一种喷射机泵送机构的双动力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种喷射机栗送机构的双动力系统。
【背景技术】
[0002]随着国家高速铁路的建设，开挖的隧道越来越多，喷射机的使用也越来越广泛。喷射机通过栗送机构将混凝土沿管路输送到臂架末端进行喷射作业，栗送机构通过液压系统驱动实现栗送作业。目前，国内外喷射机的栗送液压系统均仅有一个动力装置，喷射机在施工过程中一旦液压系统出现问题，混凝土的栗送工作便不能正常进行，严重影响工作效率和工程进度。另外，液压系统出现故障也会造成栗送机构本身难以清洗。
[0003]中国专利CN201120105546.5、“喷射机械手臂架双动力液压系统”公开了 “一主动力系统，主动力系统包括电机、与电机连接的主油栗和臂架栗，其特征是还包括一应急动力系统，应急动力系统包括车载发动机，与发动机连接的行走栗和二位三通阀、所述二位三通阀的第一入口与行走栗连接，第二入口通过单向阀与臂架栗连接，二位三通阀的出口与臂架液压系统的油缸连接”，但该双动力液压系统只能手动操作，操作时仍然不够方便、工作不够高效，且不能自动控制，也无法远程控制。
【实用新型内容】
[0004]为克服现有技术中双动力系统的不足，本实用新型提供一种工作效率高、操作方便、可以自动、远程控制的喷射机栗送机构的双动力系统。
[0005]所述喷射机栗送机构的双动力系统包括主动力系统和应急动力系统，主动力系统包括电动机、主油栗和第一单向阀，应急动力系统包括车载发动机、行走栗、第一换向阀、第二换向阀、第二单向阀、第三单向阀、电磁换向阀、液控单向阀和油箱；
[0006]所述电动机接380V外部电源，所述主油栗接电动机，所述第一单向阀设于所述主油栗与栗送机构的连接管路上，且进口端连接所述主油栗，所述车载发动机连接所述行走栗，所述行走栗连接所述第二单向阀进口端，其出口端连接所述电磁换向阀的P 口，所述电磁换向阀不得电时，P 口与A 口相通，所述第三单向阀的出口端也同样连接在所述电磁换向阀的P 口，所述第一换向阀的控制腔和液控单向阀的控制端与电磁换向阀的A 口连通，第二换向阀的控制腔与电磁换向阀的B 口连通，电磁换向阀的T 口与油箱连通；
[0007]所述电磁换向阀不得电时，主动力系统工作，P 口与A 口相通，B 口与T 口相通，第一换向阀和液控单向阀关闭，第二换向阀开启，液压油从行走栗经过第二换向阀输送至行走结构；
[0008]所述电磁换向阀得电时，主动力系统不工作，P 口与B 口相通，A 口与T 口相通，第一换向阀和液控单向阀开启，第二换向阀关闭，液压油从行走栗经过第一换向阀输送至栗送机构；
[0009]所述电磁换向阀为二位四通阀，其中一个工位为P 口与A 口相通，B 口与T 口相通；另一个工位为P 口与B 口相通，A 口与T 口相通。
[0010]根据本实用新型的一个优选实施例，所述主油栗为变量栗。
[0011]根据本实用新型的一个优选实施例，所述行走栗为变量栗。
[0012]根据本实用新型的一个优选实施例，所述第一换向阀和所述第二换向阀均为逻辑阀。
[0013]根据本实用新型的一个优选实施例，所述主油栗和行走栗均为液压齿轮栗。
[0014]根据本实用新型的一个优选实施例，所述第一单向阀、所述第二单向阀和所述第三单向阀均为直通式单向阀。
[0015]根据本实用新型的一个优选实施例，所述车载发动机为涡轮增压发动机。
[0016]根据本实用新型的一个优选实施例，所述行走栗连接所述液控单向阀。
[0017]根据本实用新型的一个优选实施例，所述电动机为变频电动机。
[0018]根据本实用新型的一个优选实施例，所述行走机构带PLC控制系统。
[0019]本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果；
[0020]1、通过双动力系统驱动栗送机构，使栗送机构工作更加可靠。
[0021]2、通过将电磁换向阀得电，使行走栗提供动力给栗送机构，保证在意外停电的情况下施工作业的正常进行。
[0022]3、操作简单，液压系统采用标准件连接，方便维修和保养。
[0023]4、使用所述电磁换向阀，使控制自动化，且可以远程控制。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0026]图1是本实用新型提供的双动力系统的结构不意图；
[0027]图中:1、电动机，2、主油栗，3、第一单向阀，4、油箱，5、车载发动机，6、行走栗，7、第一换向阀，8、第二单向阀，9、第三单向阀，1、电磁换向阀，11、第二换向阀，12、液控单向阀；
[0028]01、栗送机构，02、行走机构。
【具体实施方式】
[0029]下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]请参阅图1，所述喷射机栗送机构的双动力系统包括主动力系统和应急动力系统，主动力系统包括电动机1、主油栗2和第一单向阀3，应急动力系统包括车载发动机5、行走栗6、第一换向阀7、第二换向阀11、第二单向阀8、第三单向阀9、电磁换向阀10、液控单向阀12和油箱4 ;
[0031]所述电动机I接380V外部电源，所述主油栗2接电动机I，所述第一单向阀3设于所述主油栗2与栗送机构Ol的连接管路上，且进口端连接所述主油栗2，所述车载发动机5连接所述行走栗6，所述行走栗6连接所述第二单向阀8进口端，其出口端连接所述电磁换向阀10的P 口，所述电磁换向阀10不得电时，P 口与A 口相通，所述第三单向阀9的出口端也同样连接在所述电磁换向阀10的P 口，所述第一换向阀7的控制腔和液控单向阀12的控制端与电磁换向阀10的A 口连通，第二换向阀11的控制腔与电磁换向阀10的B 口连通，电磁换向阀10的T 口与油箱4连通；
[0032]所述电磁换向阀10不得电时，主动力系统工作，P 口与A 口相通，B 口与T 口相通，第一换向阀7和液控单向阀12关闭，第二换向阀11开启，液压油从行走栗6经过第二换向阀11输送至行走结构02 ；
[0033]所述电磁换向阀10得电时，主动力系统不工作，P 口与B 口相通，A 口与T 口相通，第一换向阀7和液控单向阀12开启，第二换向阀11关闭，液压油从行走栗6经过第一换向阀7输送至栗送机构01 ;
[0034]所述电磁换向阀10为二位四通阀，其中一个工位为P 口与A 口相通，B 口与T 口相通；另一个工位为P 口与B 口相通，A 口与T 口相通。
[0035]主动力系统和应急动力系统工作的具体过程如下:
[0036]请继续参阅图1，所述电磁换向阀10为二位(左位和右位)四通阀，其在左位时，A 口、P 口、B 口和T 口分别为左上、左下、右上和右下的四个油口，此时P 口和A 口互通，B 口和T 口互通；右位时，A 口、P 口、B 口和T 口同样分别为左上、左下、右上和右下的四个油口，此时P 口和B 口互通，A 口