专利名称:浮动螺环减速器的制作方法
本实用新型属机械传动机构类。
螺环式传动机构是近年来的新型传动机构之一。它具有较高传动比，并有可逆性，承载能力大，噪音小，重量与马力比低，结构紧凑等优点。美国、西德和我国均有人作过许多研究，他们的螺环传动机构中，行星架有整体结构，可折卸支梁结构以及CN85201789介绍的喇叭状结构，然而其行星架仍属于悬臂受力结构。行星轮的滚动元件为圆柱或钢球。螺环行星传动机构虽然在理论上能形成多点同时啮合，但由于必然存在制造误差，装配误差，受力误差以及温度误差等原因而很难达到多点同时啮合。在传递大功率时，在中心蜗杆及行星轮的轴向均会产生很大的轴向力。
本实用新型的目的是设计一种新型浮动螺环行星减速器。
本新型浮动螺环减速器由中心蜗杆、行星轮组、行星轮架、输出轴和具有螺环槽的定子结构箱体等组成，其特征在于行星轮齿是可拆卸的浮动组合结构，输出轴和输入轴是相套的两端支承的结构，中心蜗杆轴两头装有多列推力滚子轴承，能承受重大的轴向负荷。行星轮浮动齿的构成是齿销轴〔16〕紧插装在行星轮〔14〕径向分布的孔中，并用固定销〔15〕固定，锥齿套〔23〕套在关节滑动轴承〔20〕的外环上，卡簧〔19〕装于锥齿套〔23〕内孔环槽内，关节轴承〔20〕的内环里装有滚针轴承〔21〕，滚针轴承〔21〕套于齿销轴〔16〕上，并用卡簧〔22〕卡住，蝶形弹簧〔18〕装于锥齿套〔23〕大端之内，蝶形弹簧〔18〕一侧顶着锥齿套〔23〕，另一端顶着推力平面球轴承〔17〕。行星轮径向支承在滚针轴承上，轴向支承在两推力轴承上。
本浮动螺环减速器输入轴〔1〕径向支承在两向心球轴承〔5〕上，轴向支承在多列推力滚子轴承〔9〕上，其轴向精确位置可通过修磨蜗杆调整垫圈〔2〕来决定。两轴承〔5〕和两蜗杆调整圈〔2〕分别安装在行星架联接板〔7〕的内孔里及输出轴〔13〕的内孔里。通过修磨行星架调整圈〔3〕可以精确决定行星轮〔14〕与螺环定子〔12〕的相对位置。行星轮〔14〕径向支承在滚针轴承〔26〕上，轴向支承在两推力滚子轴承〔25〕上，推力滚子轴承安装在行星轮架〔10〕上的内孔里，其轴向位置可通过修整两轴承盖〔24〕精确确定。滚针轴承〔26〕套在行星轮心轴〔27〕上，行星轮心轴〔27〕装在轴承盖〔24〕里，行星轮架板〔10〕靠螺钉紧固在行星轮架联接板〔7〕上。齿销轴〔16〕紧插装在行星轮〔14〕径向分布的孔中，并用固定销〔15〕固定。锥齿套〔23〕套在关节滑动轴承〔20〕的外环上，关节滑动轴承〔20〕的外环与锥齿套〔23〕的内孔能相对轴向滑动；卡簧〔19〕装于锥齿套〔23〕的内孔环槽内，用以防止锥齿套因离心力甩脱出去。关节滑动轴承〔20〕的内环里装有滚针轴承〔21〕，滚针轴承〔21〕套于齿销轴〔16〕上，并用卡簧〔22〕卡住，防止因离心力甩脱轴承。蝶形弹簧〔18〕装于锥齿套〔23〕大端之内，蝶形弹簧〔18〕一侧顶着锥齿套〔23〕，另一端顶着推力平面球轴承〔17〕。蜗杆〔11〕装于输入轴〔1〕上。
蜗杆〔11〕、行星轮〔14〕及圆锥齿套〔23〕和螺环定子〔12〕三部份有关的技术参数及结构，按照传递的功率及传动比的大小合理配置。
本实用新型的优点1.由于有蜗杆调整圈及行星架调整圈，使得蜗杆、行星轮及螺环定子的制造安装比较方便、且能准确确定蜗杆、行星轮及螺环定子三者之间的轴向位置。
2.蜗杆两头装有多列推力滚子轴承，行星轮两侧装有推力滚子轴承，故能承受传动过程中的巨大轴向负荷。
3.因行星轮转臂是如图所示组合结构，行星轮轴承处易于加工及安装调整。行星轮数可多于六。转臂两头支承结构紧凑，受力合理。
4.当圆锥形齿套与蜗杆或定子啮合时，啮合为线接触，且接触线可设计到所需长度。如果由于制造误差，受力变形误差等发生了某一锥齿套接触不良，锥齿套与之啮合的齿廓间接触过松，接触力较小时，锥齿套将会在蝶形弹簧〔18〕的推动下靠近齿廓，使接触由松变紧，接触力由小变大到正常值；当锥齿套与齿廓接触过紧时，接触力就会过大，超过额定负荷，锥齿套便后退而压缩蝶形弹簧，从而使接触由过紧减松，并趋近于正常状态，接触应力也就由过大减小并趋近于平均数值。当锥齿套母线与齿廓发生局部点接触，即不能全母线均匀接触时，母线接触部位便会发生后退，整个母线便会适当转动，母线的偏转一方面会使局部点接触变为母线接触，均匀受力；另一方面又会压缩蝶形弹簧产生变形，蝶形弹簧的变形力又控制着母线偏转程度。因此此种浮动结构对传动过程中的尺寸误差，形状误差以及位置误差或其它传动误差均能及时准确补偿，从而使啮合处于多点同时正确状态。这种浮动齿结构具有下述优点1.齿面呈所需长度线接触，接触应力小；2.各齿能自动调节所受应力，是理想的均载机构；3.各啮合点处于正确无侧隙同时啮合的状态，传动平稳，噪音小；4.相啮合零件不苛求过高加工精度；5.承载能力高，适用于大功率减速。
图1 是本实用新型结构图图2是A－A阶梯剖视图图3是浮动组合齿结构图各序号代表的零件名称如下〔1〕输入轴、〔2〕蜗杆调整圈、〔3〕行星轮架调整圈、〔4〕向心推力滚子轴承、〔5〕向心球轴承、〔6〕定子端盖、〔7〕行星轮架联接板、〔8〕推力轴承垫板、〔9〕多列推力滚子轴承、〔10〕行星轮架板、〔11〕中心蜗杆、〔12〕螺环定子、〔13〕输出轴、〔14〕行星轮、〔15〕固定销、〔16〕齿销轴、〔17〕推力球轴承、〔18〕蝶形弹簧、〔19〕卡簧、〔20〕关节轴承、〔21〕滚针轴承、〔22〕卡簧、〔23〕锥齿套、〔24〕行星轮轴承盖、〔25〕推力滚子轴承、〔26〕滚针轴承、〔27〕行星轮心轴。
权利要求
1.一种浮动螺环减速器，它由中心蜗杆、行星轮组、行星轮架，输出轴和具有螺环槽的定子结构箱体等组成，其特征在于行星轮齿是可拆卸的浮动组合结构，输出轴和输入轴是相套的两端支承的结构，中心蜗杆轴两头装有多列推力滚子轴承，能承受重大轴向负荷。
2.按权利要求
1所述的浮动螺环减速器，其特征在于行星轮浮动齿的构成是齿销轴〔16〕紧插装在行星轮〔14〕径向分布的孔中，并用固定销〔15〕固定，锥齿套〔23〕套在关节滑动轴承〔20〕的外环上，卡簧〔19〕装于锥齿套〔23〕内孔环槽内，关节轴承〔20〕的内环里装有滚针轴承〔21〕，滚针轴承〔21〕套于齿销轴〔16〕上，并用卡簧〔22〕卡住，蝶形弹簧〔18〕装于锥齿套〔23〕大端之内，蝶形弹簧一侧顶着锥齿套〔23〕，另一端顶着推力平面球轴承〔17〕。
3.按权利要求
1所述的浮动螺环减速器，其特征在于行星轮径向支承在滚针轴承上，轴向支承在两推力轴承上。
专利摘要
一种浮动螺环减速器，它由中心蜗杆、行星轮组、行星轮架、输出轴和具有螺环槽的定子结构箱体等组成。行星轮齿采用浮动组合结构，输出轴和输入轴是相套的两端支承的结构，中心蜗杆轴两头装有多列推力轴承，能承受重大轴向负荷。行星轮径向支承在滚针轴承上，轴向支承在两推力轴承上。此减速机构能布置六个以上行星轮，每个行星轮上同时啮合的各齿均能无侧隙地准确啮合，受力均匀。零件制造容易，结构紧凑，传动效率高，噪音小，适于大功率减速传动。
文档编号F16H55/22GK87201739SQ87201739
公开日1987年12月26日 申请日期1987年2月7日
发明者余汉明 申请人:武汉水泥机械厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan