盘驱动器和其控制方法

专利名称：盘驱动器和其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在盘状(disk-like)记录媒体(盘)上再现或记录信息的盘驱动器和其控制方法。
背景技术：
近年，在盘驱动器，例如CD-ROM驱动器、DVD-ROM驱动器和CD R/RW驱动器，中记录或再现数据的数据传输率变得越来越高。根据这种趋势，就绝对需要以高速来旋转盘。
市场上的许多盘由于其不均匀的厚度或类似原因而成为具有质量平衡偏差的不平衡盘(具有重心偏差的盘)。如果这样的盘以高速旋转，盘的不平衡力作用就会变得很显著，并且引起振动。这种振动传递给整个盘驱动器，因而使得稳定的数据记录和再现成为不可能的事，并且该振动引起了噪声。另外，这种振动也缩短了其电机的寿命。而且，当盘驱动器安装在计算机中的情况下，该振动就会传递给其他周边设备，并且会对它们产生不利的影响。
由于这个原因，在通过以高速旋转盘来提升数据传输率时，绝对需要限制由盘的不平衡产生的振动。已经有各种各样的措施用来消除不平衡。<图29的说明>
下面将描述一种能消除不平衡并且已经由本发明申请人申请的传统盘驱动器。
图29是示出一种具有传统平衡器的盘驱动器的视图。
图29中盘驱动器的平衡器配置有环形空心截面4，并且能随同加载入盘驱动器的盘5整体旋转。
在环形空心截面4中，可移动地安置有多个磁球1，并且环形空心截面制成了与主轴电机2的旋转中心轴3同轴。环形空心截面4在钳位器6中形成，并且盘5固定在钳位器6和转盘7之间。安置在钳位器6中的磁铁8的外围9构成了环形空心截面4的内周壁。<图30的说明>
图30是示出具有传统平衡器的另一盘驱动器视图。
图30中盘驱动器的平衡器配置有环形空心截面4，并且能随同加载入盘驱动器的盘5整体旋转。
在环形空心截面4中，可移动地安置有多个磁球1，并且环形空心截面制成了与主轴马达2的旋转中心轴3同轴。环形空心截面4在转盘7下形成，在转盘7上装配有盘5。用于驱动转盘7的主轴电机2的转子磁铁19的外部周边构成了环形空心截面4的内周壁。<图31的说明>
图31是当具有平衡器的盘驱动器启动时，所执行的通常起转(spin-up)处理流程图。
在本说明书和权利要求的描述中，“起转处理”(spin-up process)是指从电源供给或新盘加载入盘驱动器的时间到从盘驱动器获取除位置信息处第一次获取记录在盘上的信息的这段时间周期中所执行的处理。
当电源提供给盘驱动器时，或当新盘加载入盘驱动器时，就执行步骤F291。
在步骤F291，执行初始设定。初始设定包括初始化光学拾取器的位置和功率的调整以及对光学拾取器的半导体激光器作类似操作。
盘驱动器的光学拾取器移动到位于盘最内部附近位置，并包括有盘信息记录表的内容表(TOC)区域。
进一步，初始化光学拾取器的半导体激光器功率。首先，激光器功率值和当盘驱动器最后启动时光学拾取器的聚焦镜位置设定为初始设定值。这些值存储在盘驱动器内建非易失性存储器中。接着，以内建在激光器中的功率检测光电二极管的输出信号为基础来调节(功率校正)激光器的电流，因此，激光器的输出功率就变得适当。
接着，在步骤F292，激光通过光学拾取器的物镜向盘发射，并且以盘上反射光量的绝对值为基础来确定盘的类型。另外，主轴电机以恒定的电压进行驱动，并且以在那时盘旋转速度的改变为基础来确定盘惯性大小。而且，以盘惯性大小为基础来确定盘的尺寸。
在步骤F293，对相关于光学拾取器的电路，例如模拟信号处理器(以下称为“ASP”)和数字信号处理器(以下称为“DSP”)，的各种参数进行调节。通过调节，在盘上的信息已准备好能被适当地读取。
在步骤F294，控制主轴电机，使得盘能以预定的转速同步旋转。
在步骤F295，精确调节光学拾取器的位置，并且在盘上进行TOC信息导入位置(信息的初始位置)的寻道操作。
在步骤F296，光学拾取器读取记录在盘上的TOC信息。在此之后，光学拾取器通常在用户数据区中绝对地址的2秒位置上等待，因而设定为等待状态来等待来自主机的指令。
在恒定转速模式中仅具有再现功能的盘驱动器中(以下称为“CAV模式”(恒定角速度模式))，在某一转速模式中，施加在每个磁球1上的离心力在从盘最内周边到最外周边的范围中几乎恒定。即使盘驱动器具有多种转速模式，最高转速和最低转速之间的差值通常不是很大。因此，施加在磁球1上的离心力在恒定范围中。
由于这个原因，可以通过根据本传统实例的配置和处理来获得相对适合的平衡器效果。
而且，即使在具有恒定线速度模式(以下称为“CLV”模式(恒定线速度模数))中，在盘驱动器仅具有3或4种转速模式的情况下，例如用于音频再现的非常低的转速模式，也可以通过根据本传统实例的配置和处理来获得相对适合的平衡器效果。
仅能再现的盘驱动器，例如CD-ROM驱动器和DVD-ROM驱动器，是上述盘驱动器可用的实例。
而在具有不同记录和再现速度的盘驱动器中，例如同时具有记录和再现功能的驱动器，例如CD-RW和CD-R驱动器中，就不可能获得传统实例的平衡器配置所带来的令人满意的效果。
在记录期间，在这期间的转速远低于再现期间的转速，例如磁球1在环形空心截面4内壁外围侧滚动或移动到内壁的内周侧时，磁球1是不稳定的。磁球1有时会与外围或内周的内壁碰撞，因而引起冲击。因此，可能会对盘驱动器施加很大的干扰，而不是消除这样的干扰。
而且，即使在再现期间，特别是在高速再现期间，在环形空心截面4中的磁球1由于离心力被压在环形空心截面4外围内壁上。这样，球1就稳定地沿外围内壁移动。由于这个原因，传统的平衡器产生足够的效果。而在中速再现期间，特别是记录期间，由于平衡器引起了问题，而不是产生较好的结果。
下面将描述实施例。
在盘驱动器启动时的起转处理期间，盘的转速从其停止状态上升到预定速度。由于盘的转速提升，施加在磁球1上的离心力也增大。当由转速增加产生的施加在磁球1上的离心力大于磁铁8的磁吸引力时，磁球1就从磁铁8中分离。磁球1就与环形空心截面4外围的内壁碰撞。
这时所引起的冲击也施加在盘5上。
在寻道控制期间施加冲击的情况下，由于冲击就不能妥善地读取盘上的信息，并且横跨移动操作也变得难以控制。如果横跨移动操作变得难以控制，光学拾取器就会与内周或外围碰撞，因而光学拾取器自身也可能会物理损坏。
在处于道上(on-track)状态(光学拾取器定位在预定道上的状态)施加冲击的情况下，对盘的光学拾取器的随动控制(以下称为“伺服”)由于该冲击变得无效。
而且，在对有关光学拾取器电路的不同参数进行调整期间施加冲力的情况下，参数可能以由冲击引起的异常波形为基础调整为不正确的值。如果调节到这种不正确值参数的盘驱动器运转，自某些情况下，再现和记录可能就不能正常执行。特别是在具有记录功能的盘驱动器中，在起转处理期间所需调整的参数和类似物变化丰富。由于该原因，在调节期间施加的冲击可能大大增加引起严重不正确调整的可能性。另外，在起转处理期间的具有记录功能的盘驱动器中用于参数调整的时间比仅具有再现功能的盘驱动器中的调整时间更长。因此，在调节期间冲击作用的可能性也变得很高，因而增加了在盘驱动器中由于冲击所产生问题的发生率。
而在CAV模式中，施加在磁球1上的离心力几乎恒定。由于这个原因，上述问题不会在盘稳定旋转的状态中发生。
而在CLV模式中的再现、记录和寻道操作期间，因为在拾取器处于盘内周时的盘转速不同于拾取器处于盘外围时的盘转速，所以改变了离心力。由于这个原因，当在盘内周进行再现或类似操作时，盘的转速高，并且离心力很大。磁球1可能沿环形空心截面4的外围面滚动。当在盘外围进行再现或类似操作时，盘的转速低，磁球1可能被位于环形空心截面4内周的磁铁吸引，并且可能沿内周面滚动。
在上述情况下，施加在磁球1上的离心力和由磁铁8吸引磁球1的吸引力之间的大小关系在盘上的某处相反。由于这个原因，当拾取器通过盘上的这个位置时，磁球1就在内周处从磁铁8中分离，并移动到外围，或者从外围分离，并被磁铁吸引。
上述在盘上的再现或类似操作期间，环形空心截面4中的磁球1不稳定的行动在盘驱动器上引起了不利的作用。例如，环形空心截面4中的磁球1不稳定的行动，包括有磁球1与环形空心截面4的外围或内周内壁的碰撞，向盘施加了冲击。这导致在聚焦系统和寻道系统中的巨大干扰。特别是在再现或记录期间磁球的不稳定行动和类似动作可能降低光学拾取器的读取性能或写入性能，或可能引起盘的跟踪误差或类似误差。如果在寻道操作期间施加有冲击，伺服可能变得无效或不可能有效完成。
当盘的转速高时，磁球1沿环形空心截面4的外围面移动，并稳定定位在最佳位置。因此，平衡器能有效运行，并消除了盘的不平衡量。
而当盘的转速低时，磁球1沿环形空心截面4的外围面移动，并定位在最佳位置。然而，因为磁球1仅仅是由较小离心力压在外围壁面上，因此，磁球可能经较小的干扰，沿外围壁面移动。如果磁球1以这种方式沿环形空心截面4的外围壁移动，磁球自身就会引起不平衡，而不是消除不平衡。
为了解决这个问题，在环形空心截面4的外围面9和内周面(磁铁8的外围面)之间的距离在具有低转速模式的盘驱动器情况下就成为很大。有了这种配置，磁球1由于高速旋转期间的巨大离心力就稳定地定位在环形空心截面4的外围面上的最佳平衡位置。因此，就可能获得显著的平衡器效果。
另一方面，在低速操作模式中，磁球1被吸引到磁铁8的外围面(环形空心截面4的内周面)，沿内周面移动，并在最佳平衡位置稳定定位。因为在外围面半径和内周面半径之间的差值很大，所以当磁球1定位在内周面上时施加在盘上的惯性小于当磁球1定位在外围面上时施加在盘上的惯性。由于这个原因，即使在低速操作期间，磁球沿内周面移动，移动带来的影响也是有限的。
然而，如果在环形空心截面4的外围面9和内周面(磁铁8的外围面)之间的间距做的太大，就会在磁球1与外或内周面碰撞时，对光学拾取器施加很大的冲击。这就引起上述各种问题。
由于上述问题，本发明想要提供用于在不同记录和再现速度来达到仅使用传统实例配置所不能达到的平衡器稳定性的装置和方法，因而确保了在不同记录和再现速度下操作的稳定性。

发明内容
根据本发明权利要求1的发明涉及一种盘驱动器包括盘；光学拾取器，用于在盘上记录信息或用于再现记录在盘上的信息；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，在其中在光学拾取器没有处理从盘面上反射回的光中导出的输入信号，并且光学拾取器没有在盘上写入信息的状态中，通过旋转盘磁球从磁铁分离。
在传统的盘驱动器中，没有考虑到关于磁球是已经被磁铁吸引、还是由于离心力已经沿环形空心截面外围定位或是在环形空心截面中不稳定地滚动。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且磁球分离处理是作为独立的处理来执行。因此，磁球分离处理能从其他处理中分离出来，这就防止了在寻道伺服控制或对各种参数调整期间有冲击施加在盘上。
因此，本发明具有能让盘驱动器达到在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的效果。
而且，本发明避免了光学拾取器伺服调节和在使用从盘面上反射回的光中导出的输入信号来对各种参数进行调节期间的冲击作用。本发明避免了盘驱动器由于来自磁球冲击或类似作用所引起的不正确调节而进行的不正常工作。因此，本发明具有能让盘驱动器达到在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的效果。
而且，在盘上环形空心截面中磁球移动的影响在本发明中消除了。由于这个原因，即使当磁球与环形空心截面的侧壁碰撞时，对盘施加了巨大的冲击，而盘的控制根本不受影响。因此，本发明具有增大了在环形空心截面4外围面直径和其内周面(磁铁的外围面)直径之间的差值。
因此，在高速旋转期间，磁球1通过强大的离心力稳定定位在环形空心截面外围面上的最佳平衡位置。由于这个原因，就可能获得显著的平衡器效果。
另一方面，在低速旋转期间，磁球1被吸引到磁铁8的外围面。盘驱动器的平衡就没有受到不利影响。因为在外围面半径和内周面半径之间的差值很大，所以当磁球1定位在内周面上时施加在盘上的惯性小于当磁球1定位在外围面上时施加在盘上的惯性。结果，即使在低速操作期间，磁球沿内周面移动，移动带来的影响也是有限的。
在本发明中，当磁球被磁铁吸引时刻，不会产生冲击作用，特别是在记录期间。这样就可能执行稳定的记录。
而且，即使在寻道期间，磁球也不会沿环形空心截面4的外围面持续移动，并且磁球也没有反复地被磁铁吸引或从磁铁分离。这样就可能对目标位置进行迅速的寻道操作。
本说明书和权利要求中所描述的“在光学拾取器没有处理从盘面上反射回的光中导出的输入信号，并且光学拾取器没有在盘上写入信息的状态”既不包括光学拾取器再现记录在盘上的信息的状态，也不包括光学拾取器在盘上写入信息的状态。另外，上述“光学拾取器没有进行处理的状态”并不包括光学拾取器进行寻道操作或以记录在盘上的位置信息为基础进行跟踪操作的状态。
这是因为光学拾取器在光学拾取器进行寻道操作的状态下，会处理位置信息，而该位置信息就是从盘面上反射回的光中导出的输入信号。
而且，上述“光学拾取器没有进行处理的状态”并不包括光学拾取器以从盘面上反射回的光中导出的输入信号为基础进行调整的状态。
例如，上述“光学拾取器没有进行处理的状态”并不包括光学拾取器以从盘面上反射回的光中导出的输入信号为基础进行聚焦伺服调节(聚焦镜位置调整)、跟踪伺服调节或类似调节的状态。
这是因为即使在这些状态，光学拾取器也会处理从盘面上反射回的激光中导出的输入信号。
在“在光学拾取器没有处理从盘面上反射回的光中导出的输入信号，并且光学拾取器没有在盘上写入信息的状态”中，即使磁球在环形空心截面中移动，也不会引起光学拾取器不正确调整、聚焦误差、跟踪误差或类似的误差。由于这个原因，盘驱动器就不存在引起任何故障的危险。
“磁球通过旋转盘从磁铁分离”的表述通常是指磁球1通过提升盘的转速从构成环形空心截面4的内周侧壁的磁铁8分离。
在传统实例中和本发明的实施例中，磁铁构成环形空心截面4的内周壁。
当盘以高速旋转时，磁球沿环形空心截面4的外围侧壁自由移动到最佳盘平衡点，并且稳定地定位在那。
当盘以低速旋转时，磁球就被构成环形空心截面内周侧壁的磁铁吸引，并且不能自由移动。这就避免磁球1所引起的对盘平衡不利的影响，而不是引起不平衡。
为了便于更好地理解本发明，最好假设磁铁构成环形空心截面4的内周壁。然而，磁铁并不需要构成环形空心截面4的内周壁。例如，磁铁可以构成环形空心截面底面的一部分。
根据本发明权利要求2的发明涉及根据权利要求1的盘驱动器，其中上述从磁铁分离磁球的处理在盘驱动器启动时就在起转处理中执行。
在传统的实例中，环形空心截面中磁球的位置在完成起转处理时是未知的。由于这个原因，磁球在再现、记录或类似操作期间就在环形空心截面中移动，因而在盘上引起不利的影响。
在本发明中，当完成起转处理时，磁球通过离心力安全地沿环形空心截面外围壁面定位。由于这个原因，在当完成起转处理后执行再现、记录或寻道操作的时的情况下，本发明具有在再现或类似操作期间避免由磁球在环形空心截面中的移动引起的不利影响在光盘上发生的效果。
另外，从磁铁分离磁球的处理在起转处理中包括的处理期间进行，在其中没有使用光学拾取器的输出信号或类似信息。由于这个原因，本发明具有能获得一种盘驱动器的作用，该盘驱动器不需要特定时间用于从磁铁分离磁球的处理。
根据本发明权利要求3的发明涉及一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，在其中在盘转速从包含有盘停止状态的第一转速改变为高于第一转速的第二转速时的情况下，所述情况包括转速从第一转速提升到高于第二转速的第三转速后，第三转速改变为第二转速的情况，并且磁球以第三转速从磁铁分离。
例如假设在环形空心截面中磁球的位置在第一转速(包括停止状态)时未知(未知磁球是定位在环形空心截面外围侧壁上，还是定位在环形空心截面内周侧壁上或是在环形空心截面内不稳定地移动)。例如也假设第二转速高于在磁球被磁铁吸引时的转速f0(Hz)并且低于磁球从磁铁分离时的转速f1。
在该情况下的本发明中，转速不是直接从第一转速改变为第二转速。为了安全地将磁球定位在环形空心截面的外围侧壁上，盘立刻以第三转速旋转(不低于磁球从磁铁分离时的转速f1的转速)。随后，盘的转速降低到第二转速，并且操作转换为目标操作，例如在盘上的再现或记录。
因此，磁球以第二转速安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上。避免了在再现或类似操作中间产生任何由例如当磁球突然与侧壁碰撞时所引起的干扰。
当转速从低转速改变为高转速时，本发明具有获得一种能以高转速稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
本发明在具有多种转速模式的盘驱动器的转速转换到高转速模式时的情况下有效。另外，在光学拾取器在某时刻或更长时间没有从道上移开时的情况下，为了节省电能在盘的转速降低或盘旋转停止的盘驱动器中，本发明在从功率节省模式转换到正常盘再现模式时也有效。
本说明书和权利要求书中表述的“第三转速”并不总是指特定的转速。在检测磁球工作情况或类似情况的盘驱动器中，例如，在盘转速从第一转速提升到第二转速时的情况下，盘的转速立刻升到高于第二转速的转速，并且随后在磁球从磁铁分离之后降低到第二转速。该情况也能包括在本发明的技术范畴中。
磁球从磁铁分离的转速是第三转速。在第三转速时，磁球从磁铁分离的条件是令人满意的。因此，本权利书的要求也是令人满意的。
根据本发明权利要求4的发明涉及一种盘驱动器包括
盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，在其中在通过旋转盘使磁球从磁铁分离的处理中，至少进行一个电路参数的调整。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且磁球从磁铁的分离处理是作为独立的处理来执行。因此，磁球分离处理能从其他处理中分离出来，这就防止了在再现、记录或各种参数的调整期间由磁球与环形空心截面侧壁的碰撞所引起的冲击施加在盘上。
而且，通过同时执行磁球分离处理和某些不受磁球碰撞或类似因素影响的参数的调整，在本发明中就避免了由于磁球分离处理时间而增加了用户的等待时间。
根据本发明权利要求5的发明涉及一种根据权利要求4的盘驱动器，其中参数调整包括激光器功率调整或光学拾取器聚焦系统调整。
而且，通过平行执行不受磁球碰撞或类似因素影响的磁球分离处理和激光器功率调整或光学拾取器聚焦系统的调整，在本发明中就避免了由于磁球分离处理时间而增加了用户的等待时间。
根据本发明权利要求6的发明涉及一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，和用于检测由磁球工作情况引起的冲击的冲击检测部件。
在本发明中，通过检测由磁球工作情况引起的冲击，就可能了解磁球当前位置(关于磁球是定位在环形空心截面外围侧壁上，还是定位在环形空心截面内周侧壁上或是在环形空心截面内不稳定移动的位置信息)。
由于这个原因，在磁球安全地定位在环形空心截面外围侧壁上或定位在环形空心截面内周侧壁上之后，就可能在盘上开始再现或类似操作。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且有关磁球的位置信息可以通过检测磁球的冲击来得到。就有可能以磁球位置信息为基础避免在再现或类似操作期间盘上的磁球碰撞。
因此，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
另外，可以检测磁球的工作情况。而且，有可能设定转换到记录的时间和各种控制处理时间，例如在寻道操作之后立刻执行的处理优化。因此，本发明可以提供一种能更稳定和更安全地执行记录和再现的盘驱动器。
根据本发明权利要求7的发明涉及一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，用于检测由磁球工作情况引起的冲击的冲击检测部件。
用于在检测冲击时，检测盘转速的转速检测部件。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且有关磁球的位置信息可以通过检测磁球的冲击来得到。就有可能以磁球位置信息为基础避免在再现或类似操作期间盘上的磁球碰撞。
因此，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
而且，根据本发明，通过在检测到冲击时检测盘转速，就有可能检测到磁球从磁铁分离的转速以及磁球被磁铁吸引的转速。
因此，就有可能了解每个盘驱动器的磁球分离转速和磁球吸引转速。由于这个原因，当通过将转速提升或降低到必需而又足够的转速，使磁球安全地定位在环形空心截面的外或内周侧壁上之后，就可能在盘上开始再现或类似操作。
这样，本发明就具有获得一种通过使用最小时间和能量将磁球从磁铁分离或被磁铁吸引，并且随后在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求8的发明涉及根据权利要求1、3、4或7的盘驱动器，进一步包括用于检测由磁球工作情况引起的冲击的冲击检测部件。
用于在检测冲击时，检测盘转速的转速检测部件。
冲击检测部件检测磁球从磁铁分离的时间，并且转速检测部件检测在分离时盘的转速。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且有关磁球从磁铁分离的时间可以通过检测磁球的冲击来得到。因此，在盘的转速从低速提升到高速时的情况下，就有可能通过检测分离时间来了解磁球已经移动到环形空心截面的外围侧壁上。
因此，就可能避免磁球在盘上再现或类似操作期间引起的碰撞。因而，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
因此，通过检测分离时盘的转速就可能检测磁球从磁铁分离的转速。
因此，就有可能了解每个盘驱动器的磁球分离转速。由于这个原因，当通过将转速提升到必需而又足够的转速，使磁球安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上之后，就可能在盘上开始再现或类似操作。
这样，本发明就具有获得一种通过使用最小时间和能量将磁球从磁铁分离，并且随后在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求9的发明涉及根据权利要求7的盘驱动器，其中冲击检测部件检测磁球被磁铁吸引的时间，并且转速检测部件检测在吸引时盘的转速。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且磁铁对磁球吸引时间可以通过检测磁球的冲击来进行检测。因此，在盘的转速从高速下降到低速时的情况下，就有可能通过检测吸引时间来了解磁球已经移动到环形空心截面的内周侧壁上。
因此，就可能避免磁球在盘上再现或类似操作期间所引起的碰撞。因而，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
而且，通过检测吸引时刻盘的转速就可能检测磁铁对磁球吸引的转速。
因此，就有可能了解每个盘驱动器的磁球吸引转速。由于这个原因，当通过将转速降低到必需而又足够的转速，使磁球安全地定位在环形空心截面的内周侧壁上之后，就可能在盘上开始记录或类似操作。
这样，本发明就具有获得一种通过使用最小时间和能量使磁铁吸引磁球，并且随后在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求10的发明涉及根据权利要求7或9的盘驱动器，其中冲击检测部件以光学拾取器的输出信号为基础来检测冲击。
根据本发明权利要求29的发明涉及根据权利要求8的盘驱动器，其中冲击检测部件以光学拾取器的输出信号为基础来检测冲击。
在本发明中，在盘驱动器中原来配置的部件作为冲击检测部件使用。
这样，本发明具有获得一种廉价、配置简单，并且配备有具有冲击检测部件的平衡器的光盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求11的发明涉及根据权利要求10的盘驱动器，其中冲击检测部件以光学拾取器的聚焦误差信号或跟踪误差信号为基础来检测冲击。
根据本发明权利要求30的发明涉及根据权利要求29的盘驱动器，其中冲击检测部件以所述光学拾取器的聚焦误差信号或跟踪误差信号为基础来检测冲击。
在本发明中，在盘驱动器中原来配置的部件和电路作为冲击检测部件使用。
这样，本发明具有获得一种廉价、配置简单，并且配备有具有冲击检测部件的平衡器的光盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求12的发明涉及根据权利要求7或9的盘驱动器，其中冲击检测部件是压电陶瓷传感器。
根据本发明权利要求31的发明涉及根据权利要求8的盘驱动器，其中冲击检测部件是压电陶瓷传感器。
根据本发明，通过使用仅配置用于冲击检测的传感器，用于检测处理的时间没有限制。换句话说，无论是在盘上执行什么处理，都能在任何时间测定磁球分离或吸引转速。另外，有可能提供一种相对廉价并且检测准确度优异的检测部件。
这样，本发明具有获得一种廉价、配置简单，并且配备有具有冲击检测部件的平衡器的光盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求13的发明涉及一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，在其中在盘转速从第一转速改变为低于第一转速的第二转速时的情况下，上述情况包括转速从第一转速下降到低于第二转速的第三转速后，第三转速改变为第二转速的情况，并且磁球以第三转速被磁铁吸引。
例如假设在环形空心截面中磁球的位置在第一转速时未知(未知磁球是定位在环形空心截面外围侧壁上，还是定位在环形空心截面内周侧壁上或是在环形空心截面内不稳定地移动)。例如也假设第二转速高于在磁球被磁铁吸引时的转速f0(Hz)并且低于磁球从磁铁分离时的转速f1(Hz)。
在该情况下的本发明中，转速不是直接从第一转速改变为第二转速。为了安全地将磁球定位在环形空心截面的内周侧壁上(磁铁的外围)，盘立刻以第三转速旋转(不高于磁铁吸引磁球时的转速f0(Hz)的转速)。随后，盘的转速提升到第二转速，并且操作转换为目标操作，例如再现或在盘上记录。
因此，磁球以第二转速安全地定位在环形空心截面的内周侧壁上。避免了在记录或类似操作中间产生任何由例如当磁球突然与侧壁碰撞时所引起的干扰。
当转速从高转速改变为低转速时，本发明具有获得一种能在低转速时稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
本说明书和权利要求书中表述的“第三转速”并不总是指特定的转速。在监视磁球工作情况或类似情况的盘驱动器中，例如，在盘转速从第一转速降低到第二转速时的情况下，盘的转速立刻降低到低于第二转速的转速，并且随后在磁铁吸引磁球之后提升到第二转速。该情况也能包括在本发明的技术范畴中。
磁铁吸引磁球的转速是第三转速。在第三转速时，磁铁吸引磁球的条件被满足。因此，本权利要求的条件也是满足的。
根据本发明权利要求14的发明涉及一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，在其中在盘上的一个位置到另一个位置的区域内连续执行再现或记录操作时的情况下，当在该区域中盘转速的最大值低于磁球从磁铁中分离时的分离转速，而高于磁铁吸引磁球时的吸引转速，并且当在该区域中盘转速的最小值为吸引转速或更低转速时，所述情况包括在再现或记录之前，盘转速设定为吸引转速或更低时的情况。
在用于记录或类似操作的预期区域中的盘转速最大值低于磁球从磁铁中分离时的分离转速，而高于磁铁吸引磁球时的吸引转速时，以及该区域中盘转速的最小值为吸引转速或更低时的情况下，本发明具有控制主轴电机以便盘转速在再现或记录之前变为吸引转速或更低的转速，并且随后，转速设定为用于再现或记录的所需转速。
因此，在该区域连续记录或类似操作期间，磁球能安全地定位在环形空心截面的内周侧壁上。由于这个原因，避免了在再现或类似操作中间产生任何由例如当磁球突然与侧壁碰撞时所引起的干扰。因此，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
在开始时磁球定位在环形空心截面的内周侧壁上的情况下，就不需要降低主轴电机的转速到吸引转速或更低的转速。“本发明包括转速设定为吸引转速或更低转速时的情况”表述的含义用于了对这种情况的考虑。
根据本发明权利要求15的发明涉及根据权利要求14的盘驱动器，其中建立了f0×{(最内侧周围的转速)/(最外围的转速)}＜f1的关系式，其中f1指定了磁球分离转速，而f0指定了磁球被吸引的转速。
在本发明中，特别是具有CLV模式的盘驱动器中，无论在记录、再现或类似操作期间的线速度是多少，都能稳定地在盘上进行记录、再现或类似操作。这种稳定的操作是通过正确地选择磁球是以该线速度定位在环形空心截面的外围侧壁上，还是定位在其内周侧壁上(磁球是否被磁铁吸引的状态)才可能完成。
即使例如从开始到结束连续在盘上进行记录(或再现或类似操作)，在记录(或再现或类似操作)期间，磁球也不会在环形空心截面中移动或与其侧壁碰撞。
因此，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求16的发明涉及根据权利要求14或15的盘驱动器，包括用于检测由磁球工作情况引起的冲击的冲击检测部件，和用于在检测冲击时，检测盘转速的转速检测部件，其中冲击检测部件检测磁球从磁铁分离的时间，并且转速检测部件检测在分离时盘的转速。
冲击检测部件检测磁球被磁铁吸引的时间，并且转速检测部件检测在吸引时盘的转速。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且磁球从磁铁中分离的时间和磁铁吸引磁球的时间通过检测磁球的冲击来检测。因此，在盘的转速从低速提升到高速时的情况下，以及在盘的转速从高速降低到低速时的情况下，就有可能通过检测分离时间和吸引时间来了解磁球已经移动到环形空心截面的外或内周侧壁上。
通过如上所述安全地检测在环形空心截面内磁球的两个稳定位置，就可能避免磁球在盘上的再现或类似操作期间引起碰撞。因而，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
而且，通过检测分离时刻盘的转速和吸引时刻盘的转速可能检测磁球从磁铁中分离的转速和磁铁吸引磁球的转速。
因此，可能了解每个盘驱动器的磁球分离转速和磁球吸引转速。由于这个原因，当通过将转速提升或降低到必需而又足够的转速，使磁球安全地定位在环形空心截面的外或内周侧壁上之后，就可能在盘上开始再现或类似操作。
这样，本发明就具有获得一种通过使用最小时间和能量将磁球从磁铁分离或被磁铁吸引，并且随后在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
因为可能在不受从一个盘驱动器到另一盘驱动器的磁铁和磁球之间施加的磁吸引力变化的影响来设定适当的磁球分离转速和适当的磁球吸引转速，所以就可以获得更稳定的控制。
根据本发明权利要求17的发明涉及一种盘驱动器包括平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，和用于检测磁球工作情况的工作情况检测部件。
在本发明中，可能检测在环形空心截面中磁球的静态和动态工作情况。因此，就可能更准确地了解在环形空心截面中磁球的位置。
根据本发明，就可能通过在检测到磁球已经移动到环形空心截面的外或内周侧壁之后，开始在盘上的记录或类似操作来避免磁球在盘上记录或类似操作期间所引起的碰撞。
另外，在本发明中，可能进行对磁球是移动到环形空心截面的外围侧壁上，还是已经稳定地定位在最佳平衡位置的检测。
这样，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求18的发明涉及根据权利要求17的盘驱动器，其中环形空心截面的外壳是由透明材料构成，并且工作情况检测部件是光传感器。
在本发明中，可能通过使用光传感器，即相对廉价和节省空间的检测设备，来检测在环形空心截面中磁球的静态和动态工作情况。因此，就可能更准确地了解在环形空心截面中磁球的位置。
根据本发明，就可能通过在检测到磁球已经移动到环形空心截面的外或内周侧壁之后，开始在盘上的记录或类似操作来避免磁球在盘上记录或类似操作期间所引起的碰撞。
这样，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求19的发明涉及根据权利要求18的盘驱动器，其中环形空心截面的外壳具有聚光部件。
因为在光传感器和磁球之间配置了透镜部件，因此就可以获得准确的检测，并且在磁球和光传感器之间的空间(操作距离)可以通过改变透镜的形状设定为预期值。
根据本发明权利要求20的发明涉及根据权利要求17的盘驱动器，其中环形空心截面的外壳是由非金属材料构成，并且工作情况检测部件是静电电容类型的传感器。
这样，环形空心截面4的材料可以从更加广泛的材料范围中进行选择。而且，通过使用通常具有高灵敏度的静电电容类型传感器，在磁球工作情况检测中就可能获得更高的准确性。
根据本发明权利要求21的发明涉及根据权利要求17的盘驱动器，其中做出关于通过将工作情况检测部件的输出信号周期与用于检测盘转速的转速检测部件的输出信号周期进行比较，来确定磁球是否沿环形空心截面外围面滚动的判断。
在本发明中，通过使用简单的电路和标准就可能验证在环向的磁球工作情况。
这样，本发明具有获得一种能容易地进行磁球是在环形空心截面中的最佳平衡位置固定还是仍在移动的判定的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求22的发明涉及根据权利要求17的盘驱动器，其中做出关于是否以工作情况检测部件的输出信号为基础来确定磁球是否被磁铁吸引的判定。
这样，本发明具有获得一种能通过使用简单的电路和标准来检测径向上磁球的工作情况的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求23的发明涉及根据权利要求17的盘驱动器，其中做出关于是否通过将工作情况检测部件的输出信号周期与用于检测盘转速的转速检测部件的输出信号周期进行比较，来确定磁球是否沿环形空心截面外围面滚动的判定。
做出关于以工作情况检测部件的输出信号为基础来确定磁球是否被磁铁吸引的另一判定。
在做出两个判定后，操作模式就转换到再现或记录。
在本发明中，在安全地检测磁球是被磁铁吸引还是已经稳定地定位在外围侧壁上的最佳平衡位置后，就可能开始记录和再现。因此，在记录和再现期间没有施加冲击。这样，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
根据本发明权利要求24的发明涉及根据权利要求1、3、4或17的盘驱动器，进一步包括用于检测磁球工作情况的工作情况检测部件，和用于检测盘转速的转速检测部件，其中工作情况检测部件检测磁球从磁铁中分离的时间，并且转速检测部件检测在分离时盘的转速。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且通过检测磁球工作情况来检测磁球从磁铁分离的时间。因此，在盘的转速从低速提升到高速时的情况下，就有可能通过检测分离时间来了解磁球已经移动到环形空心截面的外围侧壁上。
通过上述安全地检测环形空心截面中磁球的位置，就可能避免磁球在盘上再现或类似操作期间所引起碰撞。因而，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
而且，通过检测分离时刻盘的转速就可能检测磁球从磁铁中分离的转速。
因此，就有可能了解每个盘驱动器的磁球分离转速。由于这个原因，当通过将转速提升到必需而又足够的转速，使磁球安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上之后，就可能在盘上开始记录或类似操作。
这样，本发明就具有能获得一种通过使用最小时间和能量将磁球从磁铁分离，并且随后在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
因为可能在不受从一个盘驱动器到另一盘驱动器的磁铁和磁球之间施加的磁吸引力变化的影响来设定适当的磁球分离转速，所以就可以获得更稳定的控制。
根据本发明权利要求25的发明涉及根据权利要求17的盘驱动器，进一步包括转速检测部件，其中工作情况检测部件检测磁铁吸引磁球的时间，并且转速检测部件检测吸引时刻盘的转速。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且通过检测磁球工作情况来检测磁铁吸引磁球的时间。因此，在盘的转速从高速降低到低速时的情况下，就有可能通过检测吸引时间来了解磁球已经移动到环形空心截面的内周侧壁上。
通过上述安全地检测环形空心截面中磁球的位置，就可能避免磁球在盘上再现或类似操作期间所引起碰撞。因而，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
而且，通过检测吸引时刻盘的转速就可能检测磁铁吸引磁球的转速。
因此，就有可能了解每个盘驱动器的磁球吸引转速。由于这个原因，当通过将转速降低到必需而又足够的转速，使磁球安全地定位在环形空心截面的内周侧壁上之后，就可能在盘上开始记录或类似操作。
这样，本发明就具有能获得一种通过使用最小时间和能量使磁铁吸引磁球，并且随后在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
因为可能在不受从一个盘驱动器到另一盘驱动器的磁铁和磁球之间施加的磁吸引力变化的影响来设定适当的磁球吸引转速，所以就可以获得更稳定的控制。
根据本发明权利要求26的发明涉及根据权利要求24的盘驱动器，其中工作情况检测部件检测磁球从磁铁中分离的时间，转速检测部件检测分离时刻盘的转速，工作情况检测部件检测磁铁吸引磁球的时间，和转速检测部件检测吸引时刻盘的转速。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且通过检测磁球工作情况来检测磁球从磁铁中分离的时间和磁铁吸引磁球的时间。因此，在盘的转速从低速提升到高速时的情况下和在盘的转速从高速降低到低速时的情况下，就有可能通过分别检测分离时间和吸引时间来了解磁球已经移动到环形空心截面的外或内周侧壁上。
通过上述安全地检测环形空心截面中磁球的两个稳定位置，就可能避免磁球在盘上再现或类似操作期间所引起碰撞。因而，本发明具有能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
而且，通过分别检测分离时刻的盘转速和吸引时刻盘的转速就可能检测磁球从磁铁分离的转速和磁铁吸引磁球的转速。
因此，就有可能了解每个盘驱动器的磁球分离转速和磁球吸引转速。由于这个原因，当通过将转速提升或降低到必需而又足够的转速，使磁球安全地定位在环形空心截面的外或内周侧壁上之后，就可能在盘上开始记录或类似操作。
这样，本发明就具有能获得一种通过使用最小时间和能量使磁球从磁铁分离或磁铁吸引磁球，并且随后在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
因为可能在不受从一个盘驱动器到另一盘驱动器的磁铁和磁球之间施加的磁吸引力变化的影响来设定适当的磁球分离速度和适当的磁球吸引转速，所以就可以获得更稳定的控制。
根据本发明权利要求27的发明涉及一种用于控制盘驱动器的方法，该盘驱动器包括盘，
平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，在当盘转速从包含有停止状态的第一转速改变为高于第一转速的第二转速时的情况下，该方法包括将转速从第一转速提升到高于第二转速的第三转速的步骤，和将转速从第三转速降低为第二转速的步骤，其中磁球以第三转速从磁铁分离。
在本发明中，转速不是直接从第一转速改变为第二转速。为了安全地将磁球定位在环形空心截面的外围侧壁上，盘立刻以第三转速旋转(不低于磁球从磁铁分离时的转速f1(Hz)的转速)。随后，盘的转速降低到第二转速，并且操作转换为目标操作，例如在盘上的再现或记录。
因此，磁球以第二转速安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上。避免了在再现或类似操作中间产生任何由例如当磁球突然与侧壁碰撞时所引起的干扰。
当转速从低转速改变为高转速时，本发明具有获得一种用于控制能以高转速稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的方法的效果。
根据当前权利要求的发明并不是指当转速从第一转速改变为高于第一转速的第二转速时，第一转速总是在转速提升到第三转速后再转换到第二转速。如果至少存在一种第一转速在转速提升到第三转速后再转换到第二转速的情况，那么该情况包括在本发明的技术范畴中。
如果磁球已经以第一转速安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上，那么就没有必要执行上述步骤。当磁球定位在环形空心截面的内周侧壁上或当未知磁球定位在环形空心截面中哪里时，通过本发明的效能就可能安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上。
根据本发明权利要求28的发明涉及一种用于控制盘驱动器的方法，该盘驱动器包括盘，平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中磁球的磁铁，在当盘转速从第一转速改变为低于第一转速的第二转速时的情况下，该方法包括将转速从第一转速降低到低于第二转速的第三转速的步骤，和将转速从第三转速提升为第二转速的步骤，其中磁球以第三转速被磁铁吸引。
在本发明中，转速不是直接从第一转速改变为第二转速。为了安全地将磁球定位在环形空心截面的内周侧壁上(磁铁的外围)，盘立刻以第三转速旋转(不超过磁球被磁铁吸引时的转速f0(Hz)的转速)。随后，盘的转速提升到第二转速，并且操作转换为目标操作，例如在盘上的再现或记录。
因此，磁球以第二转速安全地定位在环形空心截面的内周侧壁上。避免了在记录或类似操作中间产生任何由例如当磁球突然与侧壁碰撞时所引起的干扰。
当转速从高转速改变为低转速时，本发明具有获得一种用于控制能以低转速稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的方法的效果。
而本发明的新颖特征在附加权利要求中详尽地提出，本发明的有关结构和内容随同其其他目标和特征，将通过结合附图的下述详尽描述得以更好地理解和体现。


图1是用于根据本发明第一实施例的盘驱动器起转处理的流程图；图2是用于根据本发明第二实施例的盘驱动器速度切换处理的流程图；图3是用于根据本发明第三实施例的盘驱动器起转处理的流程图；图4是测量根据本发明第四实施例的盘驱动器的磁球分离转速和磁球吸引转速的流程图；图5是用于根据本发明第四实施例的盘驱动器起转处理的流程图；图6是用于根据本发明第四实施例的盘驱动器的磁球分离转速测量的聚焦误差信号和FG信号的实际波形；图7示出用于根据本发明第四实施例的盘驱动器的磁球吸引转速测量的聚焦误差信号和FG信号的实际波形；图8示出用于根据本发明第四实施例的盘驱动器的磁球分离转速测量的跟踪误差信号和FG信号的实际波形；
图9是示出根据本发明第四实施例的盘驱动器平衡器配置的侧视截面图；图10是涉及到根据本发明第五实施例的盘驱动器的记录和再现的流程图；图11是示出在当本发明第五实施例描述中的盘驱动器中传统处理发生问题时的情况下，记录期间的误差信号实际波形图；图12是示出在当本发明第五实施例描述中的盘驱动器中传统处理发生问题时的情况下，寻道操作期间的误差信号实际波形图；图13是示出根据本发明第五实施例的盘驱动器平衡器的侧视截面图，在其中吸引了其磁球；图14是指示在根据本发明第六实施例的盘驱动器的CLV模式中，再现和记录速度以及盘转速范围的表；图15A和15B是示出根据本发明第六实施例，施加在磁球上的离心力和磁吸引力之间关系的图例；图16是示出根据本发明第六实施例的磁吸引力和离心力之间关系的图例；图17是涉及根据本发明第六实施例的盘驱动器的记录和再现的流程图；图18是示出根据本发明第七实施例的盘驱动器平衡器配置的侧视截面图；图19A和19B是示出在根据本发明第七实施例的平衡器中的磁球和光传感器之间位置关系的图例；图20是涉及根据本发明第七实施例的盘驱动器的光传感器信号处理的框图；图21A到21D是示出根据本发明第七实施例的盘驱动器的光传感器输出信号和FG信号的图例；图22A是示出根据本发明第七实施例的盘驱动器的钳位器的详细截面视图，并且图22B是该钳位器的俯视图；图23是涉及根据本发明第六实施例的盘驱动器记录的流程图；图24A到24D是示出根据本发明第七实施例的盘驱动器的光传感器输出信号和FG信号的图例；图25是涉及根据本发明第七实施例的盘驱动器记录的流程图；图26是测量根据本发明第八实施例的盘驱动器的磁球分离转速和磁球吸引转速处理的流程图；图27A到27D是示出根据本发明第八实施例的盘驱动器的光传感器输出信号和FG信号的图例；图28是示出根据传统实例和本发明的盘驱动器的图解透视图；图29是示出根据传统实例和本发明的盘驱动器平衡器配置的侧视截面图；图30是示出根据传统实例和本发明的盘驱动器另一平衡器配置的侧视截面图；图31是传统盘驱动器启动时起转处理的流程图。
需要认识到某些或所有的图都是为说明目的的图解表述，并且并不需要描述所示元件的实际相关尺寸和位置。
用于实现本发明的最佳模型下面将描述根据本发明的实施例。<实施例1>
图1和图28示出本发明的第一实施例。<图1解释>
图1是根据本发明第一实施例的盘驱动器启动时起转处理的流程图。另外，图28是示出本发明的盘驱动器的透视图。
本发明的盘驱动器包括微型计算机，并且通过该微型计算机来实现如图1所示的流程处理。
下面将结合图28对图1的流程图进行描述。
该实施例的平衡器的基本配置类似于如图29中所示的传统实例的平衡器。
当盘5插入到盘驱动器22中，就会开始起转处理。
在步骤F101，ASP和DSP的预定参数首先设定为初始值作为初始设置。初始值是当在最后时刻的起转处理执行功率校准时获得的数据。该数据已经存储在盘驱动器的永久存储器中。用于再现的激光器输出可以通过初始设置从光学拾取器15的物镜发射出。
而且，经由DC电机16、齿条18、小齿轮17等组成的往复机构驱动，光学拾取器15移动到预定位置。通常，光学拾取器15移动到盘5的内周侧。在该阶段，光学拾取器还没有读取记录在盘上的位置信息。
接着，在步骤F102，做出关于盘是否存在以及盘类型是高反射盘，例如CD-R和CD-ROM，还是低反射盘，例如CD-RW的判定。这样的判定是依据当光学拾取器15的半导体激光器发射的激光施加在盘上时，由盘所反射回的光强度来确定。
而且，当盘5插入到盘驱动器22中时，就以恒定电压驱动主轴电机2很短时间，大约0.5秒。盘的大小是以依据那时盘5惯性达到的转速为基础来确定。
按照惯例，接着执行用于设定ASP和DSP参数的自动调整。然而，在本发明中，在此执行的是磁球分离处理步骤F103，这是本发明的一个特征。
在步骤F103，通过以高于预定速度的转速旋转盘就产生了离心力。因此，在环形空心截面中的磁球从磁铁分离，并定位在环形空心截面的外围侧壁上。
在下一步骤F104，执行对各种ASP和DSP电气参数的自动调整。例如，对从一个盘驱动器到另一个盘驱动器的光学拾取器15和电路的变化，例如电气偏置和增益，平衡和类似变化，进行调整和校正。对电路的调整在该步骤第一次完成。因此，可以读取记录在盘5上的信息，并且也可以在盘5上记录信息。
在下一步骤F105，向盘5发射光学拾取器15的激光，并且检测到由盘5反射的光。随后依据反射光的电平做出关于信息是否已经记录在盘5上判定。
在下一步骤F106，同步旋转主轴电机2，借此就可能控制主轴电机2与盘5同步。这样，盘就以预定速度旋转。
在下一步骤F107，光学拾取器读取记录在盘上的位置信息，并且光学拾取器执行寻道操作来访问盘5上的TOC信息位置。
在下一步骤F108，读取记录在盘上的TOC信息。在此之后，重新指令光学拾取器15在用户数据区域中绝对地址的2秒位置处等待，因此盘驱动器准备好接受来自主机指令。
盘驱动器随后根据用户指令执行再现、记录、寻道操作等。
下面将在此描述磁球分离处理(F103)，这是本发明的一个特征。
在图29中，执行磁球分离处理(F103)来通过使用由盘旋转产生的离心力从磁铁8中分离出在钳位器6中被磁铁8磁性吸引的磁球1。
邻近主轴电机2转子磁铁19安置的霍尔器件(Hall device)检测主轴电机2的旋转，并且输出与转速成比例的频率生成信号(FG信号)。盘驱动器以FG信号为基础控制主轴电机2，因此盘的转速变为预定转速。
如果FG信号是转速整倍数，那FG信号就可以是任意值。然而，在本实施例中(也和其他实施例一样)，霍尔器件对盘的一次旋转输出一次脉冲。因此，在本实施例中，FG信号的频率与盘转速相符。虽然，在下述描述中使用了FG信号的频率和盘的转速，但它们两者的值总是彼此相符。
下面将描述如图1所示的磁球分离处理步骤F103的详细流程。
在磁球分离处理步骤F103中，当盘转速从其停止状态改变为目标FG信号＝40Hz时，盘的转速就立刻提升到FG信号＝80Hz，高于40Hz的转速。FG信号＝80Hz的转速产生了足够能将磁球1从磁铁8中分离，并且能将它们移动到环形空心截面4的外围侧壁上的离心力。在盘的转速提升到FG信号＝80Hz之后，盘的转速就降低到FG信号＝40Hz，即最终目标。
在步骤F109到F111，主轴电机的转速提升到磁球1从磁铁8分离的转速(图1中的FG信号＝80Hz)或更高的转速，因此将磁球1从磁铁8分离。
在步骤F109，盘驱动器的目标转速设定为FG信号＝80Hz。
在步骤F110和F111，电流流向主轴电机的驱动器IC来执行控制，因此主轴电机的FG信号频率变成80Hz±3Hz。主轴电机2的转速通常从其停止状态逐渐上升，并使主轴电机的FG信号频率最终达到80Hz±3Hz。
当FG信号的频率是80Hz，施加在磁球1上的离心力变得大于磁铁8的吸引力，并且磁球1向环形空心截面4的外围移动。即使主轴电机的转速稍微降低，通过上述处理已移动到环形空心截面4外围的磁球1也不再会被磁铁8吸引，除非转速大大低于使离心力变得不足的范围。
接着，序列从步骤F112前进到F114。
在步骤F112到F114，为了完成要后续处理的各种参数自动调整，就执行对主轴电机2的转速降低控制以便盘的转速变得合适。
在步骤F112，盘驱动器的目标转速设定为FG信号＝40Hz。
在步骤F113和F114，执行减少通过主轴电机驱动器IC电流的控制，使得主轴电机FG信号的频率变成40Hz±3Hz。结果，主轴电机2的转速逐渐降低，而主轴电机的FG信号的频率最终变成40Hz±3Hz。
虽然上述描述是依据根据本实施例如图29所示的平衡器配置，但是由如图30所示的配置也能获得相同的效果。<实施例2>
下面将结合附图对根据本发明权利要求3的实施例进行描述<图2的解释>
图2是用于本发明盘驱动器的速度转换处理的流程图。
本发明的盘驱动器包括微型计算机，并且通过使用该微型计算机来完成如图2所示的流程处理。
第一实施例的上述处理涉及在盘驱动器启动时的起转处理。而第二实施例的处理涉及在当盘驱动器的初始转速(不是停止状态)改变为更高转速时的情况下的处理。
通常，在盘驱动器中，如果长时间周期中没有读取或在盘上写入信息，盘的转速就会下降或盘就会停止来减少能量消耗。
而且，响应来自主机的请求，盘驱动器有时执行速度切换操作来提升用于再现或记录的转速。
在一种情况中，盘的当前转速低于磁球1被磁铁8吸引的范围，并且通过在启动时的起转处理从磁铁8中分离的磁球1已经再次被磁铁8吸引。或在另一情况中，不知道磁球是否已经被磁铁8吸引，磁球是否已经从磁铁分离，并且定位在环形空心截面的外围侧壁上，还是磁球在环形空心截面中不稳定地移动。假设盘驱动器的当前状态是这两种情况中的一种，并且在目标转速时没有产生足够将磁球从磁铁中分离的离心力。
在这种情况下，在第二实施例的盘驱动器中，盘的转速并不直接从当前转速提升到目标转速，而是立刻从当前转速提升到高于目标转速的转速(在第二实施例中FG信号＝80Hz)。在更高转速时，磁球1从磁铁分离，并定位在环形空心截面的外围侧壁上。
随后，将盘的更高转速降低到目标转速。
在达到目标转速后，盘驱动器执行再现、记录或寻道操作。
当盘驱动器执行再现或类似操作时，最好使盘的转速不低于磁铁吸引磁球1的范围。这个问题将在其他实施例中详细描述。
下面将描述图2的流程图。
在步骤F201，将当前盘转速f(Hz)与磁球吸引转速f0(Hz)进行比较，并且进行关于f≤f0是否成立的检验。换句话说，就是进行关于当前盘转速是否不超过磁球吸引转速以及磁球1是否已被磁铁8吸引的检验。
如果f≤f0不成立，序列就前进到步骤F203，而不执行磁球分离处理步骤F202。
如果f≤f0成立，就执行磁球分离处理步骤F202。在磁球分离处理步骤F202，控制主轴电机2以便盘转速为FG信号＝80Hz，借此磁球1就从磁铁8分离。
步骤F202包括步骤F205、F206和F207。
首先，在步骤F205，FG信号(f)＝80Hz设定为目标转速。
在步骤F206和F207，增加主轴电机的驱动电流来提升主轴电机的转速。
在很短时间内，盘的转速就达到FG信号＝80Hz±3Hz的范围内的值。在此转速，磁球1安全地从磁铁分离，并且定位在环形空心截面的外围侧壁上。
这就完成了磁球分离处理步骤F202。
在下一步骤F203，光学拾取器聚焦伺服开始有效。
在下一步骤F204，主轴电机的转速从FG信号＝80Hz降低到预定的转速。
此后，盘驱动器根据来自用户的指令执行再现、记录或类似操作。
即使在不知道磁球是否已经被磁铁8吸引，磁球是否已经从磁铁分离，并且定位在环形空心截面的外围侧壁上，还是磁球在环形空心截面中不稳定地移动的情况下，最好应该执行磁球分离处理步骤F202。
在当前盘转速f或目标转速高于磁球分离转速f1时的情况中，判定通过以目标转速旋转盘，磁球1是已经从磁铁8中分离或磁球1将从磁铁中分离。由于这个原因，当前盘转速f不执行磁球分离处理步骤F202，而直接改变为目标转速。
磁球吸引转速f0(Hz)是以参数，例如磁球1的质量、磁铁8的磁通量密度和外侧直径以及环形空心截面4的外侧直径为基础来确定。
在本实施例中，吸引转速f0设定为固定值。
用上述的配置和处理，磁球1就能够在各种参数还没有进行自动调整，并且还没有控制光学拾取器15的状态下从钳位器6的磁铁8中分离出来。
而且，即使当通过速度变化或类似操作，磁球1重新被吸引时，也能在还没有控制光学拾取器15的状态下执行磁球分离处理。由于这个原因，在盘上没有施加冲击，并且在光学拾取器聚焦伺服或跟踪伺服开始有效的状态下获得稳定的再现和记录。
虽然，上述描述是基于根据本实施例的如图29所示的平衡器配置，通过如图30中的配置也能获得相同的效果。<实施例3><图3的解释>
图3是根据本发明第三实施例的盘驱动器启动时起转处理的流程图。
本发明的盘驱动器包括微型计算机，并且通过使用该微型计算机来完成如图3所示的流程处理。
本实施例的步骤几乎与第一实施例的步骤相同，除了磁球分离处理步骤F303和自动参数调整步骤F304。因而，就省略除这两个步骤外的步骤解释。
在磁球分离处理步骤F303，盘5的转速提升到80Hz，因此磁球能安全地从磁铁分离，并定位在环形空心截面的外围侧壁上，正如图1中所述的磁球分离处理步骤F103。
然而，因为通常减少用于高速主轴电机2的电机线圈圈数来降低其电动势，所以在磁球分离处理步骤F303，其最大生成力矩并不是很大。由于这个原因，在提升或降低转速时就需要相对较长的加速或减速时间，具有约40gcm生成力矩的主轴电机2从其停止状态到80Hz的转速提升所需时间大约为3到4秒。
在这段时间期间，用户不能做任何事。由于这个原因，通过执行磁球分离处理，用户的等待时间就变得更长。这可能导致盘驱动器操作性降低。换句话说，将盘驱动器处理时间仅花在执行磁球1从磁铁8分离的处理上会引起巨大的浪费。
为了解决这个问题，在分离处理时间期间，本发明就执行某些即使当磁球1与环形空心截面4的外围碰撞在盘上施加冲击时，也不受影响的ASP和DSP参数自动调整。
因此，通过该方法就避免了由于磁球分离处理时间的增加而增加整个起转处理的处理时间。
下面将描述如图3中所示的磁球分离处理步骤F303。
在步骤F309，高于最终目标转速(图3中是40Hz)的目标转速80Hz设定为初始值。在80Hz转速时产生使磁球1从磁铁8分离，并且定位在环形空心截面4的外围侧壁上所必需而又足够的转速。
在步骤F310，电流流过主轴电机的驱动器IC，并且驱动主轴电机以便其转速变为目标转速。
直到经过上述时间，盘5转速达到80Hz(在步骤F314)，磁球1才与环形空心截面4的外围侧壁碰撞(在当达到磁球分离转速的时刻，磁球从磁铁分离，并与外围侧壁碰撞)，并且执行即使当碰撞时的冲击传递给盘时也不受影响的电气调整。
在ASP和DSP参数调整项中，在步骤F311执行用于自动激光器功率控制的校准。
在下一步骤F312根据参考电压调整光学拾取器15的聚焦误差的电气偏置。
在下一步骤F313，调整光学拾取器15的聚焦增益，因此光学拾取器15的聚焦电压范围变成参考电压范围。
在步骤314，做出关于盘的转速是否达到80Hz的检验。
如果盘转速没有达到80Hz，主轴电机驱动器IC的驱动电流在步骤F315增加。
在步骤F315之后，序列回到步骤F314，并且检验盘的转速，虽然这没有在图3中描述。如果步骤F310到F313的电气调整还没有完成，序列就从步骤F315返回到步骤F311。
这些参数调整处理(F311到F313)和用于将盘5转速提升到80Hz的处理是同步执行。
在两个处理都完成后，转速在下一步骤(F316到F318)降低到40Hz。
后续处理步骤(F304到F308)与第一实施例的那些步骤相同。
在根据第三实施例的盘驱动器中，盘的转速从80Hz降低到40Hz最终转速。
通过上述配置和处理，不受磁球移动影响的某些参数自动调整可以在磁球1从磁铁8分离期间执行。这就能减少盘驱动器的启动时间。
在本实施例中，执行了激光器功率校准、聚焦偏置和聚焦增益调整。然而，在磁球分离处理期间也可以仅执行激光器功率校准。而且，也可以在磁球分离处理之前执行激光器功率校准，并且在磁球分离处理期间仅执行聚焦调整。而且，除了这些参数调整项，也可以依据盘驱动器的配置执行其他所需的参数调整项。<第4实施例>
图4到图9示出第四实施例。
本发明的盘驱动器包括微型计算机，并且通过使用该微型计算机来完成如图5所示的流程处理。<图4的解释>
图4示出测量盘驱动器的磁球分离转速和磁球吸引转速的处理。测量处理是在盘驱动器在工厂制造期间执行(在发货之前)。
首先，在步骤F401，控制主轴电机2以便盘5以低转速(10Hz)旋转。在此低转速，磁球1被磁铁8吸引。
接着，在步骤F402，执行ASP和DSP各种参数的自动调整，因此聚焦误差信号和跟踪误差信号的电平和类似因素不会随从一个盘驱动器到另一盘驱动器的变化而变化。
接着，在步骤F403，仅有用于光学拾取器的聚焦伺服变成有效。这时，盘5通过步骤F401的控制效能以10Hz转速旋转。
接着，在步骤F404，逐渐增长的电流流向主轴电机2，因此逐渐提升了盘的转速。
当提升转速，施加在磁球上的离心力也逐渐增加，并且最终变得大于磁球1和磁铁8之间施加的磁吸引力。在此时，磁球1从磁铁8分离，并且与环形空心截面4的外围面碰撞。
在步骤F405，当磁球与环形空心截面的外围侧壁碰撞时引起的冲击通过聚焦误差信号检测，即随后描述的由光学拾取器15产生的信号。
在检测到冲击后，在步骤F406，用于主轴电机的电流固定为检测时刻流过的电流。
接着，在步骤F407，对从邻近主轴电机2放置的霍尔器件11中获得的频率生成信号(下文中称为FG信号)进行测量来检测此时盘的转速。
接着，在步骤F408，将已检测的盘转速存储在存储器中。<图6的解释>
图6是示出在实际盘驱动器磁球1分离时，FG信号61和包括有冲击作用部分64的聚焦误差信号62的波形图。在图6中，横坐标代表时间，而纵坐标代表电压。
当磁球从磁铁分离并与外围侧壁碰撞时引起的冲击传递给盘5和光学拾取器15的致动器。因此，该冲击在图6中就由64指示为聚焦误差信号的干扰出现。
本实施例的冲击检测部件包括使用聚焦误差信号和如图6所示的其阈值Vsh作为输入信号的比较运算符。比较运算符输出二进制信号(0或1)。比较运算符输出信号(二进制)的第一上升或下降缘对应于当施加冲击时的时间。
此时盘的转速可以通过使用具有足够高于FG信号的频率的时钟信号计算FG信号的上升缘或下降缘之间间隔来测量。图6中的α指示旋转周期。
在上述步骤F408，直接存储该旋转周期α，或通过将旋转周期转换为频率或转速获得的值存储在存储器中，例如盘驱动器中配置的flash ROM。
因此，盘驱动器固有的磁球分离转速可以作为数据存储。<图4的后续解释>
在步骤F408之后，在步骤F409到步骤F413测量磁球吸引转速。
在步骤F409，逐渐减小的电流流向主轴电机2，因此逐渐降低了盘的转速。
当转速下降，施加在磁球上的离心力也逐渐减小，并且最终磁球1不能继续停留在外围侧壁上。在此时，磁球1从外围侧壁分离，并且被磁铁8吸引。
在步骤F410，当磁球与磁铁碰撞时引起的冲击通过聚焦误差信号检测，即随后描述的由光学拾取器15产生的信号。
在检测到冲击后，在步骤F411，用于主轴电机的电流固定为检测时刻流过的电流。
接着，在步骤F412，对从邻近主轴电机2放置的霍尔器件11中获得的频率生成信号(下文中称为FG信号)进行测量来检测此时盘的转速。
接着，在步骤F413，将已检测的盘转速存储在存储器中。<图7的解释>
图7是示出在实际盘驱动器磁球1被磁铁8吸引时，FG信号71和包括有冲击作用部分73的聚焦误差信号72的波形图。在图7中，横坐标代表时间，而纵坐标代表电压。当吸引磁球时引起的冲击传递给盘5和光学拾取器15的致动器，并且如图7中由73所示的作为聚焦误差信号的干扰出现。
本实施例的冲击检测部件包括使用聚焦误差信号和如图7所示的其阈值Vsh作为输入信号的比较运算符。比较运算符输出二进制信号(0或1)。比较运算符输出信号(二进制信号)的第一上升或下降缘对应于当施加冲击时的时间。
此时盘的转速可以通过使用具有足够高于FG信号的频率的时钟信号计算FG信号的上升缘或下降缘之间间隔来测量。图6中的指示旋转周期。
在上述步骤F413，直接存储该旋转周期，或通过将旋转周期转换为频率或转速获得的值存储在存储器中，例如盘驱动器中配置的快闪ROM中。
因此，盘驱动器固有的磁球吸引转速可以作为数据存储。
在盘驱动器中，通过在盘驱动器在工厂制造期间实施上述步骤，可将磁球分离转速和磁球吸引转速存储在存储器中。
根据另一实施例的盘驱动器能自己测量并存储磁球分离转速和磁球吸引转速。因此，盘驱动器总是能存储最新的考虑到周围温度和时间变化影响而确定的磁球分离和吸引转速。
该类型的盘驱动器执行如图4所示的流程处理来通过使用内建微型计算机测量磁球分离和吸引转速。<图5的解释>
图5是用于盘驱动器的起转处理的流程图，其中磁球分离和吸引转速是通过使用图4的步骤来存储。
图5除包括在磁球分离处理步骤F503中的步骤F509和F511外，与图1相同。
在图1的起转处理中，在步骤F109，为了分离磁球，把足够将磁球从磁铁中分离的转速，f＝80Hz，设定为目标转速。在步骤F111，做出盘的转速是否达到80Hz值的检验。
图5的实施例使用存储在存储器中的磁球分离转速(频率)。在步骤F509，从存储器中读取用于将磁球从磁铁分离所需的最大旋转周期数据α(最小转速)，并且数据α设定为目标旋转周期数据。如需要，旋转周期数据就转换为转速数据。
在步骤F510，电流流过主轴电机的驱动器IC来旋转盘。
在步骤F511，做出盘的旋转周期是否与α相符的检验。当盘的旋转周期达到α，磁球就从磁铁分离，并且序列就前进到下一步骤F512。
在另一实施例中，步骤F509的目标旋转周期(α)和处于旋转周期检验步骤F511的比较值(α)设定为α减去某一数值(或α乘以某一小于1的正值)。因为α是所需最大值，并且没有余量，所以该值就设定得较小，来消除对由于环境细微的变化或类似因素导致磁球没有从磁铁分离的问题的担心。<图8的解释>
而且，跟踪误差信号也可以作为冲击作用检测信号，就像在当上述聚焦误差信号作为冲击作用检测信号来使用的情况。
图8是示出在实际盘驱动器中FG信号81和跟踪误差信号82的波形图。在图8，横坐标代表时间，而纵坐标代表电压。
当磁球从磁铁分离并与环形空心截面外围侧壁碰撞时引起的冲击传递给盘5和光学拾取器15的致动器，该冲击在图8中就由84指示作为跟踪误差信号的干扰出现。
本实施例的冲击检测部件包括使用跟踪误差信号和如图8所示的其阈值Vsh作为输入信号的比较运算符。比较运算符输出二进制信号(0或1)。比较运算符输出信号(二进制)的第一上升或下降缘对应于当施加冲击时的时间。
此时盘的转速可以通过使用具有足够高于FG信号的频率的时钟信号计算FG信号81的上升缘或下降缘之间间隔来测量。图8中的α指示旋转周期。
在上述步骤F408，直接存储该旋转周期α，或通过将旋转周期转换为频率或转速获得的值存储在存储器中，例如盘驱动器中配置的快闪ROM中。
因此，盘驱动器固有的磁球分离转速可以作为数据存储。
因为随后的处理与上述处理相同，就省略其描述。
而且，通过使用跟踪误差信号对磁球吸引转速的测量也可以用如图7所示的相同方法完成。
在当通过聚焦误差信号检测到磁球碰撞冲击时的情况下，仅执行聚焦随动控制，用于如图4所示的光学拾取器随动控制(F401)。
在当通过跟踪误差信号检测到磁球碰撞冲击时的情况下，就需要聚焦随动控制和跟踪随动控制用于上述随动控制。<图9的解释>
图9示出根据本发明该实施例的盘驱动器，其中由压电陶瓷构成的冲击传感器放置在主轴电机2附近。
当磁球1从磁铁8分离并与环形空心截面4外围侧壁碰撞时引起的冲击传递给基底10，并且压电陶瓷冲击传感器20检测到已传递的冲击分量。通过该检测，分离转速和吸引转速可以如同在使用上述聚焦误差信号和跟踪误差信号的冲击检测情况那样进行测量。因为检测信号和处理与上述检测信号和处理相同，就省略对它们的描述。
通过上述配置和处理，就可能在考虑到在磁球1和磁铁8之间所施加的，并且在盘驱动器之间各不相同的磁吸引力来设定每个盘驱动器中的固有分离转速。因此，磁球1能以对每个盘驱动器而言适当转速从磁铁8中分离。
在冲击检测的这些情况下，磁球分离速度和磁球吸引速度通常在相同类型的盘驱动器中具有很小的差异。只要一次测量就能提供可靠的结果，因而不会引起问题。然而，在某些情况下，为了优化数据可以执行多种测量。
而且，为了具有涉及磁球分离的余量，要设定的转速可能定为高于已测定的分离转速大约几十个百分点。
在磁球分离处理期间执行某些参数自动调整的实施例在图5的起转处理中没有描述。然而，某些参数的自动调整可以在磁球分离处理期间执行，就像第二实施例中的情况。
而且，磁球分离转速的测量和磁球吸引转速的测量在如图4所示的处理中同时进行。然而，如需要，可以执行两种测量的任意一种。<实施例5>
图10到图13示出本发明的第五实施例。
本发明的盘驱动器包括微型计算机，并且通过使用微型计算机来执行如图10所示的流程处理。<图10的解释>
图10是涉及根据本发明第五实施例盘驱动器的记录或再现的流程图。本发明的盘驱动器具有依据盘上位置改变盘转速的模式(例如CLV模式)。本发明涉及这种类型的盘驱动器。
现在假设磁球分离转速为f1(Hz)，并且磁球吸引转速为f0(Hz)。
主机(用户)指示记录(或再现)的转速以及记录(或再现)开始位置和结束位置。从开始位置到结束位置的范围称为区域。
假设在区域中转速的最小值是fmin(Hz)。同样，假设在区域中转速的最大值是fmax(Hz)。
在接收到来自用户的上述指令之后，盘驱动器执行如图10所示的处理。
在步骤F120，将fmax与磁球吸引转速f0(Hz)和磁球分离转速f1(Hz)进行比较。而且，将fmin与磁球吸引转速f0(Hz)进行比较。
(1)在fmax≤f0的情况下，无论磁球位于区域的什么位置都会被磁铁吸引。由于这个原因，不用执行如图10所示的本发明处理，就要立刻执行记录、再现或类似操作。
(2)在f1≤fmax的情况下，在区域中转速最高的位置，磁球从磁铁中分离，并定位在环形空心截面的外围侧壁上。如果当磁球已经被磁铁吸引时开始再现或类似操作，无例外地磁球就在区域某处从磁铁分离。因此，磁球与外围侧壁碰撞，并且引起巨大的干扰。
为了解决这个问题，磁球在整个区域中定位在环形空心截面外围侧壁上。当盘驱动器在该区域中执行再现或类似操作时，这就避免了磁球从磁铁分离，并且避免了与外围侧壁的碰撞。
为了将磁球定位在环形空心截面的外围侧壁上，就执行图2中所示的流程图作为实例。
(3)在0≤fmin的情况下，即使在区域中转速最低的位置，倘若磁球定位在外围侧壁上也不会从外围侧壁分离或被磁铁吸引。因此，平衡器可以有效地工作。另外，当盘驱动器在区域中执行再现或类似操作时，磁球也不会从外围侧壁分离或被磁铁吸引。
为了将磁球定位在环形空心截面的外围侧壁上，就执行图2中所示的流程图作为实例。
(4)在fmin≤0并且f0＜fmax＜f1的情况下，即使处于fmax，磁球1也不会从磁铁8分离。另外，在fmin时，磁球1就被磁铁8吸引。
如果当磁球定位在外围侧壁上时开始再现或类似操作，那么，无例外地磁球就与区域中某处的磁铁碰撞，并且引起巨大的干扰。
为了解决这个问题，磁球在整个区域中被磁铁吸引。当盘驱动器在该区域中执行再现或类似操作时，这就避免了磁球从外围侧壁上分离，并且避免了与磁铁的碰撞。
执行步骤F121到F122以便磁球被磁铁吸引。
在步骤F121，盘的转速降低到低于用于再现或类似操作的转速的转速f0(磁球吸引转速)。因此，磁球被磁铁安全地吸引。
在步骤F122，盘的转速提升到对应于区域中开始位置的转速。
在步骤F123，再现或类似操作以预定转速开始。
一旦磁球1已经被磁铁8吸引后，就已经建立了f1＞fmax的关系。由于这个原因，即使转速提升到最大值fmax，当被磁铁8吸引时磁球1也如图13所示进行旋转。因此，即使在这种状态执行正常的记录或再现，在记录或再现期间也没有施加随后描述并在图11和12中指出的这种冲击。这是因为磁球1仍然被磁铁吸引，并且仍处于稳定状态。<图11的描述>
如果在记录期间磁球与环形空心截面侧壁碰撞，就发生如图11所示的干扰。图11示出聚焦误差信号(111)和跟踪误差信号(112)。磁球的碰撞同时影响了这两个误差信号，并且引起了干扰(113和114)。这些干扰分别导致记录处于散焦状态和偏道状态，因而降低了记录的质量。<图12的解释>
如果在寻道期间磁球与环形空心截面侧壁碰撞，就发生如图12所示的干扰。图12示出聚焦误差信号(121)和跟踪误差信号(122)。磁球的碰撞同时影响了这两个误差信号，并且引起了干扰(123和类似)。这些干扰分别影响了盘转速的控制和跟踪误差信号(122)中的道数测量，因而引起了寻道偏差或类似错误。<图13的说明>
上述磁球分离转速f1(Hz)和上述磁球吸引转速f0(Hz)是由参数，例如磁球1的质量、磁铁8的磁通量密度和外侧直径，环形空心截面4的外侧直径等，确定的固定值。
磁球分离转速f1和磁球吸引转速f0可以通过根据图4中第四实施例的测量方法来测量。另外，通过将已测量的f0和f1存储在盘驱动器的存储器中，就可能执行如图10所示的流程处理。
通过上述配置和处理，可以依据用户所需的速度和类似要求来选择处理的内容，以便磁球变得稳定。由于这个原因，就可能在避免发生这种归咎于磁球1的冲击作用而影响记录或再现性能的同时执行稳定的记录、再现和寻道操作。<实施例6>
图14到图17示出本发明的第六实施例。
本发明的盘驱动器包括微型计算机，并且通过该微型计算机来实现如图17所示的流程处理。<图14的解释>
图14罗列了对应于CD-R/RW盘规格的CLV模式中通常的再现和记录多种速度(1X、2X、4X和8X)的盘转速最大和最小值。多种速度中每个速度的最大盘转速是在盘的最内周侧部分获得(直径中的44.7mm)。多种速度中每个速度的最小盘转速是在盘的最外围侧部分获得(直径中的118mm)。因为盘5的线速度经标准化为具有1.2m/s到1.4m/s的范围，所以，是在假设最内周侧部分的线速度为1.4m/s，并且最外围侧部分的线速度为1.2m/s时进行的计算。如表中所示，对应于记录和最小多种速度中每个速度的最大和最小值比率大约为3.08。<图15A和15B的解释>
如图15A所示，当盘的转速变为f0或更低，环形空心截面4外围面上磁球1的离心力22变得小于磁吸引力23。这样，磁球1就从外围侧壁上分离，并被磁铁8吸引。
如图15B所示，当盘的转速变为f1或更高，磁铁8外围面上磁球1的离心力22变得大于磁吸引力23。这样，磁球1就从磁铁8分离，并移动到外围侧壁上。
为了使磁球分离和磁球吸引不会以同一记录/再现速度发生，应当仅建立f1＞3.08×f0关系。
如图15A和15B所示，设定参数，例如在被磁铁8吸引状态中的径向的磁球1中央位置r，在分离状态中的径向的磁球1中央位置R，磁铁8的磁通量密度，磁球1的质量，垂直于来自磁铁8磁通量的磁球1的截面积等，以便建立该关系。
更加特别，假设具有3mm直径和约0.11g质量的铁球作为磁球1使用，并且在磁球1吸引状态中自钳位中心的半径r为9.25mm。
在当磁球分离转速设定为50Hz的情况下，产生约100g的力作为如图15B所示的离心力22。因此，选择磁铁8以便磁吸引力23约为100g。因此，磁球以50Hz从磁铁分离。
接着，设定磁球吸引转速f0以便满足f0×3.08＜f1的关系。当f1设定为50Hz，f0就设定为小于16.2Hz。
配置盘驱动器以便当使用通式书写时，关系表达式f0×{(最内周侧处转速)/(最外围侧转速)}＜f1成立。
通过这种配置，当盘驱动器以CLV模式执行记录或类似存在时，就不存在最内周侧处的转速，即最高转速，大于f1(磁球从磁铁分离)，以及最外围侧转速，即最低转速，小于f0(磁球被磁铁吸引)的情况。
由于这个原因，在特定的线速度，即使磁球定位在内周侧壁上或外围侧壁上，也不存在磁球在盘上某处的环形空心截面内不稳定移动的最坏状态。
因此，在满足上述条件的盘驱动器中，在记录或类似存在期间，可以避免产生由磁球与侧壁碰撞引起的巨大干扰。这是通过在CLV模式以给定线速度将磁球适当地配置在环形空心截面的内周或外围位置上来达到。<图16的解释>
图16示出在频率为16.2Hz时施加在磁球1上的离心力22的变化和在径向上磁铁8的磁吸引力23的变化。位于图15A中环形空心截面4外围位置的磁球1的径向位置R在这里作为参数使用。
图中数字151指示磁吸引力23，而数字152指示离心力22。
该图中的交点γ是磁吸引力23和离心力22平衡点。因此，通过使磁球1的外围位置R小于该点，在转速为16.2Hz，磁吸引力23就变得大于离心力22。这样就可以达到预定目标。
以这种方式，就可能设定平衡器条件，在其中建立了f0×3.08＜f1的条件。
在此假设盘驱动器具有例如f0＝15Hz和f1＝50Hz的平衡器配置，该配置就能满足上述条件。在图14中，在8X速度，盘的转速不会变为f0或更低。
由于这个原因，在8X速度，通过在磁球定位在外围侧壁上时执行记录(或再现)，在记录或类似操作期间就不会发生由于磁球和侧壁碰撞所引起的任何干扰。
在1X、2X和4X速度时，盘的转速不会变成f1或更高。
由于这个原因，在1X、2X和4X速度时，通过在磁球定位在内周侧壁上(被磁铁吸引)时执行记录(或再现)，在记录或类似操作期间就不会发生由于磁球和侧壁碰撞所引起的任何干扰。<图17的解释>
图17是涉及在使用该平衡器配置的情况下记录或再现的流程图。
假设磁球分离转速f1为50Hz，而磁球吸引转速f0为15Hz。
在步骤F151，仅以来自用户的请求速度为基础做出判定。没有考虑到盘上记录开始位置和记录结束位置。
例如，当来自用户的请求速度为8X速度(在CLV模式)，在记录和再现期间，在盘上的任意位置磁球1也不会被磁铁8吸引。在磁球1安全地移动到外围侧壁之后，开始记录或类似操作(在步骤F154)。为了安全地将磁球1移动到外围侧壁，就执行如图2所示的方法或类似方法(没有在图17中示出)。
当来自主机的请求速度为速度1X，因为盘的转速总是低于磁球吸引转速f0，所以，在没有移动磁球的情况下就开始记录或类似操作(在步骤F154)。当被磁铁吸引时，磁球就变得稳定。
当请求速度是2X或4X速度时，盘的转速可以依据盘上的位置变得低于磁球吸引转速f0，但不能超过磁球分离转速f1。
因此，磁球安全地被磁铁吸引(在步骤F152)，并且随后执行记录或类似操作。
在步骤F152，盘的转速降低到f0＝15Hz或更低，因此磁球1安全地被磁铁8吸引。
在此之后，在步骤F153，盘的转速提升到用于记录或类似操作的转速。
在步骤F154，执行记录或类似操作。
在第五实施例中，需要通过使用来自主机的速度请求、再现/记录开始位置、再现/记录结束位置和类似数据作为参数来计算在记录/再现期间的盘转速最大和最小值。
然而，在如图17所示的第六实施例中，配置平衡器以便建立f1＞{(最内周侧处转速)/(最外围侧转速)}×f0的关系表达式。由于这个原因，无论来自主机是什么请求速度，在连续记录或再现期间不会同时产生磁球分离转速和磁球吸引转速(在当盘以CLV模式用于记录或再现的情况下)。
因此，仅依据已请求的记录/再现速度、已知磁球吸引转速和已知的磁球分离转速做出关于磁球是应该定位在外围还是内周的判定。
由于这个原因，不会引起依据请求速度同时产生磁球分离转速和磁球吸引转速的最坏状态。另外，可以仅通过记录/再现速度来确定磁球的适当位置，这就使得处理变得容易。
本实施例已经对以CD-R/CD-RW盘规格为基础，(最内周侧处转速)/(最外围侧转速)为3.08的假设进行了描述。然而，也可以通过f1＞{(最内周侧处转速)/(最外围侧转速)}×f0的设定在其他盘规格中获得本发明的效果。<实施例7>
图18到图25示出本发明的第七实施例。
本发明的盘驱动器包括微型计算机，并且通过使用微型计算机来执行如图23或图25中所示的流程处理。
下面将结合附图对本发明的第七实施例进行描述。<图18的解释>图18是示出根据本实施例的平衡器和其周边的配置的侧视截面图。钳位器6是由透明材料构成，例如聚碳酸脂，并且在邻近并位于钳位器6上方配置有反射类型的光断电器14。因为除上述结构外，平衡器的基本配置与上述实施例相同，就省略对基本配置的解释。<图19A和18B的解释>
而且，图19A和图19B示出了在反射型光断电器14的发光点14a和磁球1位置之间位置关系。图19A示出在当磁球1定位在钳位器6外围面的情况下，发光点14a定位在磁球1上。在图19A中，反射型光断电器14的光接收晶体管接收由磁球1反射的光。
图19B示出在当磁球1被磁铁8吸引的情况下，发光点14a离开磁球1定位。在图19B中，反射型光断电器14的光接收晶体管不接收由磁球1反射的光。
在图19A和图19B中，通过旋转盘，磁球跟随同心轨迹旋转。因此，就没有必要将反射型光断电器放置在环形空心截面中各处。磁球的工作情况可以通过在径向使用至少一个反射型光断电器来检测。<图20的解释>
图20是示出来自反射型光断电器14的信号流的框图。由反射型光断电器14(181)检测到的信号通过放大器(182)，例如运算放大器，进行放大。随后，该信号通过使用比较器(比较运算器183)相对于阚值进行振幅比较来二进制化。二进制化的信号输入到CPU(184)的I/O端口，在那可以做出关于来自反射型光断电器的反射光是否出现的判定。
下面将描述在使用反射型光断电器14的情况下的信号波形和用于确定它们的方法。<图21A、21B、21C和21D的解释>
图21A示出通过使用霍尔器件11检测主轴电机2转速并将霍尔器件的输出信号二进制化所获得的波形。主轴电机2的转子磁铁19的极数在通常情况下为12。在包括有3个霍尔器件11的配置中，每个霍尔器件在主轴电机的每次旋转时都会产生6个FG信号脉冲。通过将图21A的信号6分频，可以获得如图21B所示的对应于主轴电机一次旋转的同步信号。
而且，图21C示出图20中反射型光断电器181的光电晶体管的输出信号。
因为钳位器6由透明材料构成，从反射型光断电器14内的光电二极管发射的光并不会在磁球1没有出现的部分反射。由于这个原因，反射型光断电器14的光电晶体管没有接收反射光。当磁球从反射型光断电器14下经过时，反射型光断电器的光电晶体管就会接收由磁球反射的光。
因此，可以检测到图21C中的波形。
通过将图中示出的Vsh作为阚值使用，用比较运算器183对波形进行比较运算。比较运算器183的二进制输出信号具有如图21D中所示的波形。
信号脉冲的下降缘数依据磁球1数而不同。当例如磁球1数为两个，在将反射型光断电器14用作参考时，下降缘(191、192、193和194)在每次旋转时生成两次。由于这个原因，仅采样奇数下降缘(191和193)，并且将此时的周期T2与主轴电机的旋转周期T1进行比较。因此，就可能检测到在主轴电机2和磁球1之间的相对速度差异。当它们彼此同步时，就能确定磁球1平稳地处于环形空心截面4的外围面上，并且确定磁球1处于稳定状态。当周期彼此不同步时，就可以确定磁球1没有在某些位置固定，而是在沿周边移动。
而且，如下所述，上述检测部件和类似部件的基本配置也能完成信号测量来做出关于磁球1是否已经被磁铁8吸引的判定。<图24A、24B、24C和24D>
图24A示出在当磁球1定位在环形空心截面4的外围上的情况下，反射型光断电器14的光电晶体管的输出。在磁球1定位在环形空心截面4的外围面上的情况下，由反射型光断电器14的光电晶体管获得经反射的光，并且经相对于Vsh比较运算二进制化的波形变成如图24B所示的波形。生成如图中所示的上升缘(222和224)和下降缘(221和223)。
在当磁球1已经被磁铁8吸引的情况下，反射型光断电器14的光电晶体管总是接收不到经反射的光。因此，反射型光断电器14的光电晶体管的输出信号具有如图24C所示的波形。如图24C所示的信号输入到比较运算器183中，并且进行相对于Vsh的比较运算。比较运算器183的输出信号是如图24D所示的二进制化波形。因为该信号的波形没有上升和下降缘，所以该波形可以很容易地与图24B中的波形区分开来。因此，通过判断来自反射型光断电器14的输出波形中上升和下降缘的存在，就可能确定有关磁球1是已经定位在外围面上，还是被磁铁8吸引在内周。<图22A和22B的解释>
图22A是示出盘驱动器的侧视截面图，其中在反射型光断电器14的发光部件下，直接将聚光部件21与钳位器部件集成在一起。
图22B示出从上述截面图P方向中观察到的钳位器形状。
通过上述配置，可以通过改变聚光部件21的透镜形状来将反射型光断电器14和磁球1之间的间距改变为期望值，并且可以增强检测的灵敏度。
在实施例中，使用反射型光断电器14来检测磁球1的工作情况。而通过使用由非金属材料，例如树脂构成的钳位器6，并且通过使用静电电容类型传感器检测在由金属材料构成的磁球1中生成的涡电流，也可以检测磁球1的工作情况，就像在具有反射型光断电器14的实施例的情况下一样。因为本实施例的机械和电气配置除传感器外，和具有反射型光断电器的实施例的配置几乎相同，所以没有示出本实施例。<图23的解释>
图23是示出通过使用该配置所执行的记录处理部分的流程图。
当用户请求记录时，在步骤F211，首先将记录时的最小转速fmin和磁球吸引转速f0进行比较。
如果最小转速fmin大于f0，那么在记录期间或对记录位置寻道操作时，磁球1就不会被磁铁8吸引。由于这个原因，首先，将磁球定位在环形空心截面的外围侧壁上(通过如图2中所示的方法或类似方法)。
随后，在步骤F212，盘的转速设定为所请求的转速。
接着，在步骤F213，对功率标定区(PCA)进行搜索操作来获得用于盘的最佳记录功率。
接着，在步骤F214，在PCA区中执行实际记录和再现，并且计算最佳记录功率。当写入数据时，盘的功率设定为最佳记录功率。
接着，在步骤F215，对在目标记录位置前约300帧的位置进行寻道操作。此时，在CLV模式中的转速依据盘上的位置而不同。由于这个原因，由于施加在磁球1上的离心力中的变化，磁球1就不能稳定地定位，并且磁球1在移动。如果当磁球1仍然不稳定时就开始记录，记录性能就会受到不利的影响。
为了解决这个问题，在步骤F216和步骤F220，上述工作情况检测部件和方法就用于执行关于磁球1是否在环形空心截面中移动的检测。如果磁球在移动，盘驱动器操作就处于寻道位置处的道保持等待状态(在步骤F220)，直到达到确认磁球接近稳定的条件为止(在步骤F216)。
当满足在步骤F216的条件，序列前进到步骤F217，并且开始PLAY(处理运转)(步骤217)。
在步骤F218，从主机接收要记录的数据，并且进行缓冲。
在此之后，在步骤F219，做出是否到达目标记录位置的检验。当到达目标记录位置，就开始记录。<图25的解释>
图25是示出在当根据本实施例的盘驱动器接收到不同于图23中所示的速度请求时的情况下，记录处理部分的流程图。
在步骤F231，将用于记录的最小转速fmin和吸引转速f0进行比较。
假设fmin不超过吸引转速f0。在这种情况下，在记录期间或对记录位置寻道操作时，磁球1就会被磁铁8吸引。
随后，在步骤F232，控制主轴电机2以便使盘转速变为f0或更低，借此磁球1能被磁铁8吸引。
在步骤F233，使用上述检测方法来执行有关磁球1是否已经被磁铁8吸引的检测。这样，就验证了定位在14a的反射型光断电器的输出信号具有如图24D所示归咎于磁球1的信号变化没有出现的状态。
在获得如图24D所示的信号之后，序列前进到步骤F234。在步骤F234，控制盘以预定的转速旋转。
接着，在步骤F235，为了获得用于盘的最佳记录功率，对功率标定区(PCA)进行搜索操作。
在步骤F236，通过执行实际记录和再现，来计算最佳记录功率。在当写入数据的情况下，记录功率设定为最佳记录功率。
接着，在步骤F237，对在目标记录位置前约300帧的位置进行寻道操作(在步骤F237)。
在步骤F238，开始PLAY(处理运转)。
在步骤F239，从主机接收要记录的数据，并且进行缓冲。
在此之后，在步骤F240，做出是否到达目标记录位置的检验。当到达目标记录位置之后，就开始记录。
通过上述配置和处理，可以容易地检测磁球1的工作情况。因此，在记录和再现期间，如同涉及记录和再现的寻道操作一样，可以获得稳定的性能。
虽然在图23和图25中示出记录处理，但对于再现处理也可以使用相同的判定方法。
而且，在当使用根据第七实施例的平衡器配置的情况下，就可能简化对请求速度的判定标准。<实施例8>
图26和图27示出本发明的第八实施例。
本发明的盘驱动器包括微型计算机，并且通过该微型计算机来实现如图26所示的流程处理。
下面将描述一种用于测量磁球分离和吸引转速的方法，而检测部件和类似部件的基本配置与第七实施例的配置相同。<图26的解释>
图26示出一种测量磁球分离和吸引转速的处理过程。该测量处理过程是在发货前的盘驱动器制造期间完成。
在步骤F241，首先执行对主轴电机2的加速控制来逐渐旋转盘5。因为转速提高，施加在磁球1上的离心力变得大于在磁球1和磁铁8之间施加的磁吸引力。此时，磁球1就从磁铁8中分离，并移动到环形空心截面4的外围面上。
在步骤F242，根据第七实施例的工作情况检测部件检测该移动。
在验证磁球1已经从磁铁8分离之后，序列前进到步骤F243。在该步骤，停止了转速的提升，并且保持此时的主轴电机转速。
接着，在步骤F244，对从配置在主轴电机2附近的霍尔器件11获得的FG信号进行采样，并且测量此时的转速。
在步骤F245，将已测量的分离转速存储在存储器中。<图27的解释>
下面将结合附图27A到图27D对一种根据第八实施例(在步骤F242和类似步骤)用于测量分离转速的方法。
图27A示出在加速期间的FG信号。FG信号的上升周期和下降周期对应于主轴电机的一次旋转(1次脉冲每次旋转)。
图27B示出在加速期间从反射型光断电器14输出的二进制化信号。如在图24D中所述，当反射型光断电器14的输出信号没有改变(在图27B的前半区)，磁球还没有定位在环形空心截面的外围侧壁上(参照图19B)。
当反射型光断电器14的输出信号改变(在图27B的后半区)，磁球就定位在环形空心截面的外围侧壁上(参照图19A)。
因此，在当图27B中产生下降缘时，就可能确定磁球1已经从磁铁8分离，并且已经到达外围侧壁。因此，可以通过对从反射型光断电器14产生下降缘时获得的FG信号的周期T1进行采样来测量磁球分离转速。
在步骤F245，通过将该值存储在盘驱动器的存储器中，就能将盘驱动器固有的磁球分离转速作为数据处理。<图26后续解释>
在步骤F246，为了测量磁球吸引转速，减速主轴电机2直到磁球1被磁铁8吸引。
因为转速降低，施加在磁球1上的离心力变得小于在磁球1和磁铁8之间施加的磁吸引力。因此，磁球1被磁铁8吸引，并移动磁铁8的外围面上。
在步骤F247，根据第七实施例的工作情况检测部件检测该磁球移动。
在验证磁球1已经被磁铁8吸引后，在步骤F248，停止转速的下降，借此保持此时的主轴电机转速。
接着，在步骤F249，对从配置在主轴电机2附近的霍尔器件11获得的FG信号进行采样，并且测量此时的转速。
图27C示出在减速期间的FG信号。FG信号的上升周期和下降周期对应于主轴电机的一次旋转(1次脉冲每次旋转)。
图27D示出在减速期间从反射型光断电器14输出的二进制化信号。
如在图24D中所述，当反射型光断电器14的输出信号改变(在图27D的前半区)，磁球1就定位在环形空心截面的外围侧壁上(参照图19A)。当反射型光断电器14的输出信号没有改变(在图27D的后半区)，磁球就没有定位在环形空心截面的外围侧壁上(参照图19B)。
因此，在图27D中，当在FG信号的一个周期中，在反射型光断电器14的信号中没有出现下降缘时，就可能确定磁球1已经被磁铁8吸引。由于这个原因，可以通过对在FG信号的一个周期中，来自反射型光断电器14的信号中没有出现下降缘时，对FG信号的周期T2进行采样来测量磁球吸引转速。
通过在步骤F250中将该值存储在盘驱动器的存储器中，就能将盘驱动器固有的磁球吸引转速作为数据处理。
在如图5所示的第四实施例起转处理的磁球分离处理步骤(F503)中，盘驱动器可以读取根据第八实施例(在步骤F509)测量和存储的旋转周期数据α。而且，盘驱动器能控制主轴电机2(在步骤F510和F511)以便盘的旋转周期变为α或更低(盘的旋转频率变为1/α或更高)。
另外，通过本实施例测量的值可以用于如图10所示的第五实施例处理或如图23和图25所示的第七实施例处理中的磁球分离转速f1(Hz)和磁球吸引转速f0(Hz)。
在上述配置和处理中，可以很容易地检测磁球的工作情况。由于这种原因，就可能和涉及记录和再现的寻道操作一样，在记录和再现期间提供稳定的性能。<发明的效果>
在传统盘驱动器中，没有考虑到关于磁球是已经被磁铁吸引、还是由于离心力已经沿环形空心截面外围定位或是在环形空心截面中不稳定地滚动。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且磁球分离处理是作为独立的处理来执行。因此，磁球分离处理能从其他处理中分离出来，这就能获得防止在跟踪伺服控制或对各种参数调整期间有冲击施加在盘上的有利效果。
因此，本发明能获得一种在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
而且，本发明避免了在光学拾取器伺服调节和在使用从盘面上反射回的光中导出的输入信号来对各种参数进行调节期间的冲击作用。本发明避免了盘驱动器由于来自磁球冲击或类似作用所引起的不正确调节而进行的不正常工作。因此，本发明能获得一种在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
而且，在盘上环形空心截面中磁球移动的影响在本发明中消除了。由于这个原因，即使当磁球与环形空心截面的侧壁碰撞时，对盘施加了巨大的冲击，而盘的控制根本不受影响。因此，本发明能获得增大在环形空心截面4外围面直径和其内周面(磁铁的外围面)直径之间的差值的有利效果。
因此，在高速旋转期间，磁球1通过强大的离心力稳定定位在环形空心截面4外围面上的最佳平衡位置上。由于这个原因，就可能获得显著的平衡器效果。
另一方面，在低速旋转期间，磁球1被吸引到磁铁8的外围面。盘驱动器的平衡就没有受到不利影响。因为在外围面半径和内周面半径之间的差值很大，所以当磁球1定位在内周面上时施加在盘上的惯性小于当磁球1定位在外围面上时施加在盘上的惯性。因此，即使在低速操作期间，磁球沿内周面移动，移动带来的影响也是有限的。
在本发明中，当磁球被磁铁吸引时刻不会产生冲击作用，特别是在记录期间。这样就可能执行稳定的记录。
而且，即使在寻道期间，磁球也不会沿环形空心截面4的外围面持续移动，并且磁球也没有反复地被磁铁吸引或从磁铁分离。这样就可能对目标位置进行迅速的寻道操作。
在传统的实例中，环形空心截面中磁球的位置在完成起转处理时是未知的。由于这个原因，磁球在再现、记录或类似操作期间有时就在环形空心截面中移动，因而在盘上引起不利的影响。
在本发明中，当完成起转处理时，磁球通过离心力安全地沿环形空心截面外围壁面定位。由于这个原因，在当完成起转处理后执行再现、记录或寻道操作的时的情况下，在本发明中，磁球安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上，就可以在再现或类似操作期间避免由磁球在环形空心截面中的移动引起的不利影响在光盘上发生。本发明就能获得这种有利效果。
另外，从磁铁分离磁球的处理在起转处理中包括的处理期间进行，在其中没有使用光学拾取器的输出信号或类似信息。由于这个原因，本发明能获得一种使盘驱动器不需要有用于磁球从磁铁中分离处理的特定时间的有利效果。
例如假设在环形空心截面中磁球的位置在第一转速(包括停止状态)时未知(未知磁球是定位在环形空心截面外围侧壁上，还是定位在环形空心截面内周侧壁上或是在环形空心截面内不稳定地移动)。例如也假设第二转速高于在磁球被磁铁吸引时的转速f0(Hz)并且低于磁球从磁铁分离时的转速f1。
在该情况下的本发明中，转速不是直接从第一转速改变为第二转速。为了安全地将磁球定位在环形空心截面的外围侧壁上，盘立刻以第三转速旋转(不低于磁球从磁铁分离时的转速f1(Hz)的转速)。随后，盘的转速降低到第二转速，并且操作转换为目标操作，例如在盘上的再现或记录。
因此，磁球以第二转速安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上。避免了在再现或类似操作中间产生任何由例如当磁球突然与侧壁碰撞时所引起的干扰。
当转速从低转速改变为高转速时，本发明具有获得一种能以高转速稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的效果。
本发明在具有多种转速模式的盘驱动器的转速转换到高转速模式时的情况下有效。另外，在光学拾取器为了节省电能没有在某时刻或更长时间从道上移开的情况下，盘的转速降低或盘旋转停止的盘驱动器中，本发明在功率节省模式转换到正常盘再现模式时也有效。
而且，通过同时执行磁球分离处理和某些没有受磁球碰撞或类似因素影响的参数调整，在本发明中就避免了由于磁球分离处理时间而增加用户的等待时间。本发明就能获得这种有利效果。
而且，通过同时执行磁球分离处理和没有受磁球碰撞或磁球类似因素影响的激光器功率调整或光学拾取器聚焦系统的调整，就避免了由于磁球分离处理时间而增加用户的等待时间。本发明就能获得这种有利效果。
在根据权利要求6和类似要求的本发明中，通过检测由磁球工作情况引起的冲击，就可能了解磁球当前位置(关于磁球是定位在环形空心截面外围侧壁上，还是定位在环形空心截面内周侧壁上或是在环形空心截面内不稳定移动的位置信息)。
由于这个原因，在磁球安全地定位在环形空心截面外围侧壁上或定位在环形空心截面内周侧壁上之后，就可能在盘上开始再现或类似操作。这就能获得有利效果。
在本发明中，对消除磁球在盘驱动器上环形空心截面中移动所带来的影响的重要性给予了关注，并且有关磁球的位置信息可以通过检测磁球的冲击来得到。另外，有可能以磁球位置信息为基础避免在再现或类似操作期间盘上的磁球碰撞。
因此，本发明能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
另外，可以检测磁球的工作情况。而且，有可能设定转换到记录的时间和各种控制处理时间，例如在寻道操作之后立刻执行的处理优化。因此，本发明可以获得提供一种能更稳定和更安全地执行记录和再现的盘驱动器的有利效果。
在根据权利要求7和类似要求的本发明中，检测磁球的冲击或工作情况。也检测在磁球到达环形空心截面的外或内周侧壁时的盘转速。因此，就可能检测磁球从磁铁分离的转速或磁球被磁铁吸引的转速。
因此，就有可能了解每个盘驱动器的磁球分离转速或磁球吸引转速。由于这个原因，当通过将转速提升或降低到必需而又足够的转速，使磁球安全地定位在环形空心截面的外或内周侧壁上之后，就可能在盘上开始再现或类似操作。
本发明就能获得一种通过使用最小时间和能量将磁球从磁铁分离或被磁铁吸引，并且随后在盘上稳定执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
而且，就可能无论从一个盘驱动器到另一盘驱动器的磁铁和磁球之间施加的磁吸引力变化，都能设定适当的磁球分离转速或吸引转速，所以就能确保更稳定的控制。
在根据权利要求10和类似要求的本发明中，将盘驱动器中本来配置的光学拾取器或类似部件作为冲击检测部件使用。
这样，本发明能获得一种廉价、配置简单，并且配备有具有冲击检测部件的平衡器的盘驱动器的有利效果。
根据本发明，通过使用仅配置用于冲击检测的压电陶瓷传感器，用于检测处理的时间就没有限制。换句话说，无论是在盘上执行什么处理，都能在任何时间测定磁球分离或吸引转速。另外，有可能提供一种相对廉价并且检测准确度优异的检测部件。
本发明能获得一种廉价、配置简单，并且配备有具有冲击检测部件的平衡器的盘驱动器的有利效果。
例如假设在环形空心截面中磁球的位置在第一转速时未知(未知磁球是定位在环形空心截面外围侧壁上，还是定位在环形空心截面内周侧壁上或是在环形空心截面内不稳定地移动)。例如也假设第二转速高于在磁球被磁铁吸引时的转速f0(Hz)并且低于磁球从磁铁分离时的转速f1(Hz)。
在该情况下的本发明中，转速不是直接从第一转速改变为第二转速。为了安全地将磁球定位在环形空心截面的内周侧壁上，盘立刻以第三转速旋转(不高于磁铁吸引磁球时的转速f0的转速)。随后，盘的转速提升到第二转速，并且操作转换为目标操作，例如再现或在盘上记录。
因此，磁球以第二转速安全地定位在环形空心截面的内周侧壁上。避免了在记录或类似操作中间产生任何由例如当磁球突然与侧壁碰撞时所引起的干扰。
当转速从高转速改变为低转速时，根据权利要求13和类似要求的本发明能获得一种在低转速时稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
在根据权利要求14和类似要求的本发明中，在用于记录的区域连续记录或类似操作期间，磁球能安全地定位在环形空心截面的内周侧壁上。这就避免了在记录或类似操作中间产生当磁球突然与侧壁碰撞时所引起的干扰。因此，本发明能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
在根据权利要求15和类似要求的本发明中，特别是在具有CLV模式的盘驱动器中，可以稳定地在盘上执行记录或类似操作。无论在记录、再现或类似操作期间的线速度是多少，这种稳定的操作是通过正确地选择磁球是定位在环形空心截面的外围侧壁上，还是定位在其内周侧壁上(磁球被磁铁吸引的状态)完成。
即使例如从开始到结束连续在盘上进行记录(或再现或类似操作)，在记录(或再现或类似操作)期间，磁球也不会在环形空心截面中移动或与其侧壁碰撞。
因此，本发明能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
在根据权利要求17和类似要求的本发明中，可能检测在环形空心截面中磁球的静态和动态工作情况。因此，就可能更准确地了解磁球在环形空心截面中的位置。
根据本发明，就可能通过在检测到磁球已经移动到环形空心截面的外或内周侧壁之后，开始在盘上的记录或类似操作来避免磁球在盘上记录或类似操作期间所引起的碰撞。
另外，在本发明中，可能进行关于磁球是移动到环形空心截面的外围侧壁上，还是已经稳定地定位在最佳平衡位置的检测。
这样，本发明能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
根据本发明权利要求18的发明涉及根据权利要求17的盘驱动器，其中环形空心截面的外壳是由透明材料构成，并且工作情况检测部件是光传感器。
在根据权利要求18或类似要求的本发明中，可能通过使用光传感器或静电电容类型传感器，即相对廉价和节省空间的检测设备，来检测在环形空心截面中磁球的静态和动态工作情况。因此，就可能更准确地了解磁球在环形空心截面中的位置。
根据本发明权利要求19的发明，在光传感器和磁球之间配置了透镜部件。
通过这种配置，就可以获得准确的检测，并且在磁球和光传感器之间的空间(操作距离)可以通过改变透镜的形状设定为预期值。这些也可作为有利效果获得。
在根据本发明权利要求21的发明中，通过使用简单的电路和标准就可能验证在环向的磁球工作情况。
本发明能获得一种能容易地进行磁球是在环形空心截面中的最佳平衡位置固定还是仍在移动的判定的盘驱动器的有利效果。
根据权利要求22的发明能获得一种能通过使用简单的电路和标准来检测径向上磁球的工作情况的盘驱动器的有利效果。
在根据本发明权利要求23的发明中，在安全地检测磁球是被磁铁吸引还是已经稳定地定位在外围侧壁上的最佳平衡位置后，就可能开始记录和再现。因此，在记录和再现期间没有施加冲击，因而消除了由于磁球不稳定移动带来的不利影响。
本发明能获得一种稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器的有利效果。
在根据本发明权利要求27的发明中，当转速从低转速改变为高转速时，磁球就安全地定位在环形空心截面的外围侧壁上。因此，就可能获得一种用于以高转速稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器控制方法的有利效果。
在根据本发明权利要求28的发明中，当转速从高转速改变为低转速时，磁球就安全地定位在环形空心截面的内周侧壁上。因此，就可能获得一种用于以低转速稳定地在盘上执行再现、记录或寻道操作的盘驱动器控制方法的有利效果。
如上所述，根据本发明，通过稳定和优化磁球就可能获得一种能实现以各种记录和再现速度进行稳定再现和记录的盘驱动器和盘驱动器的控制方法。上述以各种记录和再现速度进行稳定再现和记录是不可能仅通过使用传统配置就能获得。
虽然本发明已经根据较佳实施例在某些方面进行了描述，但是需要理解的是较佳实施例已揭示的内容可能会在其配置细节中有所变动。在不离开已申请发明的范畴和精神的情况下，配置的部件的组合和顺序的改变是显而易见的。
工业适用性本发明适用于记录和再现数据的盘驱动器或类似驱动器，例如CD-ROM驱动器、DVD驱动器和CD-R/RW驱动器，并且可以用来在盘上稳定地执行再现、记录或寻道操作。
权利要求
1.一种盘驱动器包括盘；光学拾取器，用于在盘上记录信息或用于再现记录在盘上的信息；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引所述环形空心截面中所述磁球的磁铁；其特征在于，在所述光学拾取器没有处理从所述盘面上反射回的光中导出的输入信号，并且所述光学拾取器没有在所述盘上写入信息的状态中，通过旋转所述盘，所述磁球与所述磁铁分离。
2.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于所述磁球从磁铁分离的处理在所述盘驱动器启动时就在起转处理中执行。
3.一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁；其特征在于，在盘转速从包含有盘停止状态的第一转速改变为高于所述第一转速的第二转速的情况下；所述情况包括转速从第一转速提升到高于第二转速的第三转速后，所述第三转速改变为第二转速的情况，并且所述磁球第三转速与所述磁铁分离。
4.一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁；其特征在于，在通过旋转所述盘使所述磁球从所述磁铁分离的处理中，至少执行一个电路参数调整。
5.如权利要求4所述的盘驱动器，其特征在于所述参数调整包括激光器功率调整或光学拾取器聚焦系统调整。
6.一种盘驱动器，其特征在于，包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁，和用于检测由所述磁球工作情况引起的冲击的冲击检测部件。
7.一种盘驱动器，其特征在于，包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁，用于检测由所述磁球工作情况引起的冲击的冲击检测部件；和用于在检测所述冲击时，检测所述盘转速的转速检测部件。
8.如权利要求1、3、4或7所述的盘驱动器，进一步包括用于检测由所述磁球工作情况引起的冲击的冲击检测部件，和用于在检测所述冲击时，检测所述盘转速的转速检测部件，其特征在于所述冲击检测部件检测所述磁球从所述磁铁分离的时间，并且所述转速检测部件检测在检测分离时所述盘的转速。
9.如权利要求7所述的盘驱动器，其特征在于所述冲击检测部件检测所述磁球被所述磁铁吸引的时间，并且所述转速检测部件检测在所述吸引时所述盘的转速。
10.如权利要求7或9所述的盘驱动器，其特征在于所述冲击检测部件以所述光学拾取器的输出信号为基础来检测冲击。
11.如权利要求10所述的盘驱动器，其特征在于所述冲击检测部件以所述光学拾取器的聚焦误差信号或跟踪误差信号为基础来检测冲击。
12.如权利要求7或9所述的盘驱动器，其特征在于所述冲击检测部件是压电陶瓷传感器。
13.一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁；其特征在于，在所述盘转速从第一转速改变为低于第一转速的第二转速的情况下，所述情况包括转速从第一转速下降到低于所述第二转速的第三转速后，所述第三转速改变为第二转速的情况，并且所述磁球以第三所述转速被所述磁铁吸引。
14.一种盘驱动器包括盘；平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁；其特征在于，在从所述盘上的一个位置到另一个位置的区域内连续执行再现或记录操作的情况下，当在所述区域中盘转速的最大值低于所述磁球从所述磁铁中分离时的分离转速，而高于所述磁球被所述磁铁吸引时的吸引转速时，以及当在所述区域中盘转速的最小值为吸引转速或更低转速时，所述情况包括在再现或记录之前，所述盘的转速设定为吸引转速或更低时的情况。
15.如权利要求14所述的盘驱动器，其特征在于建立了f0×{(最内周的转速)/(最外围的转速)}＜f1的关系式，其中f1指定了所述磁球分离的转速，而f0指定了所述磁球被吸引的转速。
16.如权利要求14或15所述的盘驱动器，包括用于检测由所述磁球工作情况引起的冲击的冲击检测部件，和用于在检测所述冲击时，检测所述盘的转速的转速检测部件，其特征在于所述冲击检测部件检测所述磁球从所述磁铁分离的时间，并且所述转速检测部件检测在所述分离时所述盘的转速，并且所述冲击检测部件检测所述磁球被所述磁铁吸引的时间，并且所述转速检测部件检测在所述吸引时所述盘的转速。
17.一种盘驱动器，其特征在于，包括平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁，和用于检测所述磁球工作情况的工作情况检测部件。
18.如权利要求17所述的盘驱动器，其特征在于所述环形空心截面的外壳是由透明材料构成，并且所述工作情况检测部件是光传感器。
19.如权利要求18所述的盘驱动器，其特征在于所述环形空心截面的外壳具有聚光部件。
20.如权利要求17所述的盘驱动器，其特征在于所述环形空心截面的外壳是由非金属材料构成，并且所述工作情况检测部件是静电电容类型的传感器。
21.如权利要求17所述的盘驱动器，其特征在于做出关于是否通过将所述工作情况检测部件的输出信号周期与用于检测所述盘的转速的转速检测部件的输出信号周期进行比较，来确定所述磁球是否沿所述环形空心截面外围面滚动的判断。
22.如权利要求17所述的盘驱动器，其特征在于做出关于是否以所述工作情况检测部件的输出信号为基础来确定所述磁球是否被所述磁铁吸引的判定。
23.如权利要求17所述的盘驱动器，其特征在于做出关于是否通过将所述工作情况检测部件的输出信号周期与用于检测所述盘的转速的转速检测部件的输出信号周期进行比较，来确定所述磁球是否沿所述环形空心截面外围面滚动的判定。做出关于是否以所述工作情况检测部件的输出信号为基础来确定所述磁球是否已经被磁铁吸引的另一判定。在做出所述两个判定后，操作模式就转换到再现或记录。
24.如权利要求1、3、4或17的盘驱动器，进一步包括用于检测所述磁球工作情况的工作情况检测部件，和用于检测所述盘的转速的转速检测部件，其特征在于所述工作情况检测部件检测所述磁球从所述磁铁中分离的时间，并且所述转速检测部件检测在所述分离时所述盘的转速。
25.如权利要求17所述的盘驱动器，进一步包括转速检测部件，其特征在于所述工作情况检测部件检测所述磁球被所述磁铁吸引的时间，并且所述转速检测部件检测在所述吸引时所述盘的转速。
26.如权利要求24所述的盘驱动器，其特征在于所述工作情况检测部件检测所述磁球从所述磁铁中分离的时间，所述转速检测部件检测在所述分离时所述盘的转速，所述工作情况检测部件检测所述磁球被所述磁铁吸引的时间，并且所述转速检测部件检测在所述吸引时所述盘的转速。
27.一种用于控制盘驱动器的方法，其特征在于，该盘驱动器包括盘，和平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁；在当所述盘的转速从包含有停止状态的第一转速改变为高于第一转速的第二转速时的情况下，所述方法包括下述步骤将转速从第一转速提升到高于第二转速的第三转速的步骤，和将转速从第三转速降低为第二转速的步骤，其中，所述磁球以第三转速与所述磁铁分离。
28.一种用于控制盘驱动器的方法，其特征在于，该盘驱动器包括盘，平衡器，用于在其环形空心截面中可移动地安置一个或多个磁球，并配置有用于吸引环形空心截面中所述磁球的磁铁；在当所述盘的转速从第一转速改变为低于第一转速的第二转速时的情况下，所述方法包括下述步骤将转速从第一转速降低到低于第二转速的第三转速的步骤，和将转速从第三转速提升为第二转速的步骤，其中所述磁球以第三转速被所述磁铁吸引。
29.如权利要求8所述的盘驱动器，其特征在于所述冲击检测部件以所述光学拾取器的输出信号为基础来检测冲击。
30.如权利要求29所述的盘驱动器，其特征在于所述冲击检测部件以所述光学拾取器的聚焦误差信号或跟踪误差信号为基础来检测冲击。
31.如权利要求8所述的盘驱动器，其特征在于所述冲击检测部件是压电陶瓷传感器。
全文摘要
一种盘驱动器能在没有引起由于平衡器所导致的问题的情况下,以多种再现和记录速度产生平衡器的效果,包括平衡器,在其中的钳位器6中可移动地安置有磁球1,消除了盘5中任何不平衡量,和配置在钳位器6附近来检测磁球1工作情况的检测部件14。
文档编号F16F15/36GK1372686SQ01801183
公开日2002年10月2日 申请日期2001年3月9日 优先权日2000年3月14日
发明者岡田谦二 申请人:松下电器产业株式会社