一种挂靠式摆动液压缸的制作方法

本实用新型涉及一种液压缸领域，具体是一种挂靠式摆动液压缸。

背景技术：

液压螺旋摆动缸引是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。它内部采用组合螺旋齿结构，整个摆动缸在较小的空间内可作出较大的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制，HKS摆动缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。液压缸分为挂靠式和落地式，但是市面上使用的挂靠式的液压缸不能灵活调节液压缸的朝向和角度，灵活性不够好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挂靠式摆动液压缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种挂靠式摆动液压缸，包括固定板、连接杆、转板、螺母座、第一电机、安装架、法兰盘、固定杆、连接板、丝杆、安装箱、第二电机、滑轨和液压缸，固定板固定在墙面或支架上，固定板一侧开设有环形凹槽，所述环形凹槽里面安装有滑轨，固定板一侧中部固定有第二电机，所述第二电机的转轴用联轴器和转板一侧中部固定连接，转板一侧顶部和底部分别和一根连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端和滑轨连接，利用滑轨和连接杆使转板转动稳定，提高装置稳定性和安全性，所述转板另一侧安装有安装箱，安装箱背离转板一侧内壁的四个转角位置处，均安装一个第一电机，所述第一电机的转轴用联轴器和丝杆一端固定连接，丝杆横向设置，丝杆另一端用固定轴承和转板另一侧固定连接，所述丝杆上面设置有螺母座，所述螺母座有四个且对称设置，上部两个螺母座底面和下部两个螺母座顶面，均安装一块连接板，每块连接板背离螺母座一侧两端分别和一根固定杆一端铰接，固定杆竖向设置，四个螺母座之间设有安装架，所述上部连接板上设置的固定杆另一端和安装架顶面固定连接，所述下部连接板上设置的固定杆另一端和安装架底面固定连接，所述安装架中部纵向安装有液压缸，所述液压缸的输出端和法兰盘一端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二电机12固定在滑轨13的圆心位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺母座4和丝杆10螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用第二电机带动转板转动，从而控制安装箱转动，从而调节液压缸的方向，利用第一电机带动丝杆转动，利用丝杆传动原理控制螺母座移动，同时利用固定杆和螺母座上的连接板铰接，使安装架倾斜，对液压缸进行角度调节，利用滑轨和连接杆使转板转动稳定，提高装置稳定性和安全性，本装置能灵活调节液压缸的朝向，且使其在所在朝向上能进行360度角度调节，灵活性稳定性较好，实用性高。

附图说明

图1为一种挂靠式摆动液压缸的结构示意图。

图2为一种挂靠式摆动液压缸中安装架和固定杆设置右视图的结构示意图。

图中：固定板1、连接杆2、转板3、螺母座4、第一电机5、安装架6、法兰盘7、固定杆8、连接板9、丝杆10、安装箱11、第二电机12、滑轨13和液压缸14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种挂靠式摆动液压缸，包括固定板1、连接杆2、转板3、螺母座4、第一电机5、安装架6、法兰盘7、固定杆8、连接板9、丝杆10、安装箱11、第二电机12、滑轨13和液压缸14，固定板1固定在墙面或支架上，固定板1一侧开设有环形凹槽，所述环形凹槽里面安装有滑轨13，固定板1一侧中部固定有第二电机12，所述第二电机12固定在滑轨13的圆心位置处，所述第二电机12的转轴用联轴器和转板3一侧中部固定连接，利用第二电机12带动转板3转动，从而控制安装箱11转动，从而调节液压缸14的方向，转板3一侧顶部和底部分别和一根连接杆2一端固定连接，所述连接杆2另一端和滑轨13连接，利用滑轨13和连接杆2使转板3转动稳定，提高装置稳定性和安全性，所述转板3另一侧安装有安装箱11，所述转板3和安装箱11一体成型，安装箱11背离转板3一侧内壁的四个转角位置处，均安装一个第一电机5，所述第一电机5的转轴用联轴器和丝杆10一端固定连接，丝杆10横向设置，丝杆10另一端用固定轴承和转板3另一侧固定连接，所述丝杆10上面设置有螺母座4，所述螺母座4和丝杆10螺纹连接，所述螺母座4有四个且对称设置，上部两个螺母座4底面和下部两个螺母座4顶面，均安装一块连接板9，每块连接板9背离螺母座4一侧两端分别和一根固定杆8一端铰接，固定杆8竖向设置，四个螺母座4之间设有安装架6，所述上部连接板9上设置的固定杆8另一端和安装架6顶面固定连接，所述下部连接板9上设置的固定杆8另一端和安装架6底面固定连接，利用第一电机5带动丝杆10转动，利用丝杆传动原理控制螺母座4移动，同时利用固定杆6和螺母座4上的连接板9铰接，使安装架6倾斜，对液压缸14进行角度调节，所述安装架6中部纵向安装有液压缸14，所述液压缸14为摆动液压缸，所述液压缸14的输出端和法兰盘7一端固定连接，所述法兰盘7背面紧贴安装架6正面。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。