阀4的出油口连接油箱9，溢流阀4的进油口上还连有压力表5；第一三位四通电磁阀10的回油口连接油箱9，第一三位四通电磁阀10的第一工作口连接第一油缸13的有杆腔，第一三位四通电磁阀10的第二工作口连接第一油缸13的无杆腔；第二三位四通电磁阀11的回油口连接油箱9，第二三位四通电磁阀11的第一工作口连接第二油缸14的有杆腔，第二三位四通电磁阀11的第二工作口连接第二油缸14的无杆腔；第三三位四通电磁阀12的回油口连接油箱9，第三三位四通电磁阀12的第一工作口连接第三油缸15的有杆腔，第三三位四通电磁阀12的第二工作口连接第三油缸15的无杆腔，所述油泵1出油口连接的油路上还设有压力传感器6，油箱9内还设有空气滤清器3和液位计8，油箱9与油泵1之间还设有吸油滤器7，所述吸油滤器7的进油口连接油箱9，所述吸油滤器7的出油口连接油泵1的进油口。

如图2所示，本实用新型工作时，通过PLC根据实际需求输入压力和流量值，PLC给定伺服驱动器压力和流量信号，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动油泵工作，油泵给油路进行供油，通过控制阀（溢流阀和三位四通电磁阀）控制进入油缸的工作油，从而控制油缸工作。其中旋转编码器可将伺服电机上输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量反馈给伺服驱动器，同时，伺服驱动器接收到压力传感器反馈的压力信号对比PLC给定的信号调整伺服电机的转速。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。