切断阀芯工作检测管路73的结构。另一方面，旋转用阀芯以外的监控用阀芯40形成为在位于中立位置时不切断阀芯工作检测管路73，但是在工作时(从中立位置移动时)切断阀芯工作检测管路73的结构。即，阀芯工作检测管路73在仅旋转操作阀51操作时不被切断，但是在铲斗操作阀53、动臂操作阀54以及斗杆操作阀52中任意一个操作时被切断。
[0046]在阀芯工作检测管路73的上游侧的部分上设置有即便在监控用阀芯全部处于中立时，也不使先导压供给管路71的压力过度降低的节流部74。又，在阀芯工作检测管路73中，在节流部74和第二多路控制阀4B之间设置有用于检测阀芯工作检测管路73的切断的监控用压力检测器75。在本实施形态中，作为监控用压力检测器75，使用压力传感器。然而，监控用压力检测器75也可以是在阀芯工作检测管路73被切断时开启或关闭的压力开关。
[0047]控制器8在通过旋转用压力检测器81以及监控用压力检测器75判定为仅旋转操作阀51操作的情况下，以使第一动力换挡压Psl增高的形式控制第一比例阀72a。借助于此，第一油压栗21的吐出流量减少。其结果是，抑制在旋转加速时供给至旋转油压马达24的工作油的量，从而能够抑制无用的能量消耗。另外，控制器8也可以在旋转的加速期间过后，以使第一动力换挡压Ps I复原的形式控制第一比例阀72a。
[0048]在这里，图9B中以双点划线C表示第一动力换挡压Psl上升时的第一油压栗21的性能特性。另外，图中的实线A表示第一动力换挡压Psl降低时的、即第一动力换挡压上升前的、第一油压栗21的性能特性。从图9B可知，在旋转单独操作时，使第一动力换挡压Psl上升，从而可将第一油压栗21的吐出流量抑制得较低。
[0049]而且，在本实施形态中，在旋转先导回路61设置有旋转用压力检测器81，因此对比在第一供给管路11设置压力检测器的情况，能够以低廉的结构获得上述效果。又，在本实施形态中，将第一动力换挡压Psl与由调节器执行的马力控制叠加利用，因此能够获得在旋转单独操作时以简单的控制逻辑抑制第一油压栗21吐出流量增加这样的效果。此外，随着向旋转加速的后半期发展，作用于旋转油压马达24的负荷压力降低，为了提升旋转速度，需要较多的流量，然而在本实施形态中，通过动力换挡压Ps的作用，暂时减少旋转单独操作时的第一油压栗21的吐出流量，但在旋转加速的后半期，随着第一油压栗21的吐出压Pdl的降低，在上述调节器的马力控制的作用下，第一油压栗21的吐出流量自动地增大。借助于此，在旋转油压马达24中供给与各旋转阶段负荷相对应的充足流量的工作油，因此也不会损害旋转时的操作感。
[0050]此外，形成为尽管旋转用阀芯41工作但不切断阀芯工作检测管路73的结构，因此仅通过在旋转先导回路61和阀芯工作检测管路73设置压力检测器，就能检测出仅旋转操作阀51被操作。即，能够通过简单的结构检测出旋转单独操作。
[0051]另外，也可以在判断为仅铲斗用阀芯44工作时，通过控制器8以使第二动力换挡压Ps2降低而使第二油压栗22的吐出流量增大的形式控制第二比例阀72b。如此一来，可以在铲斗单独操作时将发动机10的大部分输出使用于铲斗作业(铲斗缸25的驱动)。例如，在通过第二比例阀72b将第二油压栗22的马力设定为与发动机10的输出同等程度时，可以充分有效利用发动机10的输出。
[0052]在检测仅铲斗用阀芯44工作、换言之仅铲斗操作阀53操作时，可以采用各种结构。例如，尽管图示省略，但是铲斗用阀芯44也可以形成为即便工作时也不切断阀芯工作检测管路73的结构，同时在铲斗先导回路63设置有用于检测该铲斗先导回路63的先导压的发生的铲斗用压力检测器。或者，也可以采用如下述第四实施形态的结构。
[0053]<变形例>
在上述实施形态中，在仅旋转用阀芯41工作时，以使第一动力换挡压Psl增高的形式控制第一比例阀72a，但也可以是即便仅旋转用阀芯41工作时也不控制第一比例阀72a而将第一动力换挡压Psl维持一定。即，在图1所示的第一调节器3A的结构中，第一油压栗21的吐出流量不依赖于第二油压栗22的吐出压Pd2，不随第二油压栗22的负荷状态改变。换而言之，即便第二油压栗22的负荷状态变化，但是图9B的实线A不变。因此，即使第一动力换挡压Psl维持一定，也不会发生在旋转操作时第一油压栗21的吐出流量变得过大的情况，能够抑制旋转加速时的无用的能量消耗。然而，如上实施形态所述，如果在仅旋转用阀芯41工作时第一动力换挡压Psl增高，则在旋转单独操作时能够进一步有效抑制旋转加速时的无用的能量消耗。另外，在旋转操作时将第一动力换挡压Psl维持一定的变形例还可以应用于下述的第二实施形态?第四实施形态。
[0054]又，阀芯工作检测管路73无需一定通过旋转用阀芯41，也可以使旋转用阀芯41的端口数量为六个。在该情况下，也可以使阀芯工作检测管路73仅设置于第二多路控制阀4B。
[0055](第二实施形态)
接着，参照图3以及图4说明根据本发明第二实施形态的油压驱动系统。另外，在本实施形态、后述的第三实施形态及第四实施形态中，对于与第一实施形态相同的构成要素标以相同符号，并且省略重复说明。
[0056]在本实施形态中，如图4所示，旋转用阀芯41形成为在工作时切断阀芯工作检测管路73的结构。即，无论旋转操作阀51、铲斗操作阀53、动臂操作阀54以及斗杆操作阀52(关于操作阀51?54，参照图1)中的哪一个被操作，阀芯工作检测管路73都被切断。
[0057]因此，作为用于检测仅旋转操作阀51操作的结构，如图3所示设置有用于检测使旋转用阀芯41以外的监控用阀芯40工作的先导回路62?64的任意一个中先导压的发生的非旋转用压力检测器82。非旋转用压力检测器82形成为能够选择性地检测先导回路62?64的全部先导管路(62A?64B)中先导压最高的一方的先导压的结构。在本实施形态中，作为非旋转用压力检测器82，使用压力传感器。然而，非旋转用压力检测器82也可以是在先导回路62?64的任意一个中先导压发生时开启或关闭的压力开关。
[0058]在本实施形态中，也与第一实施形态相同地，在仅旋转用阀芯41工作时，控制器8以使第一动力换挡压Psl增高而第一油压栗21的吐出流量减少的形式控制第一比例阀72a。借助于此，能够获得与第一实施形态相同的效果。
[0059]又，在本实施形态中，旋转用阀芯41形成为在工作时切断阀芯工作检测管路73的结构，因此能够使用通常结构的旋转用阀芯检测旋转单独操作。换而言之，能够将组装于现有的工程机械中的油压驱动系统以低廉的价格改造成本实施形态的油压驱动系统。
[0060](第三实施形态)
接着，参照图5以及图6说明根据本发明第三实施形态的油压驱动系统1B。在本实施形态中，采用不仅能检测旋转操作而且还能检测所需流量少的铲斗伸出操作以及动臂下放操作的结构。而且，控制器8不仅在仅旋转用阀芯41工作时，而且在旋转用阀芯41工作且铲斗用阀芯44和/或动臂用阀芯45朝向所需流量少的方向(铲斗伸出和/或动臂下放的方向)工作时，也以使第一动力换挡压Psl增高而第一油压栗21的吐出流量减少的形式控制第一比例阀72a。
[0061]具体而言，如图6所示，铲斗用阀芯44形成为即使向铲斗伸出的方向工作时也不切断阀芯工作检测管路73的结构。又，在铲斗先导回路63中设置有用于检测铲斗伸出用管路63B的先导压的发生的铲斗伸出用压力检测器83。在本实施形态中，作为铲斗伸出用压力检测器83，使用压力传感器。然而，铲斗伸出用压力检测器83也可以是在铲斗伸出用管路63B的先导压发生时开启或关闭的压力开关。
[0062]此外，动臂用阀芯45形成为即使向动臂下放的方向工作时也不切断阀芯工作检测管路73的结构。又，在动臂先导回路64中设置有用于检测动臂下放用管路64B的先导压的发生的动臂下放用压力检测器84。在本实施形态中，作为动臂下放用压力检测器84，使用压力传感器。然而，动臂下放用压力检测器84也可以是在动臂下放用管路64B的先导压发生时开启或关闭的压力开关。
[0063]而且，控制器8在以下四个情况下，以使第一动力换挡压Psl增高的形式控制第一比例阀72a ο借助于此，第一油压栗21的吐出流量减少。其结果是，抑制在旋转加速时向旋转油压马达24供给的工作油的量，能够抑制无用的能量消耗。另外，控制器8也可以在旋转的加速期间过后，以使第一动力换挡压Psl复原的形式控制第一比例阀72a。
[0064]上述四个情况中的第一个是通过由旋转用压力检测器81进行的先导压检测、以及监控用压力检测器75、铲斗伸出用压力检测器83及动臂下放用压力检测器84的非检测，判定为仅旋转操作阀51被操作的情况。第二个是通过由旋转用压力检测器81及铲斗伸出用压力检测器83进行的先导压检测、以及监控用压力检测器75及动臂下放用压力检测器84的非检测，判定为旋转操作阀51被操作且铲斗操作阀53向铲斗伸出方向操作的情况。第三个是通过由旋转用压力检测器81及动臂下放用压力检测器84进行的先导压检测、以及监控用压力检测器75及铲斗伸出用压力检测器83的非检测，判定为旋转操作阀51被操作且动臂操作阀54向动臂下放方向操作的情况。第四个是通过由旋转用压力检测器81、铲斗伸出用压力检测器83及动臂下放用压力检测器84进行的先导压检测、以及监控用压力检测器75的非检测，判定为旋转操作阀51被操作且铲斗操作阀53向铲斗伸出方向操作且动臂操作阀54向动臂下放方向操作的情况。
[0065]根据本实施形态的结构，不仅在旋转单独操作时而且在旋转和动臂下放的同时操作、旋转和铲斗伸出的同时操作、旋转和动臂下放和铲斗伸出的同时操作这样的频繁进行的操作时，也能够有效抑制旋转加速时的无用的