主控腔室，阀套内设置有隔板并将阀套分隔成调控腔室和主控腔室；
[0029]调控腔室内滑动套接有调控轴，调控轴的两端设置有对称的左凸起部和右凸起部，调控轴上位于左凸起部和右凸起部之间的区域为环形进气区，调控轴上位于左凸起部左端的区域为左排气区，调控轴上位于右凸起部右端区域为右排气区；调控腔室的两端设置有第一左端部阀芯和第一右端部阀芯，第一左端部阀芯和第一右端部阀芯上分别设置有连通调控腔室的第一透气孔和第二透气孔，即第一透气孔连通左排气区，第二透气孔连通右排气区；
[0030]主控腔室内滑动套接有中心阀芯，中心阀芯的两端设置有对称的左活塞杆和右活塞杆，主控腔室的两端设置有第二左端部阀芯和第二右端部阀芯，第二左端部阀芯和第二右端部阀芯上分别设置有与左活塞杆和右活塞杆相匹配的台阶腔，第二左端部阀芯的台阶腔与左活塞杆之间形成第一气腔室，第二右端部阀芯的台阶腔与右活塞杆之间形成第二气腔室，第一气腔室通过第三透气孔连通调控腔室，第二气腔室通过第四透气孔连通调控腔室；
[0031]阀套上设置有中心进气槽、左气槽、右气槽、左排气槽、右排气槽，阀套的中间设置有环形的中心进气槽，中心进气槽的两端设置有对称的左气槽和右气槽，中心进气槽的外侧还设置有对称的左排气槽和右排气槽；环形的中心进气槽的底部设置有若干个气孔，中心进气槽与调控腔室相连通并且中心进气槽与主控腔室相连通；左气槽、右气槽、左排气槽和右排气槽的底部分别设置有与主控腔室相连通的气孔，中心进气槽始终与中心阀芯上的进气凹槽相连通；
[0032]中心进气槽连通栗体的进气通道，左气槽、右气槽分别连通对应侧边气室，第一透气孔、第二透气孔、左排气槽、右排气槽分别连通栗体的排气通道；
[0033]左凸起部的左端与右凸起部的左端之间的距离等于第三透气孔与第四透气孔之间的间隔，左凸起部的右端与右凸起部的右端之间的距离等于第三透气孔与第四透气孔之间的间隔；
[0034]旋转喷射装置包括输出轴、喷射管、旋转喷射管，喷射管内设置有连通出水三通的输液腔，喷射管的出水端设置有输液口，喷射管内还套接有输出轴，喷射管的输液口外部还套接有旋转喷射管，旋转喷射管与喷射管连接位置处设置有密封圈，旋转喷射管上设置有喷射腔；输出轴的驱动端连接不完全齿轮，不完全齿轮的转动带动输出轴的转动，输出轴的输出端活动连接旋转喷射管的转台，输出轴和旋转喷射管的转台上设有与螺钉相匹配的螺纹孔。
[0035]上述技术方案的进一步改进，旋转喷射管上设置有两个喷射腔。
[0036]上述清洗机的优点在于，不完全齿轮的转动带动输出轴的转动，当螺钉未插入输出轴和旋转喷射管上的螺纹孔时，输出轴不能驱动旋转喷射管转动，经出水三通流入的液体，从喷射腔沿直线方向流出；将螺钉插入输出轴和转台上的螺纹孔时，旋转喷射管与输出轴固定，输出轴带动旋转喷射管转动，经出水三通流入的液体，从喷射腔沿圆周方向喷撒，清洗范围更大，效果更好，不留死角。
[0037]油轮储油桶喷射清洗的方法，其步骤包括，
[0038]将栗体放入桶体内，栗体的进水三通连接清洗液，栗体的初始状态，左凸起部阻塞第三透气孔，右凸起部阻塞第四透气孔，中心阀芯位于调控阀的中间位置；
[0039]气源经过栗体的进气通道进入栗体内，并进入中心进气槽中，由于中心进气槽通过气孔分别连通调控腔室和主控腔室，气体进入调控腔室中并进入调控轴的进气区内，调控轴不会完全处于力平衡状态，调控轴会向左或向右移动；由于第三透气孔和第四透气孔被阻塞，第一气腔室和第二气腔室为密闭空间，中心阀芯不发生移动；
[0040]假设调控轴向左移动，调控轴向左移动过程中，由于第一透气孔和第二透气孔连通排气通道，左排气区的空间减小，右排气区的空间增大，从而使得进气区连通第三透气孔，右排气区连通第四透气孔；
[0041]气体经过第三透气孔进入第一气腔室内，由于第二气腔室经过第四透气孔、右排气区、第二透气孔连通栗体的排气通道，使得第一气腔室内的气压大于第二气腔室，在气压的作用下，中心阀芯向右移动；
[0042]中心阀芯向右移动过程中接通中心进气槽和右气槽，气体经过中心进气槽、进气凹槽、右气槽进入右气室内，并使得右隔膜片发生伸张变形，并通过中心轴的联动作用，带动左隔膜片发生收缩变形；左隔膜片收缩变形过程中，将左气室内的气体经过左气槽、主控腔室、左排气槽进入栗体的排气通道内；
[0043]左隔膜片收缩变形过程中将挤压调控轴向右移动，使得调控轴的进气区与第三透气孔脱离并与第四透气孔接通，并使得左排气区接通第三透气孔；气体经过进气区、第四透气孔进入第二气腔室内，由于第一气腔室通过第三透气孔、左排气区、第一透气孔连通栗体的排气通道，第二气腔室内的气压大于第一气腔室，从而使得中心阀芯向左移动；中心阀芯向左移动过程中，进气凹槽与右气槽脱离并与左气槽连通，右气槽连通主控腔室；
[0044]气体经过中心进气槽、进气凹槽、左气槽进入左气室中，左隔膜片发生伸张变形，并通过中心轴的联动作用带动右隔膜片的收缩变形，右隔膜片收缩变形过程中，将右气室内的气体经过右气槽、主控腔室、右排气槽排入栗体的排气通道内；
[0045]左隔膜片伸张变形时，通过中心轴的带动作用，使得右隔膜片收缩变形，并使得左隔膜片与栗体之间的左液体腔内的空间减小，并使得右隔膜片与栗体之间的右液体腔内的空间增大，在挡水球的作用下，左液体腔处于排液状态，右液体腔处于吸液状态；同理，右隔膜片伸张变形时，通过中心轴的带动作用，使得左隔膜片收缩变形，右液体腔内的空间减小，左液体腔内的空间增大，在挡水球的作用下，右液体腔处于排液状态，左液体腔处于吸液状态；
[0046]如此往复，实现中心阀芯的左右往复运动，并带动隔膜片的伸缩变形或者伸张变形；中心轴往复移动过程中，带动上齿条和下齿条的左右往复移动，并带动设置有中心轴上的往复滑槽内的不完全齿轮转动，并带动与不完全齿轮连接的输出轴转动；
[0047]不完全齿轮的转动带动输出轴的转动，当螺钉未插入输出轴和旋转喷射管上的螺纹孔时，输出轴不能驱动旋转喷射管转动，经出水三通流入的清洗液，从喷射腔沿直线方向流出；将螺钉插入输出轴和转台上的螺纹孔时，旋转喷射管与输出轴固定，输出轴带动旋转喷射管转动，经出水三通流入的清洗液，从喷射腔沿圆周方向喷撒，从而达到旋转清洗的目的。
[0048]利用气压的动能带动不完全齿轮的转动，并将动能转换成旋转喷射管的转动，从而实现旋转清洗，在旋转清洗的过程中，可以不留死角，清洗彻底，并且整个过程不产生电火花，安全性能高。
【附图说明】
[0049]为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本发明的结构示意图。
[0051]图2为本发明的调控阀状态一的结构示意图。
[0052]图3为本发明的阀套结构示意图。
[0053]图4为本发明的调控阀状态二的结构示意图。
[0054]图5为本发明的调控阀状态三的结构示意图。
[0055]图6为本发明的调控阀状态四的结构示意图。
[0056]图7为本发明的调控阀状态五的结构示意图。
[0057]图8为本发明的中心轴与不完全齿轮的配合关系图。
[0058]图9为本发明的旋转喷射装置状态一的结构示意图。
[0059]图10为本发明的旋转喷射装置状态二的结构示意图。
[0060]图11为本发明的旋转喷射装置另