一种恒风量引风机的制作方法

技术领域：
：本发明涉及一种恒风量引风机。
背景技术：
：：现有的直流引风机都为恒转速引风机，当静压波动大的时候直流引风机输出风量不稳定。申请人于2014年申请了一项发明专利，该专利的申请号:cn201410042547.8申请日:2014.01.28公开(公告)号:cn104807152a、
专利名称：：一种开pm电机直接功率控制的恒风量控制方法及其应用的hvac系统；这个专利的恒风量控制方法适用于低静压(0-300pa)，低转速(0-2000rpm),大风量(0-1000cfm)。对于高静压、高转速、小风量的场合就不适用，导致应用范围受到很大的限制，有鉴于此，必须对该控制方法进行改良。另外，目前的引风机，在电机后面安装电机控制器，电机控制器里面有一些电子元器件的轴向高度较高，导致整个引风机轴向尺寸较大，影响安装。技术实现要素：：本发明的目的是提供一种恒风量引风机，解决现有技术中通过控制电机输入功率和电机转速进行恒风量控制适用范围较窄的技术问题。本发明的进一步目的是提供一种恒风量引风机，解决现有技术中整个引风机轴向尺寸较大，影响安装的技术问题。本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。一种恒风量引风机，包括蜗壳、风轮、电机，电机通过安装支架安装在蜗壳外面，电机包括电机本体以及电机控制器，电机本体包括定子组件、永磁转子组件、转轴、电机外壳，蜗壳里面安装有风轮，电机驱动风轮转动，所述的电机控制器包括电机运行参数检测电路和微处理器，其特征在于：微处理器根据输入的目标风量值in-cfm和预先设定的恒风量控制的函数p/a＝f(n/b),通过控制输入功率和转速使引风机输出恒定的风量，其中p是电机输入功率，n是电机转速，a是功率比例系数，b是转速的比例系数。上述所述的函数关系式p/a＝f(n/b)是一个多项式函数：其中c1,c2,…,cm是系数，根据输入的目标风量值in-cfm通过查表法或者插值法获得对应的一组c1,c2,…,cm系数和功率比例系数a和转速的比例系数b，从而得到函数关系式p/a＝fx(n/b)，x＝1,2,3，…，功率比例系数a的值为50-100的范围,转速比例系数b为3000-8000的范围。所述的电机运行参数检测电路包括母线电流检测电路和母线电压检测电路，母线电流检测电路和母线电压检测电路检测实时母线电流idc和实时母线电压vdc，电机实时输入功率pi＝idc×vdc。上述所述的电机运行参数检测电路包括相线电流检测电路和母线电压检测电路，相线电流检测电路、母线电压检测电路检测实时相电流和实时母线电压数据输入到微处理器，实时相电流和实时母线电压转换成α-β坐标上的电流iα、iβ、电压vα、vβ，电机实时输入功率pi＝3/2(iα·vα+iβ·vβ)。上述所述的电机控制器包括控制盒和控制线路板，控制线路板安装在控制盒里面，电机外壳的尾部安装控制盒，控制盒的开口朝向电机外壳的尾部，控制盒的宽度h比电机外壳的直径d要宽，控制线路板的边缘布置有上轴向长度较长的电子元气件，轴向长度较长的电子元气件的底部伸出控制盒并位于电机外壳的一侧。上述所述的轴向长度较长的电子元气件是电容器件。上述所述的控制盒轴向伸出有挡板，挡板遮挡住轴向长度较长的电子元气件的外侧。上述所述的挡板上还连接盖板，盖板包括左侧板、右侧板和底板，左侧板、右侧板、底板和挡板围成罩体罩在轴向长度较长的电子元气件的底部外面。上述所述的挡板底部往外凸出设置上安装耳，盖板上往外凸出下安装耳，上安装耳与下安装耳通过第一螺钉连接。上述所述的电机外壳包括后端盖，后端盖两侧伸出有下凸耳，控制盒的两侧伸出有上凸耳，下凸耳和上凸耳通过第二螺钉连接。本发明与现有技术相比，具有如下效果：1)本发明的恒风量引风机，包括蜗壳、风轮、电机，电机通过安装支架安装在蜗壳外面，电机包括电机本体以及电机控制器，所述的电机控制器包括电机运行参数检测电路和微处理器，其特征在于：微处理器根据输入的目标风量值in-cfm获得恒风量控制的函数关系式p/a＝f(n/b),其中p是电机输入功率，n是电机转速，a是功率比例系数，b是转速的比例系数，通过控制输入功率和转速使引风机输出恒定的风量。通过增加功率比例系数a和转速比例系数b，可使引风机运行转速范围在0—8000rpm，静压范围在0—1000pa，小输出风量0-300cfm，适用于不同工作环境需求。2)本发明的其它优点在实施例作详细的描述。附图说明：图1是本发明实施例一的引风机的一个角度的立体图；图2是本发明实施例一的引风机的另一个角度的立体图；图3是本发明实施例一的引风机的一个角度的分解图；图4是本发明实施例一的引风机的局部结构分解图；图5是本发明实施例一的引风机的的俯视图；图6是本图5的a-a剖视图；图7是本发明实施例一的引风机的电机控制器的立体图；图8是本发明实施例一的引风机的电机控制器的分解图；图9是本发明实施例一的引风机的电机控制器的电路方框图；图10是图9对应的部分电路图；图11是本发明实施例二的控制流程图；图12是本发明实施例二通过实验测得到得一簇恒风量拟合曲线；图13是本发明实施例二的1/3hp的pm电机直接功率控制恒风量的实验数据拟合曲线图；图14是本发明实施例二的利用插值法求解任意输入风量实验数据拟合曲线图图15是本发明实施例二的恒风量控制方法的控制逻辑图；图16是本发明实施例二的恒风量控制方法的一种控制过程示意图；图17是本发明实施例二的恒风量控制方法的另一种控制过程示意图；图18是本发明实施例二的恒风量控制方法的经过实验验证的测试结果图；图19是本发明实施例二的pm电机的电机控制器的一种实施电路方框图；图20是传统的一个典型的pm电机矢量控制的原理图；图21是传统的一个典型的pm电机矢量控制的各坐标系关系图；图22是本发明实施例二的恒风量控制方法的控制逻辑图.具体实施方式：下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。实施例一：如图1至图8所示，本实施例提供一种恒风量引风机，包括蜗壳1、风轮2、电机3，电机3通过安装支架4安装在蜗壳1外面，电机3包括电机本体以及电机控制器，电机本体包括定子组件31、永磁转子组件32、转轴33、电机外壳34，蜗壳1里面安装有风轮2，电机3驱动风轮2转动，所述的电机控制器包括控制盒35和控制线路板36，控制线路板36安装在控制盒35里面，电机外壳34的尾部安装控制盒35，控制盒35的开口351朝向电机外壳34的尾部，控制盒35的宽度h比电机外壳34的直径d要宽，控制线路板36的边缘布置有上轴向长度较长的电子元气件37，轴向长度较长的电子元气件37的底部伸出控制盒35并位于电机外壳34的一侧。这样使电机本体以及电机控制器组合的高度降低，占用空间小，适合不同的负载安装，就够更加紧凑。上述所述的轴向长度较长的电子元气件37是电容器件，布局合理。上述所述的控制盒轴35向伸出有挡板352，挡板352遮挡住轴向长度较长的电子元气件37的外侧，挡板352可以防碰撞和挡住外侧的水。上述所述的挡板352上还连接盖板38，盖板38包括左侧板381、右侧板382和底板383，左侧板381、右侧板382、底板383和挡板352围成罩体罩在轴向长度较长的电子元气件37的底部外面。这样可以大大提高电子元气件37密闭性，有效保护电子元气件37。上述所述的挡板352底部往外凸出设置上安装耳3521，盖板38上往外凸出下安装耳384，上安装耳3521与下安装耳384通过第一螺钉40连接。结构简单，安装防便。上述所述的电机外壳34包括后端盖341，后端盖341两侧伸出有下凸耳3411，控制盒35的两侧伸出有上凸耳353，下凸耳3411和上凸耳353通过第二螺钉39连接，结构简单，安装方便。如图9、图10所示，电机控制器的控制线路板36集成如下电路：微处理器、逆变电路、相电流测量电路、母线电流检测电路、母线电压检测电路、整流电路、开关电源和保护电路，相电流测量电路检测定子组件中的线圈绕组的相电流并输入到微处理器，微处理器根据线圈绕组的相电流估算出电机的实时转速n和转子位置，母线电流检测电路将母线电流输入到微处理器，母线电压检测电路将直流母线电压输入到微处理器，微处理器控制逆变电路，逆变电路控制定子组件的各相线圈绕组的通断电，微处理器控制电机输入功率控制电路。假设pm电机3是3相无刷直流永磁同步电机，转子位置测量电路14一般采用3个霍尔传感器，3个霍尔传感器分别检测一个360度电角度周期的转子位置，每转过120度电角度改变一次定子组件12的各相线圈绕组的通电，形成3相6步控制模式。交流输入(acinput)经过由二级管d7、d8、d9、d10组成的全波整流电路后，在电容c1的一端输出直流母线电压vdc,直流母线电压vdc与输入交流电压有关，交流输入(acinput)的电压确定后，3相绕组的线电压up是pwm斩波输出电压，up＝vdc*w，w是微处理器输入到逆变电路的pwm信号的占空比，改变线电压up可以改变直流母线电流idc,逆变电路由电子开关管q1、q2、q3、q4、q5、q6组成，电子开关管q1、q2、q3、q4、q5、q6的控制端分别由微处理器输出的6路pwm信号(p1、p2、p3、p4、p5、p6)控制，逆变电路还连接电阻r1用于检测母线电流idc，母线电流检测电路将电阻r1的检测母线电流idc转换后传送到微处理器。电机输入功率控制由电子开关管q7控制，微处理器输出的1路pwm信号--即p0，来控制电子开关管q7的导通时间，以控制电机输入功率。保护电路包括过流保护电路、过压保护电路和过温保护电路。实施例二：具体见图10、图11所示，pm电机直接功率控制的恒风量控制方法，所述的pm电机驱动风轮，pm电机具有定子组件、永磁转子组件以及电机控制器，所述的电机控制器包括微处理器、逆变电路、转子位置测量电路、母线电流检测电路、母线电压检测电路和电机输入功率控制电路(图中未画出)，转子位置测量电路检测转子位置信号并输入到微处理器，微处理器根据转子位置信号计算出电机的实时转速n，母线电流检测电路将母线电流输入到微处理器，母线电压检测电路将直流母线电压输入到微处理器，微处理器控制逆变电路，逆变电路控制定子组件的各相线圈绕组的通断电，微处理器控制电机输入功率控制电路，其特征在于：它包括如下步骤：步骤a)起动电机控制器，接收目标风量值in-cfm；步骤b)根据目标风量值in-cfm获得对应的函数关系式p＝fx(n)，x＝1,2,3，…，其中n是转速，p是电机的输入功率；步骤c)进入直接功率控制恒风量控制模式：控制电机或电机速度为零时启动电机，使它沿着函数p＝f(n)的控制轨迹到达一稳定的工作点(pt,nt)；pt,nt是位于满足恒风量控制函数p＝f(n)的轨迹上一对输入功率和转速；步骤d)保持直接功率控制恒风量控制模式：根据电机运行参数计算出电机实时输入功率pi；计算δp＝|pt-pi|；步骤e)若功率增量值δp小于设定值pset,保持现有工作点；步骤f)若功率增量值δp大于等于设定值pset；功率/转速控制逻辑将计算速度环的操作时间是否达到；如果速度环的操作时间没有达到，保持现有工作点；步骤g)如果速度环的操作时间已经达到，进入速度控制回路按δn＝|ni-nt|调节速度,ni是实时转速，实现轨迹上的新工作点(pi，ni),即令pt＝pi,nt＝ni,回到步骤c。上述所述的函数p＝f(n)是这样获得的：先采集原始数据，针对若干个目标风量，从低静压一直调节到高静压，这个静压要能涵盖应用的实际静压范围，在调节静压的过程中，让电机处于恒转速控制，并通过调节电机转速n和电机实时输入功率pi保持风量为目标风量，并记录此时的电机稳态转速n和对应的电机实时输入功率pi，这样，针对若干个目标风量，都产生了一组转速n和电机实时输入功率pi，然后通过曲线拟合的方法产生若干个目标风量中的每一个目标风量对应一个函数关系式p＝fx(n)，x＝1,2,3，…，。上述所述如果外部输入目标风量值in-cfm都不等于上述测定的若干个目标风量的其中一个，可以通过插值法,拟合计算与任何外部输入目标风量值in-cfm相对应的函数关系式p＝fx(n)，x＝1,2,3，…，。实现了全程任意目标风量的恒风量控制。上述所述的函数关系式p＝f(n)是一个多项式函数：p＝c1+c2×n+...+cm×nm-1，其中c1,c2,…,cm是系数，n是电机转速值，每一个目标风量对应一组c1,c2,…,cm系数并储存起来，微处理器根据输入的目标风量值in-cfm通过查表法或者插值法获得对应的一组c1,c2,…,cm系数，从而得到函数关系式p＝f(n)。述所述函数关系式p＝f(n)是一个二阶函数：p＝c1+c2×n+c3×n2。本发明的直接功率控制恒风量的控制方法(directpcontrolforconstantairflowcontrolapparatusmethod)开发和数学模型建立是这样的：一般来说，在一个通风系统，风机由pm电机驱动的驱动在一个稳定的状态产生的气流空气。一个恒定的风量控制通过在一个静态的压力条件下的速度、功率控制实现，见如下关系式：cfm＝f(p,speed,pressure)，其中cfm是风量，p是功率,speed是速度，pressure是静压。当静态压力的变化，用功率和速度的控制维持该恒风量。随着静态压力增加，功率与速度随之变化。一簇恒风量cfm曲线可以测试出，如图12所示的。基于这些恒风量cfm曲线，开发控制模型，当产品控制确定风量要求，通过控制功率和速度在特定的静态压力提供一个恒定风量cfm。在图12中，特性曲线代表保持控制功率和速度的的恒风量物理特性，所有电机的额定功率范围内，对任何类型的设计的气流系统的空调厂家，基于功率的测试结果与速度曲线，可以得出结论，一个典型的二次函数可以很好地用于开发建模作为一种典型的函数，p＝c1+c2×n+c3×n2，通过在曲线上选者三个待定点(a，b和c)，其对应的坐标上的数据是(p1,n1),(p2,n2),(p3,n3)取得系数c1、c2、c3，见如下公式：通过and通过求解方程，m＝3。曲线拟合的过程是选择多项式描述曲线，多项式的系数可以通过最小二乘法求出。理论上可以用p＝c1+c2×n+c3×n2+...+cm×nm-1，实际上选择二项式就可以满足一般的需要。函数关系式p＝f(n)是一个二阶函数：p＝c1+c2×n+c3×n2，其中c1、c2和c3是系数，n是电机转速值，在测试的若干个目标风量中任何一个目标风量对应一组c1、c2和c3系数并储存起来，微处理器根据输入的目标风量值in-cfm通过查表法获得对应的一组c1、c2和c3系数，从而得到函数关系式p＝f(n)，在某负载中每一个目标风量对应一组c1、c2和c3系数具体如下表1所示：cfmc1c2c31500.338—0.1510.04583000.4423—0.21130.0765450。。。。。。。。。600。。。。。。。。。750。。。。。。。。。900。。。。。。。。。表1图13是1/3hp的pm电机在小型管道的hvac系统的直接功率控制恒风量的实验数据拟合曲线图，对于一个给定的目标气流，系统选择某些典型的风量cfm作为测试点建立一个数据库为建立数学模型之用。这些典型的点包括最小和最大风量值，附加一些中间点根据产品规格，典型的风量cfm作为测试点有5个，分别为150cfm/300cfm/450cfm/600cfm和750cfm。表2显示测试数据结果的一个例子。电机的转速的范围是从200到1400rpm；系统的静态压力从0到1000pa。保持预设恒风量ccfm输出，获得一个对应图13的电机输入功率标么值，形成一个数据库。表2利用最小二乘法，每个预定的cfm风量对应功率和转速的二次函数，在一个标准的计算方法得到的：这些方程定义的功率与在一个特定的静态压力的任何系统的工作点的速度。当输入设定风量in-cfm预设，电机系统定义了一个与之对应的函数，其工作点的轨迹遵循函数定义。方程(3)到(7)可以表示为一个标准方程，c1、c2和c3是常数。即得到p＝c1+c2×n+c3×n2，方程(3)到(7)建模曲线提供了几个恒风量cfm需求的5个选择工作点的轨迹，power是功率，n是转速。如图14所示，如果请求的恒风量in-cfm要求不是建模曲线其中的一个，使用一种插值方法来获得一个新的特征方程拟合该请求的恒风量in-cfm，例如当请求的恒风量in-cfm＝525cfm要求被接收，相邻两个曲线cfm1-600cfm和cfm2-450cfm建模可以识别。然后两个相应的方程可以用于计算in-cfm＝525cfm曲线的新方程。基于需求的in-cfm＝525cfm，三个选定的速度ω1、ω2、ω3，确定在这些速度计算出功率值，利用这两个模型曲线对应的方程对于双功率点在选定的速度，线性加权插值可以用来计算p值.首先列出矩阵数据如下。对于一对功率点(p1i,p2i)对应一个选定的速度ω，选定的速度ω1、ω2、ω3对应3对功率点p1i,p2i，线性加权插值可以用来计算pi值为pi＝p2i+w.(p1i-p2i)。权重值w是这样计算的：注意该cfm2≤in-cfm≤cfm1，等0≤w≤1。下面的矩阵方程可计算的，这样对应的in-cfm＝525cfm的函数p＝c1+c2×n+c3×n2能被得到。解决这个矩阵方程，对c1、c2、c3系数可以计算。因此，任何需求输入风量in-cfm都可以得到功率方程。由于这一过程是在电机控制器里面的微处理器---单片机初始化完成，所以功率的计算不需要消耗较多实时的cpu资源。电机实时输入功率pi采用数字低通滤波器进行处理：无限脉冲响应滤波器的滤波技术的应用，假设输入和输出采样在采样周期内(pwm开关频率)。功率输入的序列表示(pin1，…pini…，pinn)和功率输出的序列来表示(pout1，…pouti…，poutn)，对应于同一时间点，然后低通滤波器可以考虑作为：其中t：时间常数；以上条款后，重新给出了递推关系，离散时间，低通滤波器可以表示为指数加权移动平均。pouti＝a·pini+(1-a)·pouti-1其中根据定义，平滑因子0≤α≤1。如果α＝0.5，那么时间常数等于采样周期。如果α＜＜0.5，那么时间常数是显着大于采样间隔。电力滤波在dpc控制，a≤0.01。所以δt＝at。从一个滤波器输出到下一个变化是以前的输出和输入之间的差异成比例，这一平滑性指数衰减的比例在连续时间系统。正如预期的那样，随着时间的不断增加，离散时间平滑因子α减小，和功率输出的序列来表示(pout1，…pouti…，poutn)反应比较慢，在功率输入的序列表示(pin1，…pini…，pinn)因此系统具有更高的惯性。这种过滤技术也可以应用于直流母线电压，直流母线电流的两个信号处理计算。可以看出，本直接功率控制dpc(directpowercontrol)使用转速控制来实现功率控制。功率/转速控制逻辑的功能是协调功率/转速回路时间常数以保证系统的稳定性。控制可以通过控制电机的精确控制,转矩控制比较。无论是标量或矢量控制中,速度控制较转矩控制更有效，提高控制精度。dpc控制是通过独特的功率和风机负载速度特性进行速度控制。电机从零转速到高转速，功率也是这样从零到增大。电机的转速将上升直至达到一对工作点a(功率，速度)，是静态压力点，如图16所示，当静态压力突然增大，在速度控制模式下，电机提供更多的功率(或更大的扭矩)保持速度，由于较高的静压力需要很大的功率要求。功率会突然上升到更高的，当电机系统达到了一个新的工作点的“b”以相同的速度，该算法将知道这是不是在恒定的cfm轨迹曲线工作点，从而确定一对功率/速度点“c”。但c点不是一个稳定的工作点，由于高功率的要求，然后去“d”点，反复，等收敛到一个新的稳定工作点的“g”，结束。在实施中，我们可以减少功率波动突然变化时，通过使用受限制的功率增量控制。它显示在图17中，增量功率可以被指定为δp。只要功率变化超过该功率增量δp，速度控制将进行速度控制。在这种方式中，所有的工作点在对应恒风量cfm轨迹曲线一个正负带宽下工作。静压变化过渡过程中的风流控制系统是稳定的。如图18所示，上述电机直接功率控制恒风量控制方法和算法已在我们的pm电机控制器上试验，所有的系统性能，满足了如图18所示的要求。图15是本算法在pm电机标量控制应用的逻辑框图,输入功率由直流母线电压，电流计算获得.功率及转速将被限幅于最大功率pmax,及转速nmax之内。通过反馈的直流母线电流/电压计算电机实时输入功率值pi,那么根据外部输入的风量in-cfm与功率/速度数据匹配,得到电机输入功率的计算值pt，比较电机输入功率的计算值pt与电机实时输出功率pi，得到功率差δp，功率差δp被限制，避免功率差δp过大，调节功率波动较大。功率差δp通过功率/速度控制逻辑输出，进行速度环控制，pwm变频器进行转速控制.电机实时输入功率pi的计算，图10中，采用标量控制，所述的电机运行参数检测电路包括母线电流检测电路和母线电压检测电路，母线电流检测电路和母线电压检测电路检测实时母线电流idc和实时母线电压vdc，电机实时输入功率pi＝idc×vdc。如图19所示，假设pm电机是基于无转子位置传感器的矢量控制的3相无刷直流永磁同步电机，相电流检测电路检测定子绕组的相电流然后输入到微处理器，微处理器里面的流量观测器根据相的电流和直流母线电压计算转子的转速n和转子位置。交流输入(acinput)经过由二级管d7、d8、d9、d10组成的全波整流电路后，在电容c1的一端输出直流母线电压vbus,直流母线电压vbus与输入交流电压有关.图20是一个典型的矢量控制的方框图。如图21所述，是一个典型的矢量控制的坐标系统图，矢量控制在教科书和专利文献上均有详细记载，所以在此没有必要叙述。知道控制的目标转速，就可以利用矢量控制实现闭环控制。图中有3个坐标系，一个固定笛卡尔坐标系(α-β坐标)，一个是转子旋转坐标(d-q轴坐标系)，一个是定子磁通旋转坐标系(ds-qs轴坐标系)。图中，ω代表转子速度，θ是d-q轴坐标系与α-β坐标的旋转夹角，δ是d-q轴坐标系与ds-qs轴坐标系的旋转负载角。因此d-q轴坐标系的矢量电流和矢量电压可以转换为α-β坐标系的电流和电压。在图19中矢量控制中，电机运行参数检测电路包括相电流检测电路和母线电压检测电路，相电流检测电路、母线电压检测电路检测相电流和母线电压数据输入到微处理器，实时相电流和实时母线电压vbus并转换成为αβ坐标上的电流iα、iβ、电压vα、vβ，电机实时输入功率pi＝3/2(iα×vα+iβ×vβ)如图22所示,在无传感器矢量控制pm电机系统,dpc恒风量控制方法的逻辑框图.输入功率由矢量控制算出.此功率经滤波后用于功率控制.磁通观测器估算转子转速和转子位置，那么根据外部输入的风量in-cfm与功率/速度数据匹配，利用函数p＝f(n)换算成对应的电机输入功率的计算值pt，比较电机输入功率的计算值pt与电机实时输出功率pi，得到功率差δp，功率差δp被限制，避免功率差δp过大，调节功率波动较大。功率差δp通过功率/速度控制逻辑输出，进行速度环控制,速度环控制通过矢量控制得以实现。本实施例的数据是在风量0-1000cfm，静压在0-300pa的低静压下，转速在0-2000rpm的情况下获取的数据，是适合在该条件下进行恒风量的数据。实施例三：本发明使用实施例一种的小型恒风量引风机，其输出风量在0-300cfm的范围，工作在0-1000pa，转速在0-8000rpm的范围，经过运算对比，实施例1的实验数据有很大一部份不匹配，导致恒风量控制误差很大，不能达到客户的要求，尤其是在静压500pa-1000pa,转速在4000rpm-8000rpm的工作状态下，原有的数据误差非常大。故此，本实施例在实施例二的基础上提供一种新的方案，以扩大其适应的工作环境的要求。本实施例的计算模型与实施例二的计算模型是一样的，增加功率比例系数a和转速比例系数b的原因是当目标恒风量不是表格中的风量值，就需要用插值法进行计算，而插值法出来的系数有限制，当转速和功率比较大的时候，插值法计算的系数就会溢出(系数超过216)，得不到计算结果，因此需要增加功率比例系数a和转速比例系数b。要得出计算结果，就需要p/a和n/b都在1左右(0-2之间)，根据实测转速和功率范围，得出功率比例系数a的值为50-100的范围,转速比例系数b为3000-8000的范围。表3表3的数据如果采用实施例二插值法计算的系数c1、c2、c3就会溢出(系数超过216)，故经过对功率比例系数a和转速比例系数b调节才能实施现。本实施例提供：一种恒风量引风机，包括蜗壳1、风轮2、电机3，电机3通过安装支架4安装在蜗壳1外面，电机3包括电机本体以及电机控制器，电机本体包括定子组件31、永磁转子组件32、转轴33、电机外壳34，蜗壳1里面安装有风轮2，电机3驱动风轮2轮转动，所述的电机控制器包括电机运行参数检测电路和微处理器，其特征在于：微处理器根据输入的目标风量值in-cfm获得恒风量控制的函数关系式p/a＝f(n/b),其中p是电机输入功率，n是电机转速，a是功率比例系数，b是转速的比例系数，通过控制输入功率和转速使引风机输出恒定的风量。函数关系式p/a＝f(n/b)是一个多项式函数：其中c1,c2,…,cm是系数，根据输入的目标风量值in-cfm通过查表法或者插值法获得对应的一组c1,c2,…,cm系数和功率比例系数a和转速的比例系数b，见表4所示，从而得到函数关系式p/a＝f(n/b)，功率比例系数a的值为50-100的范围,转速比例系数b为3000-8000的范围。表4当前第1页12