多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构,包括第一双作用上油缸、第二双作用上油缸、第一双作用下油缸及第二双作用下油缸、其中，第一双作用下油缸与第一双作用上油缸的有杆腔均与液压转换器的第一油口连接，第一双作用上油缸的无杆腔与第二双作用下油缸的无杆腔连接，第一双作用下油缸的无杆腔与第二双作用上油缸的无杆腔连接，第二双作用上油缸与第二双作用下油缸的有杆腔均与液压转换器的第二油口。本发明的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，能够很好的实现油缸的同步运动和互锁等运动需求，油缸自身带有补油和泄油机构能够节省多余的管路和一些电器开关元件，使油缸的运动精度更高，更可靠，并且方便维护。
【专利说明】
多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构
技术领域
[0001]本发明涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构。
【背景技术】
[0002]目前在装备上，各执行机构同步、互锁、逻辑运动等功能需求日益增多，但液压系统相关功能方式种类仍然不足，并且液压设计在采用串联油缸同步回路时，由于制造上的误差、内部泄漏及混入空气等因素将影响两油缸同步性，所以在采用串联油缸同步回路时，还要带上一个补油的回路，这样既增加了液压元件和油管的数量，使油路泄漏的可能性增加，同时使成本增加。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，该装置结构简单，可靠性高，维护方便，故障易发现，易排除。
[0004]本发明实施例提供一种多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，包括第一双作用上油缸、第二双作用上油缸、第一双作用下油缸及第二双作用下油缸、其中，所述第一双作用下油缸与所述第一双作用上油缸的有杆腔均与液压转换器的第一油口连接，所述第一双作用上油缸的无杆腔与所述第二双作用下油缸的无杆腔连接，所述第一双作用下油缸的无杆腔与所述第二双作用上油缸的无杆腔连接，所述第二双作用上油缸与所述第二双作用下油缸的有杆腔均与液压转换器的第二油口。
[0005]进一步地，所述多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构还包括第一双向液压锁及第二双向液压锁，所述第一双作用下油缸与所述第一双作用上油缸的有杆腔分别通过所述第一双向液压锁的一端及所述第二双向液压锁的一端与所述液压转换器的第一油口连接。
[0006]进一步地，所述第二双作用上油缸与所述第二双作用下油缸的有杆腔分别通过所述第一双向液压锁的另一端及所述第二双向液压锁的另一端与所述液压转换器的第二油口连接。
[0007]进一步地，所述多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构还包括第一单向顺序阀与第二单向顺序阀，所述第一单向顺序阀连接在所述第一双向液压锁与所述液压转换器的第一油口之间，所述第二单向顺序阀连接在所述第二双向液压锁与所述液压转换器的第二油口之间。
[0008]进一步地，所述第一双作用上油缸的活塞上装有第一补油泄油阀，所述第二双作用上油缸的活塞上装有第二补油泄油阀，所述第一双作用下油缸的活塞上装有第一补油阀，所述第二双作用下油缸的活塞上装有第二补油阀。
[0009]进一步地，所述的第一补油阀、第二补油阀、第一补油泄油阀、第二补油泄油阀分别连通对应油缸的有杆腔和无杆腔。
[0010]进一步地，所述第一双作用下油缸的无杆腔面积等于所述第二双作用上油缸无杆腔的面积，所述第一双作用上油缸的无杆腔面积等于所述第二双作用下油缸无杆腔的面积。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0012]本发明的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，能够很好的实现油缸的同步运动和互锁等运动需求，油缸自身带有补油和泄油机构能够节省多余的管路和一些电器开关元件，使油缸的运动精度更高，更可靠，并且方便维护。
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]如图1所示，本发明实施例提供一种多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，包括第一双作用上油缸1、第二双作用上油缸2、第一双作用下油缸3及第二双作用下油缸4。其中，所述第一双作用下油缸3与所述第一双作用上油缸I的有杆腔均与液压转换器的第一油口 17连接，所述第一双作用上油缸I的无杆腔与所述第二双作用下油缸4的无杆腔连接，所述第一双作用下油缸3的无杆腔与所述第二双作用上油缸2的无杆腔连接，所述第二双作用上油缸2与所述第二双作用下油缸4的有杆腔均与液压转换器的第二油口 18。
[0016]在本实施例中，所述多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构还包括第一双向液压锁7及第二双向液压锁8，所述第一双作用下油缸3与所述第一双作用上油缸I的有杆腔分别通过所述第一双向液压锁7的一端及所述第二双向液压锁8的一端与所述液压转换器的第一油口 17连接。
[0017]在本实施例中，所述第二双作用上油缸2与所述第二双作用下油缸4的有杆腔分别通过所述第一双向液压锁7的另一端及所述第二双向液压锁8的另一端与所述液压转换器的第二油口 18连接。
[0018]在本实施例中，所述多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构还包括第一单向顺序阀5与第二单向顺序阀6，所述第一单向顺序阀5连接在所述第一双向液压锁7与所述液压转换器的第一油口 17之间，所述第二单向顺序阀6连接在所述第二双向液压锁8与所述液压转换器的第二油口 18之间。
[0019]在本实施例中，所述第一双作用上油缸I的活塞15上装有第一补油泄油阀11，所述第二双作用上油缸2的活塞16上装有第二补油泄油阀12，所述第一双作用下油缸3的活塞13上装有第一补油阀9，所述第二双作用下油缸4的活塞14上装有第二补油阀10。
[0020]在本实施例中，所述的第一补油阀9、第二补油阀10、第一补油泄油阀11、第二补油泄油阀12分别连通对应油缸的有杆腔和无杆腔。具体地，第一补油泄油阀11连通第一双作用上油缸I的有杆腔和无杆腔，第二补油泄油阀12连通第二双作用上油缸2的有杆腔和无杆腔，第一补油阀9连通第一双作用下油缸3的有杆腔和无杆腔，第二补油阀10连通第二双作用下油缸4的有杆腔和无杆腔。
[0021]在本实施例中，所述第一双作用下油缸3的无杆腔面积等于所述第二双作用上油缸2无杆腔的面积，所述第一双作用上油缸I的无杆腔面积等于所述第二双作用下油缸4无杆腔的面积。
[0022]本发明的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构的工作过程和原理是:
[0023]当压力油P从第一油口流入时，首先进入第一双作用上油缸的有杆腔，第一双作用上油缸无杆腔的油液被压入第二双作用下油缸的无杆腔，第一双作用上油缸无杆腔的面积等于第二双作用下油缸无杆腔的面积，因此实现同步运动。当第一双作用上油缸和第二双作用下油缸走完行程后，在压力油的作用下，第一双作用上油缸和第二双作用下油缸被压住不动。此时，第一油口的压力升高，第一单向顺序阀被打开，压力油进入第一双作用下油缸的有杆腔，第一双作用下油缸无杆腔的油液被压入第二双作用上油缸的无杆腔，第二双作用上油缸有杆腔的油液通过第二油口流回，整个过程同样实现串联油缸同步运动。第一双作用下油缸和第二双作用上油缸运动的过程中，第一双作用上油缸和第二双作用下油缸在压力油的作用下被锁定不动；当压力油P从第二油口流入时，首先进入第二双作用上油缸的有杆腔，第二双作用上油缸无杆腔的油液被压入第一双作用下油缸的无杆腔，第二双作用上油缸无杆腔的面积等于第一双作用下油缸无杆腔的面积，因此实现同步运动。当第二双作用上油缸和第一双作用下油缸走完行程后，在压力油的作用下，第二双作用上油缸和第一双作用下油缸被压住不动。此时，第二油口的压力升高，第二单向顺序阀被打开，压力油进入第二双作用下油缸的有杆腔，第二双作用下油缸无杆腔的油液被压入第一双作用上油缸的无杆腔，第一双作用上油缸有杆腔的油液通过第一油口流回，整个过程同样实现串联油缸同步运动。第二双作用下油缸和第一双作用上油缸运动的过程中，第二双作用上油缸和第一双作用下油缸在压力油的作用下被锁定不动;并且在不同压力油的情况下，四个油腔在第一双向液压锁和第二双向液压锁的作用下也被锁定。第一双作用上油缸和第二双作用上油缸的活塞上设计的补油泄油阀连通第一双作用下油缸和第二双作用下油缸下油缸的活塞上设计的补油阀能够在油缸存在内泄的时候进行补油或泄油，保证两缸运动的精度。
[0024]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0025]本发明的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，能够很好的实现油缸的同步运动和互锁等运动需求，油缸自身带有补油和泄油机构能够节省多余的管路和一些电器开关元件，使油缸的运动精度更高，更可靠，并且方便维护。
[0026]以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，其特征在于:包括第一双作用上油缸(1)、第二双作用上油缸(2)、第一双作用下油缸(3)及第二双作用下油缸(4)、其中，所述第一双作用下油缸(3)与所述第一双作用上油缸(I)的有杆腔均与液压转换器的第一油口(17)连接，所述第一双作用上油缸(I)的无杆腔与所述第二双作用下油缸(4)的无杆腔连接，所述第一双作用下油缸(3)的无杆腔与所述第二双作用上油缸(2)的无杆腔连接，所述第二双作用上油缸(2)与所述第二双作用下油缸(4)的有杆腔均与液压转换器的第二油口(18)。2.根据权利要求1所述的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，其特征在于:所述多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构还包括第一双向液压锁(7)及第二双向液压锁(8)，所述第一双作用下油缸(3)与所述第一双作用上油缸(I)的有杆腔分别通过所述第一双向液压锁(7)的一端及所述第二双向液压锁(8)的一端与所述液压转换器的第一油口(17)连接。3.根据权利要求2所述的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，其特征在于:所述第二双作用上油缸(2)与所述第二双作用下油缸(4)的有杆腔分别通过所述第一双向液压锁(7)的另一端及所述第二双向液压锁(8)的另一端与所述液压转换器的第二油口(18)连接。4.根据权利要求1所述的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，其特征在于:所述多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构还包括第一单向顺序阀(5)与第二单向顺序阀(6)，所述第一单向顺序阀(5)连接在所述第一双向液压锁(7)与所述液压转换器的第一油口(17)之间，所述第二单向顺序阀(6)连接在所述第二双向液压锁(8)与所述液压转换器的第二油口(18)之间。5.根据权利要求1所述的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，其特征在于:所述第一双作用上油缸(I)的活塞(15)上装有第一补油泄油阀(11)，所述第二双作用上油缸(2)的活塞(16)上装有第二补油泄油阀(12)，所述第一双作用下油缸(3)的活塞(13)上装有第一补油阀(9)，所述第二双作用下油缸(4)的活塞(14)上装有第二补油阀(10)。6.根据权利要求5所述的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，其特征在于:所述的第一补油阀(9)、第二补油阀(10)、第一补油泄油阀(11)、第二补油泄油阀(12)分别连通对应油缸的有杆腔和无杆腔。7.根据权利要求1所述的多工位液压缸互锁及液压缸补油和泄油机构，其特征在于:所述第一双作用下油缸(3)的无杆腔面积等于所述第二双作用上油缸(2)无杆腔的面积，所述第一双作用上油缸(I)的无杆腔面积等于所述第二双作用下油缸(4)无杆腔的面积。
【文档编号】F15B15/20GK106015171SQ201610570080
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】申彩虹, 贺华, 廖博登
【申请人】深圳霸特尔防爆科技有限公司