一种阀后补偿液压系统回路的制作方法

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体是一种阀后补偿液压系统回路。

背景技术：

负载敏感系统具有效率高，功率损失小，能耗低等优点，采用将压力补偿阀设置在换向阀阀后的方法，可以使液压系统避免流量不足的情况下造成最高负载端运动停止的情况，并且使各负载运动的速度按比例减小。

当系统流量不足时，该技术通过将各同时动作的执行元件的压力差，消耗转化在较低工作压力执行元件的压力补偿阀的方法，来使各个执行元件换向阀压力差始终保持不变，从而使各执行元件在系统供油不足的情况下能够按比例减小速度，而不会造成最高负载端运动停止的情况。但是，此时，负载较低端支路压力补偿阀通过缩小通流面积，使液压油通过阻尼小孔发热来消耗转化压力能，进而使压力补偿阀局部部件温度升高，影响其使用性能及寿命；同时，当压差较大时，在压力补偿的工作过程中会出现压力波动现象，能量转换消耗时间越长，降低整个液压系统的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决上述补偿阀寿命短，压力波动较大，能量转换时间长，工作效率低等问题，提供了一种阀后补偿液压系统回路。

本实用新型采用的技术方案是：

一种阀后补偿液压系统回路，包括液压油供给系统、液压调节系统及液压控制系统，所述液压油供给系统由油箱、油泵、变量调节液压缸、流量调节阀和压力截止阀构成，该液压油供给系统通过单向阀与液压调节系统连通，所述液压调节系统是一个多路阀，所述多路阀由电磁换向阀、压力补偿阀及梭阀构成，所述液压控制系统包括液压缸及控制器，所述多路阀的电磁换向阀是三位五通电磁换向阀，该三位五通电磁换向阀有两个，其出油口分别连接有一个两位两通电磁换向阀，所述两位两通电磁换向阀分别对应设置有两个压力补偿阀。

所述油泵进油口与所述油箱连通，油泵的出油口分三路：一路连接在变量调节液压缸的右端，一路与流量调节阀和压力截止阀并连，一路通过单向阀与三位五通电磁换向阀的进油口相连。

所述单向阀有两个，分别与油泵的出油管并连，单向阀的出油口分别与三位五通电磁换向阀的进油口连接。

所述三位五通电磁换向阀的出油口分两路，一路与两位两通电磁换向阀的进油口连通，另一路与压力补偿阀的进油口连通；

所述压力补偿阀的出油口通过一个压力传感器与所述液压缸的左端连通，右端受到来自梭阀的输出压力。

所述液压缸有两个，所述控制器设置在两个液压缸之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的阀后补偿液压系统回路，多路阀的电磁换向阀是三位五通电磁换向阀，该三位五通电磁换向阀有两个，其出油口分别连接有一个两位两通电磁换向阀，所述两位两通电磁换向阀分别对应设置有两个压力补偿阀。本实用新型能使补偿阀使用性能提高、寿命延长，内部压力波动降低，能量转换时间缩短，工作效率提高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图中标号表示：1-油箱，2-油泵，3-变量调节液压缸，4-流量调节阀，5-压力截止阀，6-单向阀，7-三位五通电磁换向阀，8-压力补偿阀，9-梭阀，10-二位两通电磁换向阀，11-液压缸，12-控制器。

具体实施方式

图1所示，本实用新型是一种阀后补偿液压系统回路包括液压油供给系统、液压调节系统及液压控制系统，液压油供给系统由油箱、油泵、变量调节液压缸、流量调节阀和压力截止阀构成，该液压油供给系统通过单向阀与液压调节系统连通，液压调节系统是一个多路阀，多路阀由电磁换向阀、压力补偿阀及梭阀构成，液压控制系统包括液压缸及控制器。

其中油泵2的进口连通着液压油箱1，油泵2的出口油液分三路：一路作用在变量调节液压缸3的右端，一路作用在流量调节阀4和压力截止阀5液动控制油口和进油口，一路通过单向阀6和多路阀的三位五通电磁换向阀7进油口相连；流量调节阀4左端负载敏感压力口LS与梭阀9的出油口连通，工作油口与变量调节液压缸3的右端连通，回油口与油箱1连通；压力截止阀5的回油口与油箱1连通，工作油口与流量调节阀4的回油口连通；单向阀6的进油口与油泵2的出油口连通；三位五通电磁换向阀7的进油口与单向阀6的出油口连通，工作油口油液分两路：一路与两位两通电磁换向阀10的进油口连通，一路与压力补偿阀8的进油口及左端液动控制口连通；压力补偿阀8出油口通过一个压力传感器与液压缸11的左端连通，右端液动控制口与梭阀9的出油口连通；两位两通电磁换向阀10的出油口与压力补偿阀8的进油口及液动控制口连通；压力补偿阀8右端液动控制口与梭阀9的出油口连通，出油口与液压缸11左端通过一个压力传感器连通；三位五通电磁换向阀7的进油口与单向阀6的出油口连通，工作油口油液分两路：一路与两位两通电磁换向阀10的进油口连通，一路与压力补偿阀8的进油口及左端液动控制口连通；所述压力补偿阀8出油口通过一个压力传感器与液压缸11的左端连通，右端液动控制口与梭阀9的出油口连通；所述两位两通电磁换向阀10的出油口与压力补偿阀8的进油口及液动控制口连通；压力补偿阀8右端液动控制口与梭阀9的出油口连通，出油口与液压缸11左端通过一个压力传感器连通；控制器12通过传感器检测收集液压缸的工作压力，并进行比对。当压力差值大于某一值时（可根据实际工作情况进行更改设定），发出控制信号，使低压支路中的二位两通电磁换向阀通电。

当液压缸同时工作时，控制器通过传感器检测收集液压缸的工作压力，并进行比对。当压力差值大于某一值时（可根据实际工作情况进行更改设定），发出控制信号，使低压支路中的二位两通电磁换向阀通电：当各工作执行元件压力差值不大的时候，较低压力侧两位两通电磁换向阀不通电，此时与原负载敏感系统工作原理一致；但各工作执行元件压力差值较大的时候，较低压力侧两位两通电磁换向阀通电，两个压力补偿阀同时工作，降低单个压力补偿阀上的压力损失，提高元件的使用寿命；降低系统响应时间，提供系统的工作效率。