铣刨机尾门的液压系统及铣刨机的制作方法

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种铣刨机尾门的液压系统及铣刨机。

背景技术：

目前，国内的路面的施工越来越多的是道路的养护，随着养护市场的增长，铣刨机作为重要的道路养护设备，其使用也越来越广泛。

铣刨机主要通过铣刨鼓对路面进行破碎，通过铣刨鼓的转动将铣刨下来的碎料抛掷至输料皮带，输料皮带将碎料输送至料车内。为了实现铣刨鼓在转动中将料抛出、且为了降低铣刨出的粉尘对大气的污染，因而需要对铣刨鼓的工作空间进行封闭，因而铣刨鼓后面会有尾门结构来对其后部进行封闭，同时由于满足不同的铣刨深度需要、对铣刨鼓维护的需要，尾门必须可以实现升降，目前铣刨机的尾门均是通过油缸提拉后在一个卡槽中进行上下滑动。

铣刨机施工时，尾门是处于自动浮动状态，根据铣刨的不同深度，进行自动浮动并将铣刨下来的碎料进行收集。同时在对铣刨鼓进行检修时，需要将尾门升起，以便于对铣刨鼓的维护。

当前尾门均采用双油缸升降，在升降过程中由于油缸的不同步、负载的不一致，会导致左右两侧尾门的高度不一致，最终导致机械卡死。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种铣刨机尾门的液压系统及铣刨机，以解决当前铣刨机尾门均采用双油缸升降，在升降会导致左右两侧尾门的高度不一致，最终导致机械卡死的技术问题。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供的一个方面提供一种铣刨机尾门的液压系统，包括控制阀、用于实现所述尾门升降的第一油缸和第二油缸、控制器以及用于采集所述第一油缸与第二油缸的长度信号的传感器，所述控制器与所述传感器和控制阀连接，用于控制所述控制阀的动作；

所述控制阀包括第一控制阀和第二控制阀；

所述第一控制阀的进油口连接压力油源，所述第一控制阀的回油口连接油箱，所述第一控制阀的第一工作油口连接第一油缸、第二油缸的无杆腔，所述第一控制阀的第二工作油口连接所述第一油缸、第二油缸的有杆腔；

所述第二控制阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的油路上，用于控制所述第一工作油口与所述第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的通断或流量，和/或，所述第二控制阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸、第二油缸的有杆腔之间的油路上，用于控制所述第二工作油口与所述第一油缸、第二油缸的有杆腔之间的通断或流量。

优选地，所述第二控制阀为三位三通换向阀，设置在所述第一工作油口至所述第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的油路上，所述三位三通换向阀的第一油口与所述第一工作油口连通，所述三位三通换向阀的第二油口与所述第一油缸的无杆腔连通，所述三位三通换向阀的第三油口与所述第二油缸的无杆腔连通，其中，在所述三位三通换向阀的中位，所述三位三通换向阀的第一油口、第二油口、第三油口导通；或，

所述第二控制阀为三位三通换向阀，设置在所述第二工作油口至所述第一油缸、第二油缸的有杆腔之间的油路上，所述三位三通换向阀的第一油口与所述第二工作油口连通，所述三位三通换向阀的第二油口与所述第一油缸的有杆腔连通，所述三位三通换向阀的第三油口与所述第二油缸的有杆腔连通，其中，在所述三位三通换向阀的中位，所述三位三通换向阀的第一油口、第二油口、第三油口导通。

优选地，所述第二控制阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸无杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀设置在所述第一工作油口至第二油缸的无杆腔之间的油路上，所述第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通换向阀或可调节流阀；或，

所述第一电磁阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸有杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀设置在所述第二工作油口至第二油缸的有杆腔之间的油路上，所述第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通换向阀或可调节流阀。

优选地，所述第二控制阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸无杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀设置在所述第二工作油口至第二油缸的有杆腔之间的油路上；或，所述第一电磁阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸有杆腔之间的油路上，所述第二电磁阀设置在所述第一工作油口至第二油缸的无杆腔之间的油路上；所述第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通换向阀或可调节流阀。

优选地，还包括第三控制阀，所述第三控制阀设置在所述第一工作油口至所述第一油缸、第二油缸的无杆腔之间的油路上；或所述第三控制阀设置在所述第二工作油口至所述第一油缸、第二油缸的有杆腔之间的油路上，所述第三控制阀用于控制油路的通断。

优选地，所述第三控制阀为二位二通电磁换向阀，在所述二位二通电磁换向阀的第一工位下，所述二位二通电磁换向阀的两个油口导通，在所述二位二通电磁换向阀的第二工位下，所述二位二通电磁换向阀的两个油口单向导通。

优选地，还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的一端与所述回油口连接、另一端与所述第一工作油口连接。

优选地，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的一端与所述回油口连接、另一端与所述第二工作油口连接。

本申请的另一个方面提供一种铣刨机，包括上述的铣刨机尾门的液压系统，所述第一油缸和第二油缸的一端与所述铣刨机的机架连接，所述第一油缸和第二油缸的另一端与尾门连接。

上述的铣刨机尾门的液压系统的控制方法，包括：

在第一油缸和第二油缸带动尾门上升的过程中：

若所述传感器检测到第一油缸和第二油缸的长度差大于第一阈值，所述控制器控制所述第二控制阀，使长度较短的油缸的无杆腔或有杆腔关闭，使长度较长的油缸的无杆腔和有杆腔保持导通；

若所述传感器检测到第一油缸和第二油缸的长度差小于第二阈值，所述控制器控制所述第二控制阀，使第一油缸和第二油缸的无杆腔及有杆腔均导通；

在第一油缸和第二油缸带动尾门下降的过程中：

若所述传感器检测到第一油缸和第二油缸的长度差大于第一阈值，所述控制器控制所述第二控制阀，使长度较长的油缸的无杆腔或有杆腔关闭，使长度较短的油缸的无杆腔和有杆腔保持导通；

若所述传感器检测到第一油缸和第二油缸的长度差小于第二阈值，所述控制器控制所述第二控制阀，使第一油缸和第二油缸的无杆腔及有杆腔均导通；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

通过本申请所提供的一种铣刨机尾门的液压系统及铣刨机，当尾门在上升或下降个过程中，无论是由于管路导致的油缸不同步、或是负载导致的油缸上升下降卡滞，均可通过停止其中一个油缸的动作，对另一个油缸的长短进行调整，避免由于两油缸的行程差异过大，导致尾门在卡槽中的机械自锁，即使是其中的一侧卡入了碎料导致该侧的卡滞，亦由于调整油路为高压油路，则可将该碎料强行挤碎或挤出，全过程自动调整无需人工参入，降低劳动强度，降低了对操作人员的经验要求，自动化程度高。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为本申请实施例提供的铣刨机尾门的液压系统的一种实施方式的示意图；

图2为本申请实施例提供的铣刨机尾门的液压系统的另一种实施方式的示意图。

附图标记：

1-第二控制阀；

2-第一油缸；

3-第二油缸；

4-第一控制阀；

5-第三控制阀；

6-第二溢流阀；

7-油箱；

8-第一溢流阀；

9-第二电磁阀；

10-第一电磁阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-2所示，本申请实施例的一个方面提供了一种铣刨机尾门的液压系统，包括控制阀、用于实现尾门升降的第一油缸2和第二油缸3、控制器以及用于采集所述第一油缸2与第二油缸3的长度信号的传感器，控制器与传感器和控制阀连接，用于控制控制阀的动作；

控制阀包括第一控制阀和第二控制阀；

第一控制阀的进油口连接压力油源，第一控制阀的回油口连接油箱7，第一控制阀的第一工作油口连接第一油缸2、第二油缸3的无杆腔，第一控制阀的第二工作油口连接第一油缸2、第二油缸3的有杆腔；

第二控制阀设置在第一工作油口至第一油缸2、第二油缸3的无杆腔之间的油路上，用于控制第一工作油口与第一油缸2、第二油缸 3的无杆腔之间的通断或流量，和/或，第二控制阀设置在第二工作油口至第一油缸2、第二油缸3的有杆腔之间的油路上，用于控制第二工作油口与第一油缸2、第二油缸3的有杆腔之间的通断或流量。

本方案中，通过第一控制阀，可以控制第一油缸2和第二油缸3 的有杆腔或无杆腔进油，从而实现铣刨机尾门的提升或下降，当尾门在提升和下降过程中，出现不同步而存在卡滞风险时，通过第二控制阀，可以控制升降快的一个油缸停止动作，让另一个油缸继续动作，实现尾门升降的左右同步，即，通过本申请实施例所提供的铣刨机尾门的液压系统，通过对第一控制阀和第二控制阀实现不同油路之间的通与断，解决由于管路、负载等原因引起的第一油缸2与第二油缸3 不同步的问题，进而解决铣刨机两侧尾门升降不同步的问题。

具体实施时，若在第一油缸2和第二油缸3带动尾门上升的过程中：若传感器检测到第一油缸2和第二油缸3的长度差大于第一阈值，控制器控制第二控制阀，使长度较短的油缸的无杆腔或有杆腔关闭，使长度较长的油缸的无杆腔和有杆腔保持导通；若传感器检测到第一油缸2和第二油缸3的长度差小于第二阈值，控制器控制第二控制阀，使第一油缸2和第二油缸3的无杆腔及有杆腔均导通；其中，第一阈值大于第二阈值。

在第一油缸2和第二油缸3带动尾门下降的过程中：若传感器检测到第一油缸2和第二油缸3的长度差大于第一阈值，控制器控制第二控制阀，使长度较长的油缸的无杆腔或有杆腔关闭，使长度较短的油缸的无杆腔和有杆腔保持导通；若传感器检测到第一油缸2和第二油缸3的长度差小于第二阈值，控制器控制第二控制阀，使第一油缸 2和第二油缸3的无杆腔及有杆腔均导通；其中，第一阈值大于第二阈值。

因此，通过第二控制阀，可以实时控制第一油缸2和第二油缸3 的同步动作。

第一控制阀和第二控制阀可以为单个阀，也可以为阀组，优选地，如图1所示，第二控制阀为三位三通换向阀1，设置在第一工作油口至第一油缸2、第二油缸3的无杆腔之间的油路上，三位三通换向阀 1的第一油口与第一工作油口连通，三位三通换向阀1的第二油口与第一油缸2的无杆腔连通，三位三通换向阀1的第三油口与第二油缸 3的无杆腔连通，其中，在三位三通换向阀1的中位，三位三通换向阀1的第一油口、第二油口、第三油口导通；或，作为一种等同的替代方式，

第二控制阀为三位三通换向阀1，设置在第二工作油口至第一油缸2、第二油缸3的有杆腔之间的油路上，三位三通换向阀的第一油口与第二工作油口连通，三位三通换向阀的第二油口与第一油缸2 的有杆腔连通，三位三通换向阀的第三油口与第二油缸3的有杆腔连通，其中，在三位三通换向阀的中位，三位三通换向阀的第一油口、第二油口、第三油口导通。

除使第二控制阀为三位三通换向阀1外，还可优选地，如图2 所示，使第二控制阀包括第一电磁阀10和第二电磁阀9，并使第一电磁阀10和第二电磁阀9优选地进行以下布置：

第一电磁阀10设置在第一工作油口至第一油缸2无杆腔之间的油路上，第二电磁阀9设置在第一工作油口至第二油缸3的无杆腔之间的油路上；或，

将第一电磁阀10设置在第二工作油口至第一油缸2有杆腔之间的油路上，第二电磁阀9设置在第二工作油口至第二油缸3的有杆腔之间的油路上；或，

将第一电磁阀10设置在第一工作油口至第一油缸2无杆腔之间的油路上，第二电磁阀9设置在第二工作油口至第二油缸3的有杆腔之间的油路上；或，

将第一电磁阀10设置在第二工作油口至第一油缸2有杆腔之间的油路上，第二电磁阀9设置在第一工作油口至第二油缸3的无杆腔之间的油路上。

进一步优选地，第一电磁阀10和第二电磁阀9为二位二通换向阀或可调节流阀。

优选地，本申请实施例所提供的铣刨机尾门的液压系统还包括第三控制阀5，第三控制阀5设置在第一工作油口至第一油缸2、第二油缸3的无杆腔之间的油路上；或第三控制阀5设置在第二工作油口至第一油缸2、第二油缸3的有杆腔之间的油路上，第三控制阀5用于控制油路的通断。

优选地，第三控制阀5为二位二通电磁换向阀，在二位二通电磁换向阀的第一工位下，二位二通电磁换向阀的两个油口导通，在二位二通电磁换向阀的第二工位下，二位二通电磁换向阀的两个油口单向导通。

优选地，本申请实施例所提供的铣刨机尾门的液压系统还包括第一溢流阀8，第一溢流阀8的一端与回油口连接、另一端与第一工作油口连接。与第一工作油口连通的油路内压力过大时，液压油通过第一溢流阀8回流至油箱7。

优选地，本申请实施例所提供的铣刨机尾门的液压系统还包括第二溢流阀6，第二溢流阀6的一端与回油口连接、另一端与第二工作油口连接。与第二工作油口连通的油路内压力过大时，液压油通过第二溢流阀6回流至油箱7。

另外，传感器可以是一切可以实现油缸长度检测的传感器，如拉线传感器和超声波传感器等，优选地，第一油缸2和第二油缸3可以是自带长度检测的油缸。

本申请的另一个方面提供一种铣刨机，包括上述的铣刨机尾门的液压系统，第一油缸2和第二油缸3的一端与铣刨机的机架连接，第一油缸2和第二油缸3的另一端与尾门连接。

本申请的第三个方面提供了上述的铣刨机尾门的液压系统的控制方法，包括：

在第一油缸2和第二油缸3带动尾门上升的过程中：

若传感器检测到第一油缸2和第二油缸3的长度差大于第一阈值，控制器控制第二控制阀，使长度较短的油缸的无杆腔或有杆腔关闭，使长度较长的油缸的无杆腔和有杆腔保持导通；

若传感器检测到第一油缸2和第二油缸3的长度差小于第二阈值，控制器控制第二控制阀，使第一油缸2和第二油缸3的无杆腔及有杆腔均导通；

在第一油缸2和第二油缸3带动尾门下降的过程中：

若传感器检测到第一油缸2和第二油缸3的长度差大于第一阈值，控制器控制第二控制阀，使长度较长的油缸的无杆腔或有杆腔关闭，使长度较短的油缸的无杆腔和有杆腔保持导通；

若传感器检测到第一油缸2和第二油缸3的长度差小于第二阈值，控制器控制第二控制阀，使第一油缸2和第二油缸3的无杆腔及有杆腔均导通；

其中，第一阈值大于第二阈值。

通过本申请实施例所提供的铣刨机尾门的液压系统的控制方法，当尾门在上升或下降个过程中，无论是由于管路导致的油缸不同步、或是负载导致的油缸上升下降卡滞，均可通过停止其中一个油缸的动作，对另一个油缸的长短进行调整，避免由于两油缸的行程差异过大，导致尾门在卡槽中的机械自锁，即使是其中的一侧卡入了碎料导致该侧的卡滞，亦由于调整油路为高压油路，则可将该碎料强行挤碎或挤出，全过程自动调整无需人工参入，降低劳动强度，降低了对操作人员的经验要求，自动化程度高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。