送风设备的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，具体地，涉及一种送风设备。

背景技术：

现有的大部分送风设备是通过设置风速档位来控制风速，在送风设备的使用过程中，用户感受到送风设备的风力会随着用户与送风设备的距离的增大而减弱。当用户的位置发生变动或者变动的位置超出了送风设备的有效送风范围时，用户只能通过手动移动送风设备的位置或者通过频繁地变换风速档位来调整送风设备的风力，才能继续享受所需要的风力效果。因此，当前的送风设备在使用时不够便捷、智能，用户体验差。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷与不足，本实用新型提供了一种设计新颖的送风设备，实现了送风设备的智能化控制，为用户带来更便捷、更舒适的体验。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种送风设备，该送风设备包括出风组件和底座，所述送风设备还包括控制器和用于感测人体与所述送风设备的距离的测距传感器，所述底座设有带动所述送风设备移动的行走机构，所述控制器被配置为接收所述测距传感器的感测距离并基于所述感测距离控制所述行走机构，以使得所述感测距离处于所述送风设备的有效送风范围内。

可选地，所述出风组件包括扇叶、用于控制所述扇叶转动的转动电机、用于调整所述转动电机转速的调速器以及用于选择所述送风设备的风档转速的档位选择器，所述控制器分别与所述转动电机和所述档位选择器连接，并被配置为基于所述感测距离和所述风档转速控制所述调速器，以调节所述转动电机的转速；其中，当所述感测距离处于所述有效送风范围内时，所述控制器基于以下公式控制所述转速：

可选地，所述出风组件还包括前网罩，所述测距传感器与所述前网罩通过转动轴连接，并能够沿所述转动轴在竖直方向上转动。

可选地，所述送风设备还包括角度传感器，所述角度传感器与所述转动轴连接，以检测与所述转动轴固定连接的测距传感器的转动角度，所述控制器还被配置为根据所述转动角度修正所述感测距离。

可选地，所述送风设备还包括转动轴驱动器，所述控制器通过所述转动轴驱动器控制所述测距传感器转动。

可选地，所述出风组件还包括后网罩和电机罩，所述送风设备还包括设在所述后网罩或所述电机罩上的用于检测环境湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制器电性连接，所述控制器还被配置为根据所述环境湿度、所述感测距离以及所述风档转速控制所述调速器，以调节所述转动电机的转速，以使得所述转速满足以下公式：

可选地，所述送风设备还包括设置支撑杆，在所述支撑杆上设置有用于检测环境温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电性连接，所述控制器还被配置为根据所述环境温度、环境湿度、所述感测距离以及所述风档转速控制所述调速器，以调节所述转动电机的转速，以使得所述转速满足以下公式：

可选地，所述出风组件包括扇叶、用于控制所述扇叶转动的转动电机、前网罩以及控制所述转动电机左右摆动的左右摆动机构，所述测距传感器设于所述前网罩上并包括用于检测所述人体的方位的热释电传感器和用于检测距离的红外测距传感器，所述控制器还被配置为根据所述人体的方位通过所述左右摆动机构控制所述转动电机左右摆动以朝向或避开所述人体。

可选地，所述行走机构包括行走轮组和用于驱动所述行走轮组行走的驱动电机，所述控制器与所述驱动电机电性连接且通过控制所述驱动电机带动所述行走轮组行走，以使得所述感测距离位于所述送风设备的有效送风范围内。

可选地，所述送风设备还包括设置在所述底座上用于检测障碍物的避障传感器和用于控制所述行走轮组的行走方向的转向器，所述控制器与所述避障传感器和所述转向器电性连接，所述控制器基于所述避障传感器所检测的障碍物信息通过驱动电机和所述转向器调整所述送风设备的移动路线。

通过上述技术方案，本实用新型的送风设备通过增加测距传感器，实时检测人体与送风设备的距离，并根据所述检测结果实时控制送风设备的位置，减少了用户在位置移动时需频繁地移动送风设备位置或者频繁切换风扇转速的繁琐操作，实现送风设备的智能化控制，提升用户的满意度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的优选实施方式的电风扇的立体图；

图2示出了根据本实用新型的优选实施方式的湿度传感器的安装位置的示意图；

图3示出了根据本实用新型的电风扇的结构原理框图。

附图标记说明

1出风组件

101转动电机102调速器

103前网罩104电机罩

105后网罩106左右摆动机构

2支撑杆3底座

4测距传感器5行走机构

501行走轮组502驱动电机

6控制器7角度传感器

8转动轴驱动器9湿度传感器

10温度传感器11避障传感器

12档位选择器13转向器

具体实施方式

以下详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施方式的送风设备。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。方位词如“前、后”通常是相对于用户而言的产品各部分相互位置关系描述用词，即靠近用户的一端为产品的前端，远离用户的部分为产品的后部。

以下结合附图所阐述的各个实施例中，送风设备均为电风扇，但也可通用于例如取暖器等其他产品中。

本实用新型提供了一种新型电风扇，可实现风扇的智能化控制。如图1至图3所示，该电风扇包括出风组件1、底座3、控制器6和用于感测人体与电风扇距离的测距传感器4。底座3设置有带动电风扇移动的行走机构5，控制器6分别与测距传感器4和行走机构5电性连接，控制器6根据测距传感器4的感测距离l控制行走机构5带动电风扇移动。其中，控制器6可以包括但不限于通用处理器、专用处理器以及常规处理器等。

如此，通过在电风扇上增加测距传感器4来实时检测人体与电风扇的距离，可以控制电风扇根据人体所在位置进行移动，以使得人体能够始终位于电风扇的有效送风范围内，由此减少用户在位置移动时需频繁地移动电风扇位置或者频繁切换风扇转速的繁琐操作，从而实现电风扇的智能化控制。

具体地，控制器6可以例如设置在支撑杆2内，行走机构5安装于电风扇的底座下侧，并能够带动电风扇移动，测距传感器4可以设置在出风组件1上，并能够感测人体与电风扇之间的距离。在使用时，测距传感器4感测电风扇周围的人体与电风扇的距离，并将感测到的感测距离l发送至控制器6，控制器6将该感测距离l与电风扇的有效送风范围进行比较。在该感测距离l超出电风扇的有效送风范围的情况下，控制器6控制行走机构5带动电风扇向人体方向移动，直到测距传感器4所感测到的感测距离l处于电风扇的有效送风范围内。其中，电风扇的有效送风范围可以根据控制电风扇扇叶转动的转动电机101的预设额定转速来预先设定，以使得当转动电机101以该额定转速带动扇叶转动时，在用户处于电风扇的有效送风范围内的情况下，用户所感受到的风力大于一风力阈值，该风力阈值可以根据风力对用户的体感的影响预先设定。相应地，在电风扇具有多个档位的情况下，可以根据每个档位对应的档位转速来预设每个档位对应的风力阈值和有效送风范围。

其中，行走机构5可以例如包括行走轮组501和用于驱动行走轮组501行走的驱动电机502。行走轮组501可以安装于底座3下方，驱动电机502与行走轮组501连接，并能够驱动行走轮组501转动。控制器6与驱动电机502电性连接，当控制器6需要控制电风扇移动时，可以通过控制驱动电机502来驱动行走轮组501转动，从而使得电风扇向人体方向进行移动。

在本实用新型一种可选实施方式中，出风组件1可以包括扇叶、用于控制扇叶转动的转动电机101、用于调整转动电机101转速的调速器102以及用于选择电风扇的风档转速的档位选择器12。控制器6分别与转动电机101和档位选择器12连接，并被配置为基于感测距离和风档转速控制调速器102，以调节转动电机101的转速。

具体地，电风扇可以具有多个风速档位，通过档位选择器12能够对电风扇的档位进行选择。该档位选择器12可以例如包括多个档位按键(例如3个)，通过该多个档位按键可以选择不同的风速档位。当电风扇工作时，用户通过档位选择器12来选择所需要的风速档位，其中不同的风档对应于不同的风档转速v0。档位选择器12与控制器6电性连接，从而控制器6能够获取档位选择器12所选择的档位，并通过调速器102控制转动电机101的转速，以使得电风扇的扇叶能够按照用户所选风速档位所对应的风档转速v0进行转动。

在电风扇的使用过程中，用户感受到电风扇的风力会随着用户与电风扇的距离的增大而减弱。为解决该问题，在本实施方式中，出风组件1可以包括用于控制扇叶转动的转动电机101和用于调整转动电机101的转速v的调速器102。调速器102分别与转动电机101、控制器6电性连接。当电风扇工作时，测距传感器4实时感测电风扇与人体之间的距离并将感测距离信号发送给控制器6，当感测距离l处于电风扇的有效送风范围内时，控制器6根据感测距离l通过调速器102控制电风扇的转速v，以使得用户所感受到的风力基本不变。其中，控制器6可以基于以下公式来对转动电机101的转速进行控制：

其中，转速v和风档转速v0的单位可以为转/分钟，l0为预设基准距离，感测距离l和预设基准距离l0的单位可以为米，该预设基准距离l0可以例如为1米。a为预设距离系数，该预设距离系数a可以通过试验或测试得到，具体地，该预设距离系数a的取值可以大于等于0.4并小于等于0.6。

本实用新型的电风扇通过测距传感器4、调速器102和控制器6实时感测用户与电风扇的距离并根据感测距离l调整电风扇的转速v，当用户的位置在电风扇的有效送风范围内发生移动时，无需手动变换风速档位来调整风速即能感受到适宜的风速，提高了电风扇的舒适性。

优选地，测距传感器4通过转动轴(图中未示出)安装在出风组件1上，测距传感器4能够沿着转动轴在竖直方向上转动并且在转动角度内感测人体与电风扇的距离。

需要说明的是，当测距传感器4与水平面不平行时，测距传感器4检测到的感测距离l会大于电风扇与人体之间的水平距离，此时需要修正测距传感器4所检测到的感测距离l以得到人体与电风扇的水平距离。

因此，进一步地，在测距传感器4与出风组件1之间的转动轴上优选设置有角度传感器7，角度传感器7用于检测测距传感器4的转动角度并且与控制器6电性连接。当电风扇工作时，角度传感器7实时检测测距传感器4的转动角度并将转动角度信号发送给控制器6，控制器6根据转动角度信号修正测距传感器4的感测距离l。

此外，在测距传感器4与出风组件1之间的转动轴上还优选设置有转动轴驱动器8(图中未示出)，转动轴驱动器8用于驱动测距传感器7沿着转动轴在竖直方向上转动并且与控制器6电性连接。

当电风扇工作时，转动轴驱动器8驱动测距传感器4转动，角度传感器7实时检测测距传感器4的转动角度并将转动角度信号发送给控制器6，控制器6根据转动角度信号修正测距传感器4的感测距离l，保证不同身高、不同位置的用户均能被感测到。

在同样的环境温度下，当环境的湿度发生变化时，人体的体感温度会随湿度的变化而发生变化。当周围环境的湿度升高时，人体的体感温度也会升高。为解决该问题，在本实用新型一种可选实施方式中，电风扇还可以包括用于检测环境湿度的湿度传感器9，从而可以根据环境的湿度来对转动电机101的转速v进行控制。

具体地，如图2所示，出风组件1还包括后网罩105和电机罩104，前网罩103和电机罩104固定安装连接。在后网罩105或电机罩104上优选设置用于检测环境湿度w的湿度传感器9，湿度传感器9与控制器6电性连接。当电风扇工作时，湿度传感器9实时检测环境湿度w并把环境湿度信号发送给控制器6，控制器6根据环境湿度w和上述的感测距离l通过调速器102控制电风扇的转速v，以使得用户能够感受到更加舒适的风速。其中，控制器6可以基于以下公式来对转动电机101的转速进行控制：

在上式中，环境湿度的单位可以为％rh。w0为预设基准湿度，该预设基准湿度w0可以例如为35％rh。b为预设湿度系数，该预设湿度系数b可以通过试验或测试得到，具体地，该预设湿度系数b的取值可以大于等于0.2并小于等于0.3。

此外，如图1所示，电风扇还包括有支撑杆2，在电风扇的支撑杆2上可选设置用于检测环境温度t的温度传感器10，温度传感器10与控制器6电性连接。当电风扇工作时，温度传感器10实时检测环境温度t并把环境温度信号发送给控制器6，控制器6根据环境温度t和上述的环境湿度w、感测距离l通过调速器102控制电风扇的转速v。其中，控制器6可以基于以下公式来对转动电机101的转速进行控制：

在上式中，环境温度t的单位可以为摄氏度(℃)，t0为预设基准温度，该预设基准温度可以例如为26℃。c为预设温度系数，该预设温度系数c可以通过试验或测试得到，具体地，该预设温度系数c的取值可以大于等于0.2并小于等于0.3。

举例来说，可以取a＝0.5,b＝0.3,c＝0.2。当用户离风扇距离为2米，并且所处环境湿度为50％rh，温度为30℃时，风扇的实际转速v可以为1.66v0。

人的体感温度会随着环境的温度和湿度的变化而变化，尤其在夜间，环境的温度和湿度变化较大，当人们已经熟睡时，无法及时调整风速，就容易造成身体不适，本实用新型的电风扇通过设置湿度传感器9和温度传感器10智能实时控制电风扇的风速，能够及时地保护用户的健康。

另外，电风扇的出风组件1还包括控制转动电机101左右摆动的左右摆动机构106，优选地，测距传感器4包括用于检测人体的方位的热释电传感器和用于检测距离的红外测距传感器，热释电传感器和红外测距传感器均与控制器6电性连接。当电风扇工作时，测距传感器4实时检测人体的方位并将人体方位信号发送给控制器6，控制器6根据人体方位信号通过左右摆动机构106控制转动电机101的左右摆动角度，可有选择性地朝向人体吹风或者避开人体吹风，达到精准控制和节省电能的目的。

特别地，如图3所示，电风扇的底座3上还优选设置有用于检测障碍物的避障传感器11和用于控制行走轮组501的行走方向的转向器13。避障传感器11与控制器6电性连接，并在检测到电风扇的移动路线前方有障碍物时，能够把检测到的障碍物信息发送给控制器6，控制器6可以根据障碍物信息通过驱动电机502和转向器13控制行走轮组501的行走方向，以调整电风扇的移动路线，避开障碍物，使电风扇能安全移动。

本实用新型的送风设备设计新颖，通过设置多个传感器、行走装置和控制装置，根据用户不同的位置、不同的环境温度/环境湿度来智能控制送风设备的位置和转速，减少用户在位置移动时或湿度/温度改变时需频繁移动送风设备的位置或频繁切换风速的繁琐操作，由此实现送风设备的智能检测、智能移动和智能调节，给用户带来更便捷、更舒适、更健康的使用体验。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。