一种凿岩钻机的自适应阀组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体为一种凿岩钻机的自适应阀组。
【背景技术】
[0002]全液压露天凿岩钻机是用于岩石开挖、石料开采等使用的钻孔工程设备。由于岩石的种类多样，地层情况复杂，导致在钻孔时钻头所受的旋转阻力可能会突然增大受卡。如果凿岩系统不能及时处理突发的钻头受卡情况，将造成旋转马达超过所能承受范围，导致钻头连带钻杆、连接套等钻具受卡，使得用户承受较大的经济损失，，并严重影响成孔效率。
[0003]最初的潜孔冲击钻都采用气动旋转马达，扭矩小，不能有效破岩，钻速低，完全不具备防卡功能，现在已被淘汰。后来国内市场上发展的潜孔钻机和顶锤式凿岩钻机都已经改用大扭矩的液压马达来实施旋转功能。其中，有的防卡系统通过复杂的先导反馈系统实现，要么设计复杂，反应速度较慢，防卡效果不好，要么则由于响应上提速度过快，回位较慢，严重影响成孔效果。有的采用微电脑控制，虽然反应速度快，但是可靠性较差，在严苛的现场环境下，线路及部件容易出现问题，若不能及时维修更换，会对用户造成重大损失。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种凿岩钻机的自适应阀组，其结构简单、可靠性高，能够有效提尚成孔效率。
[0005]本发明所述的凿岩钻机的自适应阀组，包括:第一顺序阀，其进油口与本阀组的旋转压力信号油口连通，当所述旋转压力信号油口的压力超过第一顺序阀的设定压力时，第一顺序阀换向使其进油口和出油口导通；第一液控换向阀，其进油口与本阀组的进给压力油口连通，其回油口与阀组的回油口连通，该第一液控换向阀的两工作油口分别与阀组的推进油口和上提油口连通；第二液控换向阀，其进油口与阀组的推进先导油口连通，其出油口与第一液控换向阀的一液控口连通，该第二液控换向阀的液控口与所述第一顺序阀的出油口连通；梭阀，其第一进油口与第一顺序阀的出油口连通，其第二进油口与该阀组的上提先导油口连通，所述梭阀的出油口与第一液控换向阀的另一液控口连通。
[0006]优选的，还包括第二顺序阀，其进油口与旋转压力信号油口连通，其出油口与梭阀的第一进油口连通，所述第二顺序阀的设定压力大于第一顺序阀，当所述旋转压力信号油口的压力超过第二顺序阀的设定压力时，第二顺序阀换向使其进油口和出油口导通。
[0007]优选的，还包括手动开关阀，所述旋转压力信号油口的压力油经该手动开关阀后流入阀组部件。
[0008]优选的，还包括第一溢流阀，该第一溢流阀的进油口与阀组的进给压力油口连通，其出油口与阀组的回油口连通。
[0009]优选的，还包括第三液控换向阀和第二溢流阀，所述第三液控换向阀的进油口与阀组的冲击压力油口连通，其出油口与第二溢流阀的进油口连通，该第三液控换向阀的液控口与阀组的推进油口相连，所述第二溢流阀的出油口与阀组的回油口连通。
[0010]优选的，还包括第三顺序阀，其进油口与阀组的推进油口连通，其出油口与所述第三液控换向阀的液控口连通，当所述推进油口的压力超过第三顺序阀的设定压力时，第三顺序阀换向使其进油口和出油口导通。
[0011]优选的，在所述第一顺序阀的出油口与梭阀的第一进油口间的油路上设有阻尼孔。
[0012]优选的，在所述第二顺序阀的回油口后设有阻尼孔。
[0013]优选的，还包括第三溢流阀，该第三溢流阀的进油口与阀组的冲击压力油口连通，其出油口与阀组的回油口连通。
[0014]优选的，还包括第四溢流阀，该第四溢流阀的进油口与阀组的推进油口连通，其出油口与阀组的回油口连通。
[0015]本发明在实现防卡钎自动控制的同时降低了冲击压力，保护了凿岩机及钎具，有效降低了用户的使用成本。并且通过两级顺序阀和相应阻尼孔设置，改善了上提响应控制特性，减少了上提复位至重新工作的时间，提高了钻孔效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的液压原理图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细阐述，以下实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0018]如图1所示的凿岩钻机的自适应阀组，其中，所述手动开关阀1的进油口与旋转压力信号油口 K连通，压力油由阀组的旋转压力信号油口 K进入，经过该手动开关阀1后再流入阀组的第一顺序阀2和第二顺序阀3。本发明的防卡功能可通过该手动开关阀1关闭。关闭后，旋转压力的最大值限定为系统设定的最大压力。
[0019]所述第一顺序阀2的进油口与手动开关阀1的出油口连通，其回油口与阀组的泄油口 L连通，该第一顺序阀2的出油口一路与第二液控换向阀11的液控口连通，另一路经第一过滤器5和第一阻尼孔6后与梭阀4的第一进油口连通。当所述旋转压力信号油口 K的压力超过第一顺序阀2的设定压力时，先导压力油作用在其液控端，驱动第一顺序阀换向使其进油口和出油口导通。
[0020]所述第二顺序阀3的进油口与手动开关阀1的出油口连通，其出油口经第二过滤器7后与梭阀4的第一进油口连通，该第二顺序阀的回油口依次经第二阻尼孔8和第三阻尼孔9后与阀组的泄油口 L连通。所述第二顺序阀3的设定压力大于第一顺序阀2，当所述旋转压力信号油口的压力超过第二顺序阀的设定压力时，先导压力油作用在其液控端，驱动第二顺序阀换向使其进油口和出油口导通。
[0021]所述梭阀4的第二进油口与阀组的上提先导油口 X2连通，其出油口与第一液控换向阀10的上提液控口连通。
[0022]所述第二液控换向阀11的进油口与阀组的推进先导油口 XI连通，其回油口与阀组的泄油口 L连通，其出油口与第一液控换向阀10的推进液控口连通。
[0023]所述第一液控换向阀10的进油口与本阀组的进给压力油口 P连通，其回油口与阀组的回油口 T连通，该第一液控换向阀的两工作油口分别与阀组的推进油口 A1和上提油口B1对应连通。压力油由所述阀组的推进油口 A1或上提油口 B1引出，用于凿岩机的进给动作(即向下推进和向上上提动作)。
[0024]所述第一溢流阀12的进油口与阀组的进给压力油口 P连通，其出油口与阀组的回油口 T连通。
[0025]所述第四溢流阀14的进油口与阀组的推进油口 A1连通，其出油口与阀组的回油口 T连通。
[0026]所述第三顺序阀13的进油口与阀组的推进油口 A1连通，其出油口与所述第