一种液压系统和控制工件移动设备的制作方法

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压系统和控制工件移动设备。

背景技术：

许多大型设备均采用液压系统，通过液压系统，可以实现控制工件移动。当工件的重量较重时，液压系统需要传递较大的力矩，而由于液压系统中的液压缸的体积有限，传递的力矩也有限，因此一般需要设置多个液压缸。

在实际运用中，为了保证运动效果，需要使得多个液压缸同步运动，故液压系统还需要设置用于控制多个液压缸同步的液压元件，例如：位置传感器、电磁换向阀、比例方向阀和集成油块等。可见，当前液压系统的元件较多，结构较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种液压系统和控制工件移动设备，以解决当前液压系统的元件较多，结构较为复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种液压系统，用于控制工件移动，所述液压系统包括：液压源、控制机构和至少两个数字液压缸，其中，所述液压源通过管道与每个所述数字液压缸连接，所述控制机构分别与所述液压源和每个所述数字液压缸电连接，所述控制机构用于控制所述液压源和所述数字液压缸的工作状态，以使所述液压源中的液体推动每一所述数字液压缸中的活塞杆同步移动，所述活塞杆用于控制所述工件的移动。

可选的，所述控制机构包括指令输入器、可编程逻辑控制器和至少两个转换器，所述指令输入器与所述可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器与每个所述转换器电连接，每个所述转换器与每个所述数字液压缸一一对应连接。

可选的，所述指令输入器、所述可编程逻辑控制器和所述至少两个转换器均设置于同一箱体，且所述指令输入器设置于所述箱体的表面。

可选的，所述指令输入器为触摸屏。

可选的，所述指令输入器为工控机。

可选的，所述数字液压缸包括驱动件，所述驱动件与所述控制机构电连接。

可选的，所述驱动件为伺服电机或步进电机。

可选的，所述液压源包括液压泵。

可选的，所述液压源还包括溢流阀，所述溢流阀设置于与所述数字液压缸连接的管道。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种控制工件移动设备，包括上述实施例中的液压系统。

本实用新型实施例提供的液压系统包括：液压源、控制机构和至少两个数字液压缸，液压源通过管道与每个数字液压缸连接，控制机构分别与液压源和每个数字液压缸电连接，控制机构用于控制液压源和数字液压缸的工作状态，以使液压源中的液体推动每一数字液压缸中的活塞杆同步移动，活塞杆用于控制工件的移动。本实施例中的液压系统只需要通过液压源和控制机构，即可实现至少两个数字液压缸同步运动，同时还减少了整个液压系统的元件，使得液压系统的结构较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种液压系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，图1是本实用新型实施例提供的一种液压系统的结构示意图，用于控制工件移动，液压系统包括：液压源1、控制机构2和至少两个数字液压缸3，其中，液压源1通过管道与每个数字液压缸3连接，控制机构2分别与液压源1和每个数字液压缸3电连接，控制机构2用于控制液压源1和数字液压缸3的工作状态，以使液压源1中的液体推动每一数字液压缸3中的活塞杆同步移动，活塞杆用于控制工件的移动。

其中，本实施例的工作原理可以如下：控制机构2可以控制液压源1向数字液压缸3中提供液体，同时控制机构2还可以设置每一个数字液压缸3中的活塞杆对应的预设位移量，这样，在液体的推动下，每个数字液压缸3中的活塞杆可以移动对应的预设位移量，进而控制工件移动上述预设位移量。

数字液压缸3的原理：数字液压缸3是闭环反馈的，该闭环反馈采用的是机械传动方式。这种机械式的闭环反馈是在数字液压缸3中安装了滚柱丝杠，并与数字阀的阀芯连接，当控制机构2驱动阀芯产生轴向位移时，阀芯打开，油缸的活塞运动，同时带动丝杠运动将阀芯推回零位，油缸活塞到达指令位置。上述数字液压缸3的活塞杆可以与工件直接接触或者固定连接，当然，活塞杆还可以连接有支撑平板，工件可以放置于支撑平板上，具体的类型在此不做限定。

在一些可选的实施方式中，多个数字液压缸3中的活塞杆可以均沿着同一方向设置，例如：均沿着竖直方向或者水平方向设置。

本实施例提供的液压源1向数字液压缸3通过管道提供的液体可以为液压油，而液压油具有能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈和冷却等作用。

需要说明的是，控制机构2用于控制液压源1和数字液压缸3的工作状态，具体的，控制机构2可以用于控制液压源1是否向数字液压缸3提供液体，以及提供液体的具体时间，控制机构2还可以用于控制数字液压缸3是否工作、以及工作的具体时间等。另外，活塞杆用于控制工件的移动，具体的，活塞杆可以直接推动或者拉动工件移动，当然，当活塞杆停止运动时，可以用于支撑工件，此时活塞杆可以控制工件处于停止运动的状态。

本实用新型实施例提供的液压系统包括：液压源、控制机构和至少两个数字液压缸，液压源通过管道与每个数字液压缸连接，控制机构分别与液压源和每个数字液压缸电连接，控制机构用于控制液压源和数字液压缸的工作状态，以使液压源中的液体推动每一数字液压缸中的活塞杆同步移动，活塞杆用于控制工件的移动。本实施例中的液压系统只需要通过液压源和控制机构，即可实现至少两个数字液压缸同步运动，同时还减少了整个液压系统的元件，使得液压系统的结构较为简单。

可选的，参见图1，控制机构2包括指令输入器201、可编程逻辑控制器202和至少两个转换器203，指令输入器201与可编程逻辑控制器202电连接，可编程逻辑控制器202与每个转换器203电连接，每个转换器203与每个数字液压缸3一一对应连接。

其中，指令输入器201可以用于设置每个数字液压缸3中活塞杆对应的预设位移量，而可编程逻辑控制器202可以根据每个数字液压缸3中活塞杆对应的预设位移量计算脉冲信号的频率和个数，并向每一个转换器203发出一定频率和一定个数的脉冲信号，每一个转换器203用于对接收到的脉冲信号进行转换，进而控制每一个数字液压缸3中的活塞杆移动对应的预设位移量，最后控制工件移动预设位移量。

需要说明的是，每个数字液压缸3中活塞杆对应的预设位移量可以是相同的。

另外，通过指令输入器201、可编程逻辑控制器202和至少两个转换器203来控制液压源1和数字液压缸3的工作状态，在出厂前可以由工作人员将整个液压系统调试完成，在使用过程中，无须使用人员进行复杂的调试，从而使得液压系统的使用更加方便。

本实用新型实施例中，控制机构包括指令输入器、可编程逻辑控制器和至少两个转换器，这样，通过上述部件的配合使用，使得用户在设置每一个数字液压缸中活塞杆的位移量时，操作非常便捷。

可选的，参见图1，指令输入器201、可编程逻辑控制器202和至少两个转换器203均设置于同一箱体4，指令输入器201设置于箱体4的表面。

其中，箱体4的外形和材料在此不作具体限定，例如：可以为矩形或者弧形等，而箱体4的材料可以为金属材料或者塑料等。

其中，可编程逻辑控制器202和至少两个转换器203可以均设置于箱体4内部或者表面，而指令输入器201设置于箱体4的表面。

另外，指令输入器201、可编程逻辑控制器202和至少两个转换器203也可以分开设置，未设置于同一箱体，即指令输入器201、可编程逻辑控制器202和至少两个转换器203可以均为独立的元件。

本实用新型实施例中，指令输入器、可编程逻辑控制器和至少两个转换器均设置于同一箱体内，这样，可以减少由于用户的误触造成上述部件之间电路被破坏的现象的发生，并且由于上述部件均设置于同一箱体内，在检修时找准各个部件的位置更加方便。

可选的，指令输入器201为触摸屏。

其中，触摸屏上可以显示有每个数字液压缸3中的活塞杆的位移量等参数的设置选项，用户可以直接在触摸屏上对上述参数进行设置。

本实用新型实施例中，指令输入器为触摸屏时，用户可以直接通过手指在触摸屏上设置相应的参数，如每一个数字液压缸中活塞杆的位移量，从而使得用户的操作更加方便和快捷。

可选的，指令输入器201为工控机。

其中，工控机由于一般具有壳体，在壳体的保护下，使得工控机不易被损坏。

本实用新型实施例中，指令输入器为工控机时，由于工控机相对于触摸屏不易损坏，从而使得工控机的使用寿命更长。

可选的，数字液压缸3包括驱动件，驱动件与控制机构2电连接。

其中，驱动件可以设置于数字液压缸3的一端，驱动件可以与控制结构2电连接，还可以与数字液压缸3内部的其他元件电连接。例如：联轴器等。从而可以更好的驱动活塞杆运动。

本实用新型实施例中，数字液压缸包括驱动件，从而使得在驱动活塞杆移动时，驱动效果更好。

可选的，驱动件为伺服电机或步进电机。

其中，当控制活塞杆移动时，位移量的精度要求比较高时，可以采用伺服电机；当位移量的精度要求较低时，可以采用步进电机。

本实用新型实施例中，驱动件为伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机的驱动效果较稳定，且使用寿命较长。

可选的，液压源1包括液压泵。

本实用新型实施例中，由于液压泵为常见的零部件，使用成本较低，且液压泵在驱动液体运动时，可靠性好，液压泵的使用寿命较长。

可选的，液压源1还包括溢流阀，溢流阀与液压泵连接，且溢流阀设置于与所述数字液压缸连接的管道。

本实用新型实施例中，液压源还包括溢流阀，从而使得整个液压系统具有更好的定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护功能。

本实用新型实施例还提供一种控制工件移动设备，包括上述实施例中的液压系统。

其中，控制工件移动设备中还可以包括支撑平板，每个数字液压缸中的活塞杆可以与上述支撑平板连接，而工件可以放置于上述支撑平板上。

本实用新型实施例提供的控制工件移动设备，包括上述实施例中的液压系统，而液压系统可以参照上述实施例的描述，具体在此不再赘述。由于在本实施例中，采用了上述实施例中的液压系统，因此本发明实施例提供的控制工件移动设备具有与上述实施例中液压系统相同的有益效果。

上述控制工件移动设备可以为升降平台等设备。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。