专利名称：长方形器体齿轮微型增速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变速器，尤其是一种齿轮增速器。
背景技术：
常用的90°改向转动的增速器，是采用蜗杆蜗轮付90°改向传动，其缺点是摩擦大、发热多、扭矩强度小、效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种改向90°传动时摩擦力小、扭矩强度大、效率高、运转平稳、噪音低、温升低、安全可靠、易于安装的齿轮微型增速器。
本实用新型的目的是这样实现的，一种长方形器体齿轮微型增速器，包括箱体、输入轴、主动小弧锥齿轮、中间轴、从动大弧锥齿轮、大斜齿轮、齿轮轴，所述的箱体为外观长方形与内部空心长方形方向错开90°的框架器体结构；所述的输入轴通过轴承由箱体左壁悬臂支承，其上安装有主动小弧锥齿轮；所述的中间轴和齿轮轴通过轴承由箱体前、后壁支承；所述的中间轴上安装有从动大弧锥齿轮、大斜齿轮；中间轴的中轴线与输入轴的中轴线成90°夹角；所述的小弧锥齿轮与从动大弧锥齿轮啮合，组成弧锥齿轮副；所述的大斜齿轮与齿轮轴上的小斜齿轮啮合，组成斜齿轮副。
当转动输入轴时，主动小弧锥齿轮带动从动大弧锥齿轮转动，通过中间轴带动大斜齿轮，大斜齿轮与从动大锥齿轮以相同的角速度转动，大斜齿轮带动齿轮轴转动。
本实用新型根据动力学惯性机理，增速机构在增速前改变90°方向时先进行减速，使其在中间轴产生惯性力减少，传递力矩增大后，再进行增速。本实用新型既减速又增速的减速比和增速比优化搭配组合，均运用优化设计，使其远离共振波峰，减低振幅，以改善啮合传动，从而提高运转的稳定性，有效地降低噪音，提高传动效率。本实用新型的箱体采用外观长方形与内部空心长方形方向错开90°的框架器体结构，使器体有效截面模数增大，改善应力工况，提高器体高速运转时稳定性。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例说明本实用新型如图1所示，一种长方形器体齿轮微型增速器，包括箱体1、输入轴2、主动小弧锥齿轮3、中间轴4、从动大弧锥齿轮5、大斜齿轮6、齿轮轴7，所述的箱体1为外观长方形与内部空心长方形方向错开90°的框架器体结构，所述的箱体1的底部设计燕尾槽底盘，便于箱体与机组连接，滑动移动作业；所述的输入轴2通过单列向心球轴承9由箱体1左壁悬臂支承，所述的输入轴2上安装有主动小弧锥齿轮3；所述的中间轴4的两端通过单列向心球轴承10分别安装在箱体1前后壁上，所述的中间轴4上安装有从动大弧锥齿轮5、大斜齿轮6；所述的齿轮轴7通过单列向心球轴承11和单列向心球推力轴承12安装在箱体1前后壁上，输入轴2的中轴线、中间轴4的中轴线、齿轮轴7的中轴线处于同一平面上，而输入轴2的中轴线与中间轴4的中轴线成90°夹角，齿轮轴7的中轴线位于中间轴4的中轴线的右侧并与之平行；所述的主动小弧锥齿轮3与从动大弧锥齿轮5啮合，组成弧锥齿轮副(格里森齿轮副)；所述的大斜齿轮6与齿轮轴上的小斜齿轮8啮合，组成斜齿轮副；弧锥齿轮副及斜齿轮副采用大螺旋角设计，以增大啮合重合度，以小齿轮9齿至13齿的小齿数，增大变位系数，改善啮合强度，增大速比，在确保强度足够的条件下，减少模数，使增速器轻巧，微型高效，适应于各种精密机组的增速传动。
本实用新型的箱体1采用外观长方形与内部空心长方形方向错开90°的框架器体结构，使箱体1有效截面模数增大，改善应力工况，提高箱体1高速运转时稳定性；所述箱体1两侧设计大开盖13封闭，以便于装配、维护；所述的箱体底部设计燕尾槽底盘，便于器体与机组连接，滑动移位作业。
本实用新型轴承轴向定位全部应用孔、轴弹性挡圈定位，以减少高速高温运行时高速高温运行时线性膨胀所产生的热应力，使轴承定位简化，易于装配，适应于微型轻载机构特性。
输入轴与箱体间、中间轴与箱体间及齿轮轴与箱体间的密封设计为耐高温耐油的聚四氟乙烯“O”型圈与石墨密封圈复合机构，适应高速、高温、耐油密封，并相应地提高摩擦轴颈硬度(HRC58-60)与精度，使每分钟3600-4000转时摩擦损失减少，提高安全可靠性。
权利要求1.一种长方形器体齿轮微型增速器，包括箱体(1)、输入轴(2)、主动小弧锥齿轮(3)、中间轴(4)、从动大弧锥齿轮(5)、大斜齿轮(6)、齿轮轴(7)，其特征在于所述的输入轴(2)通过轴承(9)由箱体(1)左壁悬臂支承，其上安装有主动小弧锥齿轮(3)；所述的中间轴(4)的两端通过轴承(10)分别安装在箱体(1)前后壁上，其上安装有从动大弧锥齿轮(5)、大斜齿轮(6)；所述的齿轮轴(7)通过单列向心球轴承(11)和单列向心推力轴承(12)安装在箱体(1)前后壁上，中间轴(4)的中轴线与输入轴(2)的中轴线成90°夹角；所述的主动小弧锥齿轮(3)与从动大弧锥齿轮(5)啮合，组成弧锥齿轮副；所述的大斜齿轮(6)与齿轮轴(7)上的小斜齿轮(8)啮合，组成斜齿轮副；所述的箱体(1)为外观长方形与内部空心长方形方向错开90°的框架器体结构。
2.根据权利要求1所述的一种长方形器体齿轮微型增速器，其特征在于所述的箱体(1)两侧封闭设计为大开盖(13)。
3.根据权利要求1所述的一种长方形器体齿轮微型增速器，其特征在于所述的箱体(1)底部设计为燕尾槽底盘。
4.根据权利要求1所述的一种长方形器体齿轮微型增速器，其特征在于所述的弧锥齿轮付及斜齿轮付均采用大螺旋角。
专利摘要一种长方形器体齿轮微型增速器，包括箱体、输入轴、主动小弧锥齿轮、中间轴、从动大弧锥齿轮、大斜齿轮、齿轮轴，所述的箱体为外观长方形与内部空心长方形方向错开90°的框架器体结构；所述的输入轴通过轴承由箱体左壁悬臂支承，其上安装有主动小弧锥齿轮；所述的中间轴和齿轮轴通过轴承由箱体前、后壁支承；其上安装有从动大弧锥齿轮、大斜齿轮；中间轴的中轴线与输入轴的中轴线成90°夹角；所述的小弧锥齿轮与从动大弧锥齿轮啮合，组成弧锥齿轮副；所述的大斜齿轮与齿轮轴上的小斜齿轮啮合，组成斜齿轮副。本实用新型摩擦力小、扭矩强度大、效率高、运转平稳、噪音低、温升低、安全可靠、易于安装。
文档编号F16H1/24GK2532304SQ0222664
公开日2003年1月22日 申请日期2002年4月5日 优先权日2002年4月5日
发明者梁湛东 申请人:梁湛东