专利名称：用于线传换档自动传动系统的致动器的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及一种用于机动车辆的电子控制自动传动系统，并且尤其涉及一种用于这种自动传动系统的改进电致动器。
背景技术：
电子控制传动系统通常称为“线传换档”传动系统。在某些线传换档自动传动系统中，输入轴从变速箱向外伸出并转动以便在传动中换档。传动输入轴通过连接到输入轴上的电致动器来转动。电致动器有选择地转动传动输入轴以响应来自手动操作的变速杆或档位选择器的输入信号。档位选择器通常是杆，但也可以是例如按钮的其他形式。
线传传动系统的典型的电致动器具有前后反复转动该装置直到传动输入轴位于所需准确位置的电马达。这可造成相对缓慢和不准确的换档。因此，需要一种用于线传换档自动传动系统的改进的电致动器。
发明内容
本发明提供一种用于自动传动装置的电致动器，其克服现有技术的至少某些所述的缺陷。按照本发明，用于自动传动装置的电致动器包括用于连接到自动传动装置上以便在适配器和自动传动装置之间传递转动的适配器以及具有可操作地连接到适配器上的输出轴的电马达。松开机构可操作地连接到适配器和电马达上，并有选择地在第一位置和第二位置之间运动。在第一位置，适配器通过输出轴的转动而转动，使得适配器转动到所需档位附近的预定区域。在第二位置，适配器通过自动传动装置的内部力相对于输出轴转动，使得当适配器位于预定区域时，适配器与所需档位对准。
按照本发明的另一方面，用于致动自动传动装置的电致动器结合起来包括连接到自动传动装置以便在适配器和自动传动装置之间传递转动的适配器以及具有输出轴的电马达。齿轮组可操作地连接到输出轴和适配器上。齿轮组包括齿圈。松开机构可操作地连接到齿轮组上并包括可操作地连接到锁定构件上以便有选择地在第一和第二位置之间运动锁定构件的螺线管。在第一位置，锁定构件与齿圈接合以便锁定齿圈，不使其转动，使得适配器通过伸出轴的转动而转动，并且适配器转动到所需档位附近的预定区域。在第二位置，锁定构件与齿圈脱开以便齿圈转动，使得适配器通过自动传动装置内部力相对于输出轴转动，并且当适配器位于预定区域时，适配器与所需档位对准。
按照本发明又一方面，用于致动线传换档自动传动装置的方法结合起来包括如下步骤提供连接到自动传动装置上以便在适配器和自动传动装置之间传递转动的适配器并提供具有可操作地连接到适配器上的输出轴的电马达。松开机构有选择地在第一和第二位置之间运动。在第一位置，适配器通过输出轴的转动而转动，使得适配器转动到所需档位附近的预定区域。在第二位置，适配器通过自动传动装置的内部力相对于输出轴转动，使得当适配器位于预定区域时，适配器与所需档位对准。
从以上披露和多个优选实施例的随后的详细描述中，本领域普通技术人员将明白本发明在用于电子控制自动传动装置的电致动器中提供显著的进步。在此方面特别显著的是本发明提供高质量、可靠、相对快速、准确和低成本组件的可能性。参考下面提供的详细说明，优选实施例的另外特征和优点将更好地得以理解。
本发明的这些和其他特征将参考以下说明和附图得以明白，其中图1是按照本发明优选实施例具有电致动器的电子控制自动传动系统的示意图；图2是图1的传动系统的传动装置和电致动器的透视图；图3是图1和2的电致动器的放大透视图；图4是图1-3的电致动器的透视图，但壳体部分剖去以便清楚；图5是图1-4的电致动器的透视图，但与图4相比从相反角度，并且其壳体剖去以便清楚；图6是表示图1和2传动装置的棘爪的示意图，其通过电致动器转动到停车档位的“自对准区域”内以便在停车档位内准确定位棘轮；图7是与图4类似的透视图，但表示按照本发明可选择优选实施例的电致动器，其中壳体局部剖去以便清楚；以及图8是锁定装置的螺线管功率与图4和7的电致动器的棘爪位置对比的图表。
将理解到附图不需要按照比例，其略微示意表示说明本发明基本原理的不同优选特征。这里披露的电致动器的包括例如特定尺寸、取向和形状的特定结构特征将特别通过所打算的应用和使用环境来确定。所述实施例的某些结构相对于其他结构增大或变形以便于看到和清楚理解。特别是，薄的结构可以加厚，以便清楚或说明。所有对于方向和位置的参考(除非另有说明)指的是图中所示电致动器的取向。通常，向上或向下指的是在图1的纸平面内大致向上的方向，并且向下指的是在图1的纸平面内大致向下的方向。同样，通常向前或前部指的是朝着机动车辆的前部方向，而向后或后部指的是朝着机动车辆的后部的方向。
具体实施例方式
本领域普通技术人员(具有此技术领域的知识或经验的人们)将理解到对于这里披露的电子控制传动装置的改进电致动器来说可以进行使用或改型。参考机动车辆的电子控制自动传动装置，对于不同可选择和优选实施例的以下详细描述将说明本发明的总的原理。得益于此披露，本领域普通技术人员将明白其他实施例适用于其他应用。
现在参考示意表示按照本发明优选实施例的电子控制自动传动系统10的图1。虽然本发明的所示实施例特别适用于机动车辆，注意到本发明可用于任何机动车辆，其包括卡车、运动车辆、公共汽车、面包车、娱乐车辆、运土设备或类似车辆、例如沙地汽车和类似物的越野车辆、气垫车辆以及水垫车辆。
所示的自动传动系统10包括自动传动装置12、自动传动装置12的电致动器14、与电致动器通讯以便控制致动器14从而有选择地改变传动装置12的电子控制单元或模块(ECM)16以及手动备用换档器18。传动装置12具有多个齿轮和枢转或转动传动装置12的棘爪19(图6)以便在传动装置12的齿轮之间转换的输入轴或杆。输入杆通常从传动装置12的壳体20向外横向伸出，而棘爪19通常位于传动装置壳体20内。所示电致动器14固定到传动装置壳体20上并可操作地连接到传动输入杆上以便以所需方式转动棘爪19，从而选择传动装置12内一个所需档位。
ECM 16最好是具有处理装置和存储装置的计算机单元或模块。ECM16最好是用于机动车辆的中央处理单元，但也可以是单独的独立单元。ECM 16以例如线或缆线的适当方式电连接到电致动器14上。ECM16还以例如线或缆线24的适当方式电连接到机动车辆的例如电池22的电源上。ECM另外以例如线或缆线30、32的适当方式电连接到手动档位选择器或换档器24以及制动互锁开关28上。手动档位换档器26通过操作者使用，以便手动输入一个所需传动档位。操作者将手动档位换档器26定位在多个固定位置的一个位置上，以指示传动装置12的多个传动档位的一个档位，例如停车(P)、倒车(R)、中档(N)、驱动(D)、低速3(3)、低速2(2)和低速(1)(如图6清楚所示)。注意到自动传动装置可另外具有本发明范围内的不同数量和/或类型的档位。手动档位换档器26设置适当的开关和/或传感器，以便将指示手动档位换档器26的当前位置的信号发送到ECM 16。注意到手动档位换档器26可以是所示杆的类型，或可以是按钮类型，或者其他适当的类型。制动互锁开关28通过ECM 16使用以便确保操作者在ECM 16使得传动档位移动离开停止档位或条件之前下压机动车辆的制动踏板34。所示ECM 16还以例如线38的适当方式电连接到点火开关36上。点火开关36接合，使得ECM 16防止/允许某个传动档位在例如点火或熄火的选择条件下进行改变。ECM 16接收来自手动档位换档器26、互锁开关28和点火开关36的信号，并将信号发送到电致动器14，如下面所述。
手动备用换档器18可以例如Bowden或推拉缆线或类似物的适当缆线42操作地连接到连接销40上。连接销40最好位于电致动器14的外部以便于组装。手动备用换档器18使得操作者手动转换传动装置12到所需档位，例如在电子控制系统10的一个或多个部件失效或者机动车辆的动力系统失效使得车辆操作者不能转换传动档位的情况下的中档。
如图2-5清楚所示，所示的电致动器14包括固定到传动装置12的壳体20上的外致动器壳体44。所示的致动器壳体44通过螺纹紧固件45固定到传动装置壳体20上，但注意到可以使用任何其他适当的装置44，以便固定致动器壳体44。所示的致动器壳体44具有与致动器壳体44协作以便包围并容纳电致动器14的多种部件的盖子46。注意到致动器壳体44可具有任何适当形状并可以由任何适当材料形成。
电致动器14包括高速DC电马达48、用于减速和增加电马达48的扭矩输出的齿轮组或齿轮系50、用于连接到传动输入杆以及传动棘爪19上以便在其中传递转动的输出连接件或适配器52、用于指示电致动器14的运动或位置的位置传感器54以及在第一和第二位置之间运动以便将适配器52与电马达48连接并使其松开的锁定或松开机构56。所示的输出轴58设置与蜗轮62驱动接合的蜗杆60，蜗轮62将转动传递到同轴安装的太阳轮64上，太阳轮继而可操作地接合多个位于齿圈68内的行星轮66上。当齿圈68锁定或保持并转动时，行星轮66可操作地连接到适配器52上以便将来自行星轮的转动传递到适配器52上。来自ECM 16的输入信号激励电马达48，造成齿轮组50转动。齿轮组50的转动驱动适配器52以便有选择地枢转或转动传动输入杆和棘爪19到所需档位，如下面详细说明。
位置开关或传感器54位于致动器壳体44内并以例如线70的适当方式电连接到ECM 16上，以便提供指示电致动器14的运动或位置的信号，从而确定适配器52以及传动输入杆和棘爪19的位置。所示传感器54是包括两个磁体、两个钢板和电路板的转动传感器。注意到可以使用例如接触传感器、非接触传感器、转动传感器、线性传感器或类似物的其他任何适当的开关或传感器。
松开或锁定机构56适用于有选择地锁定和解锁齿轮组50的齿圈68，不使其转动，并因此使得行星轮66和适配器56通过电马达48驱动，或使得适配器52与电马达48脱开或松开，使得适配器52以及传动输入杆和棘爪19相对于电马达48自由转动，如下面详细说明。所示的松开机构56包括推式电线性螺线管72和可操作地连接到螺线管72并通过其运动的锁定构件或爪174。所示的锁定构件或爪74设置一排齿76，该齿设定尺寸和形状以便与从齿圈68的外周向外伸出的外部锁定齿78协作。所示的锁定爪74通过螺线管72在径向上朝着和离开齿圈68在第一或锁定位置和第二或未锁定位置之间线性运动。在锁定位置，锁定爪74的齿76与齿圈68接合以便防止齿圈68转动。在未锁定位置，锁定爪74的齿76隔开并与齿圈68的锁定齿78脱开，使得齿圈68自由转动。
螺线管72以例如线或缆线42的适当方式电连接到ECM 16上并从中接收控制信号，以便在其位置的一个所需位置上定位锁定爪74。所示螺线管72是推式螺线管，即当螺线管72在缩回未激励状态时螺线管72将锁定爪74定位在未锁定位置上，并且当螺线管72在延长的激励状态时将锁定爪74定位在锁定状态。因此，螺线管72最好设置内部弹簧构件或类似物，以便当去除电力并且螺线管72变得未激励时，将螺线管72弹性返回到缩回位置。注意到另外或作为选择，外部弹簧构件可用来偏压锁定爪74。还注意到松开机构56可另外采取本发明范围内的任何其他形式。
在操作期间，当操作者想要改变传动装置12的档位时，操作者手动运动或枢转手动档位换档器26到指示所需传动档位的位置，例如P、R、N、D、1、2或3。ECM 16接收来自手动档位换档器26并指示操作者选择的所需传动档位的信号。ECM 16将由手动档位换档器26的当前位置表示的所需传动档位和由电致动器14的当前位置表示的当前传动档位进行比较。如果所需传动档位和当前传动档位不相同，ECM16为螺线管73通电以便推动或延伸锁定爪74从未锁定位置到其中锁定爪74与齿圈68的锁定齿78接合的锁定位置。当锁定爪74位于锁定位置时，锁定爪74锁定齿圈68，不使其转动。锁定齿圈68不使其转动的过程进行预定时间，例如大约30到大约50毫秒。在此预定时间之后，或作为选择在任何适当的预定时间之后，ECM 16为电马达48通电，以便将适配器52和可操作地连接其上的传动输入杆和棘爪19朝着所需档位转动。电马达48的高速、低扭矩输出从蜗杆60传递到蜗轮62，并从蜗轮62到太阳轮64。转动接着传递到行星轮66和适配器62以便转动连接其上的传动输入杆。因此，电马达48的高速、低扭矩输出改变成到适配器52和传动输入杆和棘爪19的低速、高扭矩输入。在由于齿76、78之间不对准而使得锁定爪74不能适当地与锁定齿78接合以锁定齿圈68的情况下，一旦齿圈68开始运动，即一旦齿圈68转动足以消除齿76、78之间的不对准时，锁定爪74就锁定齿圈68。
当ECM 16确定传动输入杆和棘爪19接近所需档位并位于所需档位附近的预定“自调节”区域84内(图6的阴影线)时，根据来自传感器54的信号，ECM 16同时关断电马达48和电磁线圈72。自调节区域84的尺寸通过离开准确档位的每个方向上的距离来确定，其中当电致动器14未锁定时传动装置12由于内部力而自对准，如下面详细说明。随着关断电马达48的电力，施加到适配器52的转动扭矩以及传动输入杆和棘爪19停止以便停止棘爪19的运动。随着电磁线圈断电，锁定爪74自动从其锁定位置返回到其未锁定位置，使得齿圈68自由转动。随着齿圈68自由转动，行星轮66和适配器52以及传动输入轴和棘爪19相对于太阳轮64、蜗轮62、蜗杆60以及马达输出轴58自由转动。
如图6清楚示出，传动棘爪弹簧81提供弹力F以便接合滚动棘爪构件82，例如球或辊子，该构件具有棘爪19的棘爪构形86。当电致动器15非常靠近所需档位(即位于“自调整”区域84内(图6的阴影部分))定位棘爪19，并且松开机构56解锁，使得齿圈68、适配器52、传动输入杆和棘爪19自由转动，力F造成棘爪19转动，直到棘爪构件82座置在其位于棘爪构形86的凹口内的最低位置为止，这是所需的准确档位。因此，电致动器14使得传动装置12自动地与所需准确档位自对准。如果棘爪19不准确地位于所需准确的档位，例如在超越行程或行程不足的情况下，由于所述的自对准，ECM 16不需要通过使其前后运动而细微调节棘爪19的位置。在断电或电池用完的情况下，太阳轮64最好锁定而不转动，这是由于电马达48磁性锁定和或蜗杆60和蜗轮构造程具有自锁定特性。但是，由于齿圈68未锁定并自由转动，备用换档器18可手动运动以便手动运动连接销40、适配器52和传动棘爪到所需档位。
图7表示按照本发明可选择实施例的电致动器90，其中相同参考标号用来指示相同的结构。除了所有拉式电磁线圈92而不是推式电磁线圈72之外，电致动器90大致与第一实施例的电致动器14相同。该电致动器90表示出例如松开机构56的不同部件可采用许多本发明范围内的形式。
第二实施例的所示松开机构56包括拉式电线性电磁线圈92和可操作地连接到电磁线圈92上并通过其运动的锁定构件或爪94。所示锁定爪94设置一排齿76，该齿设定尺寸和形状以便与从齿圈68的外周向外伸出的外部锁定齿78协作。所示的锁定爪94通过螺线管92在径向上朝着和离开齿圈68在第一或锁定位置和第二或未锁定位置之间围绕枢轴96枢转。在未锁定位置，锁定爪74的齿76隔开并与齿圈68的锁定齿78脱开，使得齿圈68自由转动。在锁定位置，齿76与齿圈68的锁定齿78接合以便防止齿圈68转动。
螺线管92以例如线或缆线42的适当方式电连接到ECM 16上并从中接收控制信号，以便在其位置的一个所需位置上定位锁定爪94。所示螺线管92是拉式螺线管，即当螺线管72位于延伸的未激励状态时螺线管92将锁定爪94定位在锁定位置上，并且当螺线管92位于缩回的激励状态时将锁定爪94定位在未锁定状态。因此，螺线管92最好设置内部弹簧构件或类似物，以便当去除电力并且螺线管92变得未激励时，将螺线管92弹性返回到延伸的锁定位置。注意到另外或作为选择，外部弹簧构件可用来偏压锁定爪94。还注意到松开机构56可另外采取本发明范围内的任何其他形式。
除了电磁线圈必须通电解锁齿圈68而不是断电解锁齿圈68之外，按照第二实施例的电致动器90的操作与第一实施例大致相同。当ECM 16确定传动输入杆和棘爪19接近所需档位并位于预定“自调节”区域84时，根据来自传感器54的信号，ECM 16同时关断电马达48并接通电磁线圈72。随着关断电马达48的电力，施加到适配器52的转动扭矩以及传动输入杆和棘爪19停止以便停止棘爪19的运动。随着电磁线圈通电，锁定爪74从其锁定位置返回到其未锁定位置，使得齿圈68自由转动。随着齿圈68自由转动，行星轮66和适配器52以及传动输入轴和棘爪19相对于太阳轮64、蜗轮62、蜗杆60以及马达输出轴58自由转动。这使得传动装置12将棘爪构件82与所需准确档位自对准。电磁线圈92自通电预定时间，例如大约100毫秒，或直到驾驶员再次运动手动档位换档器26，使得一旦传动装置自对准齿圈68再次锁定。注意到电磁线圈92另外可通电长达任何其他适当的时间。
如图8清楚示出，除了传感器54检测到适配器52位于棘爪19进入所需档位的“自调整”区域84之外，按照本发明第一实施例的电致动器14在运动锁定齿圈68期间的所有时间内保持螺线管73通电，并且螺线管72断电使得螺线管72复位解锁齿圈68(这里指的是“正常逻辑”)。作为比较，除了传感器54检测到适配器52位于棘爪19进入所需档位的“自调整”区域84之外，按照本发明第二实施例的电致动器90在运动期间保持螺线管断电，使得螺线管92复位锁定齿圈68，并且螺线管92通电使得螺线管72解锁齿圈68(这里指的是“反向逻辑”)。注意到“反向逻辑”系统能够在任何时间内进行换档，即使螺线管92有缺陷，或者由于螺线管92复位到锁定位置，螺线管92断电。但是在这种情况下，将失去自对准特征。还注意到“反向逻辑”系统需要更强的螺线管92，这是由于弹簧构件必须足够强以便在某种扭矩条件下锁定齿圈68，并且螺线管92必须足够强以便克服弹簧力，从而将锁定爪94拉到未锁定位置。
从本发明的以上详细描述中将理解到通过正确计时螺线管72、92的通电和断电以便锁定和解锁齿圈68，在传动装置12的棘爪弹簧81的帮助下电致动器14、90使得传动装置12自动自对准。电马达48不需要通过马达使其前后运动以便将棘爪19定位在准确的所需档位而细微调整传动输入杆和棘爪19的位置。因此，电致动器14、90使得传动装置12比任何现有技术电致动器更快并更准确地换档。
权利要求
1.一种用于自动传动装置的电致动器，所述电致动器结合起来包括用于连接到自动传动装置上以便在适配器和自动传动装置之间传递转动的适配器；具有可操作地连接到适配器上的输出轴的电马达；以及松开机构可操作地连接到适配器和电马达上，并有选择地在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，适配器通过输出轴的转动而转动，使得适配器转动到所需档位附近的预定区域，在第二位置，适配器通过自动传动装置的内部力相对于输出轴转动，使得当适配器位于预定区域时，适配器与所需档位对准。
2.如权利要求1所述的电致动器，其特征在于，适配器和输出轴通过齿轮组可操作地连接。
3.如权利要求2所述的电致动器，其特征在于，齿轮组减小速度并增加电马达输出轴供应的扭矩。
4.如权利要求2所述的电致动器，其特征在于，齿轮组包括齿圈，并且松开机构包括可运动的锁定构件，锁定构件与齿圈接合以便当松开机构位于第一位置时锁定齿圈不使其转动，并且当松开机构位于第二位置时锁定构件与齿圈脱开以便允许齿圈转动。
5.如权利要求4所述的电致动器，其特征在于，锁定构件线性运动以便与齿圈接合和脱开。
6.如权利要求4所述的电致动器，其特征在于，锁定构件枢转以便与齿圈接合和脱开。
7.如权利要求4所述的电致动器，其特征在于，松开机构包括可操作地连接到锁定构件上以便有选择地运动锁定构件与齿圈接合并脱开的电磁线圈。
8.如权利要求7所述的电致动器，其特征在于，电磁线圈是推式电磁线圈，其激励时伸长，使得锁定构件与齿圈接合以便当松开机构位于第一位置时锁定齿圈不使其转动。
9.如权利要求7所述的电致动器，其特征在于，电磁线圈是拉式电磁线圈，其激励时缩回，使得锁定构件与齿圈脱开以便当松开机构位于第二位置时使得齿圈转动。
10.如权利要求2所述的电致动器，其特征在于，齿轮组包括固定在输出轴上以便转动的蜗杆、通过蜗杆可转动驱动的蜗轮、同轴固定在蜗轮上以便转动的太阳轮和可操作地接合太阳轮并和齿圈一起定位的多个行星轮，其中适配器可操作地固定在多个行星轮上以便传递其中的转动。
11.如权利要求1所述的电致动器，其特征在于，还包括提供适配器位置信号的传感器。
12.一种致动自动传动装置的电致动器，所述电致动器结合起来包括用于连接到自动传动装置上以便在适配器和自动传动装置之间传递转动的适配器；具有输出轴的电马达；可操作地连接输出轴和适配器的齿轮组；以及松开机构可操作地连接到适配器和电马达上，并包括可操作地连接到锁定构件上以便选择地在第一位置和第二位置之间运动锁定构件，在第一位置，锁定构件与齿圈接合以便锁定齿圈不使其转动，使得适配器通过输出轴的转动而转动，并且适配器转动到所需档位附近的预定区域，在第二位置，锁定构件与齿圈脱开，允许齿圈转动，使得适配器通过自动传动装置的内部力相对于输出轴转动，并且当适配器位于预定区域时，适配器与所需档位对准。
13.如权利要求12所述的电致动器，其特征在于，齿轮组减小速度并增加电马达输出轴供应的扭矩。
14.如权利要求12所述的电致动器，其特征在于，锁定构件线性运动以便与齿圈接合和脱开。
15.如权利要求12所述的电致动器，其特征在于，锁定构件枢转以便与齿圈接合和脱开。
16.如权利要求12所述的电致动器，其特征在于，电磁线圈是推式电磁线圈，其激励时伸长，使得锁定构件与齿圈接合以便当松开机构位于第一位置时锁定齿圈不使其转动。
17.如权利要求12所述的电致动器，其特征在于，电磁线圈是拉式电磁线圈，其激励时缩回，使得锁定构件与齿圈脱开以便当松开机构位于第二位置时允许齿圈转动。
18.如权利要求12所述的电致动器，其特征在于，齿轮组包括固定在输出轴上以便转动的蜗杆、通过蜗杆可转动驱动的蜗轮、同轴固定在蜗轮上以便转动的太阳轮和可操作地接合太阳轮并和齿圈一起定位的多个行星轮，其中适配器可操作地固定在多个行星轮上以便传递其中的转动。
19.如权利要求12所述的电致动器，其特征在于，还包括提供适配器位置信号的传感器。
20.一种用于线传换档的自动传动装置的方法，所述方法结合起来包括以下步骤提供连接到自动传动装置上以便在适配器和自动传动装置之间传递转动的适配器；提供具有可操作地连接到适配器上的输出轴的电马达；提供可操作地连接到适配器和电马达上的松开机构；有选择地在第一和第二位置之间运动松开机构，在第一位置，适配器通过输出轴的转动而转动，使得适配器转动到所需档位附近的预定区域，在第二位置，适配器通过自动传动装置的内部力相对于输出轴转动，使得当适配器位于预定区域时，适配器与所需档位对准。
全文摘要
一种用于自动传动装置的电致动器包括在适配器和自动传动装置之间传递转动的适配器。电马达具有通过包括齿圈的齿轮组可操作地连接到适配器上的输出轴。松开机构包括有选择地运动锁定构件的电磁线圈。在第一位置，锁定构件与齿圈接合以便锁定齿圈，使得适配器通过输出轴的转动而转动，并且适配器转动到所需档位附近的预定区域。在第二位置，锁定构件与齿圈脱开，允许齿圈转动，使得适配器通过自动传动装置的内部力相对于输出轴转动，并且当适配器位于预定区域时，适配器与所需档位自动自对准。
文档编号F16H3/44GK1621262SQ20041009620
公开日2005年6月1日 申请日期2004年11月25日 优先权日2003年11月25日
发明者Y·Q·王 申请人:杜拉环球技术公司