专利名称：用于带传动无级变速器的液压控制设备及其控制方法
技术领域：
本发明涉及用于无级变速器的控制设备，更具体而言，涉及用于带传动无级变速器的液压控制设备及其控制方法。
背景技术：
作为基本的结构元件，带传动无级变速器包括驱动侧旋转构件、从动侧旋转构件、及缠绕驱动侧旋转构件与从动侧旋转构件的传动构件(传动带)。无级变速器通过对传动构件相对于驱动侧旋转构件的缠绕半径的液压控制，来控制变速器的速比。
带传动无级变速器包括输入轴，来自发动机的转矩输入到此输入轴；与输入轴平行设置的输出轴；设置在输入轴侧上的初级带轮；和设置在输出轴侧上的次级带轮。初级带轮具有固定到输入轴的固定轮盘和可在输入轴的轴向上移动的可移动轮盘。次级带轮具有固定到输出轴的固定轮盘和可在输出轴的轴向上移动的可移动轮盘。带缠绕初级带轮和次级带轮。此外，无级变速器设置有第一液压室(油压力室)和第二液压室，第一液压室控制初级带轮的可移动轮盘的操作，第二液压室控制次级带轮的可移动轮盘的操作。
设置速度变化控制部分来控制第一液压室的液压。速度变化控制部分包括连接到管路压力控制阀的速度增大电磁阀和速度减小电磁阀；以及速度增大流控制阀和速度减小流控制阀。速度增大流控制阀具有阀芯、控制室、弹簧室、输入端口和输出端口。速度减小流控制阀具有阀芯、控制室、弹簧室、输入端口和排放端口。速度增大流控制阀的控制室连接到速度增大电磁阀的输出端口，而速度增大流控制阀的输出端口连接到第一液压室。
另一方面，速度减小流控制阀的输入端口连接到第一液压室，而速度减小流控制阀的控制室连接到速度减小电磁阀的输出端口。此外，速度增大电磁阀的输出端口连接到速度减小流控制阀的弹簧室。速度减小电磁阀的输出端口连接到速度增大流控制阀的弹簧室。带压力液控阀连接到第二液压室，并且将管路压力施加到带压力液控阀的输入端口。
利用上述构造，通过管路压力控制阀将油泵的输出液压控制为预定管路压力。此管路压力被施加到速度增大流控制阀的输入端口和带压力液控阀的输入端口。更具体而言，通过将这两个电磁阀在不同的打开和关闭位置组合之间进行切换，速度变化控制部分控制(a)经由速度增大流控制阀供应到第一液压室的油(液体)流率，和(b)经由速度减小流控制阀从第一液压室排出的油流率。
利用此构造，通过控制第一液压室的液压而改变初级带轮的槽宽，或者说改变初级带轮侧上带的缠绕半径，来控制速比。此外，通过控制第二液压室的液压来控制施加到带的夹紧力。所以，可以维持与传动转矩一致的张力。
日本专利公开No.平7-117150(日本专利申请早期公开No.平4-131564)公开了一种车用带传动无级变速器的液压控制设备的示例，其中产生基础液压的压力调节阀的个体差异不会使得控制液压调节的精度降低。此车用带传动无级变速器的液压控制设备包括压力调节阀、线性阀、调节部分、液压传感器、输出信号压力停止装置和学习装置。压力调节阀可以至少使用节流压力和速度变化压力来调节用于施加夹紧压力到传动带的基础液压。线性阀将按照控制信号值而连续变化的输出信号压力供应到压力调节阀，以将压力调节阀所调节的液压设置为小于基础液压的最优压力。调节部分调节线性阀的输出信号压力以消除基础液压和最优压力之间的差，基础液压和最优压力是基于预先存储的其间的关系分别计算出的。液压传感器检测由压力调节阀所调节的液压，并且输出信号压力停止装置停止供应输出信号压力到压力调节阀。当已经由输出信号压力停止装置停止供应输出信号压力到压力调节阀时，学习装置使液压传感器检测实际的基础液压。然后，学习装置基于所检测的实际液压来建立用于计算基础液压的关系。
根据此车用带传动无级变速器的液压控制设备，当已经由输出信号压力停止装置停止供应输出信号压力到压力调节阀时，学习装置基于液压传感器所检测的实际液压建立用于计算基础液压的关系。所以，即使由于压力调节阀的个体差异引起基础液压的输出特性发生变化，也使得从校正后关系计算出的基础液压符合要求地更靠近实际液压。由此，可以防止控制液压调节的精度受到压力调节阀的个体差异的影响。
此外，日本专利早期公开No.平9-217800公开了另一种用于带传动无级变速器等的液压控制设备。此液压控制设备构成其中使用液压开关来进行学习校正的廉价的系统。通过在液压将不会影响性能时的情况下进行校正操作，以相对简单的方式可靠地进行学习处理和判断。此带传动无级变速器的液压控制设备是这样一种变速器的液压控制设备，其可以控制用于车辆速度变化机构的液压操作的操作压力。在操作压力的大小将不会影响变速器操作时的情况下，液压控制设备产生检测用液压；并且液压控制设备基于在产生检测用液压时是否有来自操作压力回路中设置的液压检测装置的响应，来学习操作压力的校正量。
根据此用于带传动无级变速器等的液压控制设备，此用于速度变化机构的液压操作中使用的操作压力的液压控制设备，能够基于在操作压力的大小不会影响变速器操作时的情况下产生检测用液压时，是否有来自操作压力回路中设置的液压检测装置的响应，来学习操作压力的校正量。所以，无需设置用于反馈控制的昂贵液压传感器，就可以实现正确而简单的操作压力的自校正。而且，构造了一种使用简单液压开关来进行学习和校正的廉价系统。此外，根据上述液压控制设备，即使由系统中使用的电磁阀等的个体差异造成输出压力的波动，或者即使随时间而发生劣化，也可以提供具有能够进行精确操作压力控制的功能的液压控制设备。此外，通过在液压对性能没有影响时的情况下进行校正操作，可以以相对简单的方式进行学习处理和判断，并提供高的可靠性。
但是，如果在油泵输出压力和带夹紧压力被独立控制的液压控制设备中采用与上述类似的技术来进行学习控制，则以下讨论的问题将变得明显起来。即，这样的液压控制设备设置有用于控制安全阀(压力减小阀)的线性电磁阀，该安全阀将油泵输出压力调节到管路压力；和用于控制安全阀(压力减小阀)的线性电磁阀，该安全阀将管路压力调节到带夹紧压力。这些阀布置在不同的液压回路中。所以，为了学习各个线性电磁阀和安全阀的个体差异，需要在各个液压控制系统中设置液压检测传感器。
更具体而言，通常设置检测带夹紧压力的液压传感器以在反馈控制中使用。结果，可以学习在带夹紧系统中使用的液压设备的特性。但是，为了进行管路压力控制系统的学习和控制，需要额外地设置用于检测管路压力的液压传感器，这导致不期望的成本提高。
发明内容
本发明提供了对上述问题的解决方案，并且本发明的目的是提供用于带传动无级变速器的液压控制设备及其控制方法，其能够在包括两个线性电磁阀系统的液压控制回路中学习控制信号和液压值之间的关系，而不要求成本上的任何提高。
根据本发明第一方面，用于带传动无级变速器的液压控制设备包括用于将从油泵输出的液压调节到管路压力的第一压力调节装置；用于将所述管路压力调节到带夹紧液压的第二压力调节装置；用于检测由所述第二压力调节装置所调节的所述带夹紧液压的检测装置；用于预先存储对第一压力调节装置的控制信号和所述管路压力之间的关系的存储装置；和校正装置，所述校正装置在所述第二压力调节装置的压力减小操作未在进行时的情况下，基于当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装置所检测到的液压，来校正对所述第一压力调节装置的所述控制信号和所述管路压力之间的所述关系。
根据第一方面，作为其初始设置，存储装置预先存储对第一压力调节装置的控制信号的值(负荷)和管路压力之间的关系。当满足条件“安装有此带传动无级变速器的车辆被停车”时，停止调节带夹紧液压的第二压力调节装置的压力调节操作不会造成严重的问题。所以，当管路压力的压力减小(其是第二压力调节装置的压力调节操作)被停止时，施加到第二压力调节装置的液压不改变就被输出。如果对第一压力调节装置的控制信号值在这些情况下被改变，则由通常检测已经被第二压力调节装置所调节的液压的检测装置来检测此液压值。此时，第二压力调节装置的压力调节操作已经停止，因此由检测装置所检测到的液压值是被第一压力调节装置所调节的压力。此检测到的液压值和控制信号值之间的关系与存储装置中的存储关系进行比较。在这些关系之间存在差异的情况下，确定对第一压力调节装置的控制信号值和管路压力之间的关系已经由于个体差异或者随时间的劣化而被改变，并且由此通过将最近的关系存储在存储装置中来进行校正。作为采用此构造的结果，不需要设置管路压力传感器来直接检测被第一压力调节装置所调节的液压。所以，可以提供用于带传动无级变速器的液压控制设备和其控制方法，其使得能够学习在包括两个线性电磁阀系统的液压控制回路中的控制信号和液压值之间的关系而不要求成本的任何提高。
第一方面的构造可以是这样的，其被校正的所述关系是对所述第一压力调节装置的所述控制信号和所述管路压力之间的相关关系。
在此情况下，例如，第一压力调节装置可以是被线性线圈所控制的压力减小阀，而施加到线性线圈的控制电流的负荷和管路压力之间的相关关系可以预先存储在存储装置中。此相关关系可以用来精确地计算与所需管路压力相对应的控制电流的负荷。传统上，需要将油泵的输出压力设置为稍高的水平，来为个体差异和随时间的劣化使得精确的相关关系不清楚这一事实留下余地。这又造成油泵的泵动损失。但是，第一方面的构造使此类型的泵动损失能够被抑制。
此外，第一方面可以被构造成所述管路压力经由切换阀被供应到驱动侧带轮的液压室，并且所述带夹紧液压被供应到从动侧带轮的液压室。
在此情况下，带传动无级变速器的速度变化可以如下进行，即所述管路压力被供应到驱动侧带轮的液压室来执行速度增大或速度减小控制，并且所述带夹紧液压被供应到从动侧带轮的液压室以产生所需的带夹紧压力。
根据第一方面，在所述驱动侧带轮和所述从动侧带轮未旋转并且传动转矩未作用在其上的情况下，所述校正装置可以校正对第一压力调节装置的控制信号和管路压力之间的关系。
在此情况下，当带轮未旋转并且传动转矩未作用在其上时，在带轮和带之间不发生相对滑动。所以，停止第二压力调节装置的压力调节操作不会引起问题。由此，例如当换档位置为停车位置时，可以学习对第一压力调节装置的控制信号负荷和管路压力之间的相关关系。
根据第一方面，校正装置可以根据当改变对第一校正装置的控制信号时由检测装置所检测到的液压来校正关系。
在此情况下，使对第一压力调节装置的控制信号负荷和管路压力之间的相关关系与实际检测到的液压值一致。所以，可以确定控制负荷，以使得在考虑到个体差异和随时间的劣化的情况下产生期望的管路压力。
此外，根据第一方面，校正装置可以基于(i)当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装置离散地检测到的离散液压，和(ii)通过从所述离散液压插值获得的计算值，来校正所述关系。
在此情况下，在多个不同的检测时间处检测到与控制信号的负荷相关的管路压力。所以，可以使用插值(例如线性插值)来计算对第一压力调节装置的控制信号的负荷和管路压力之间的相关关系，而不必在不同检测时间中使用液压传感器来进行检测。
当结合附图进行考虑时，通过阅读对本发明示例性实施例的以下详细说明，将更好地理解本发明的上述方面和其他形式、目的、特征、优点、技术和工业重要性，附图中图1是根据本发明实施例的液压控制回路所应用到的自动变速器的控制框图；图2是图1所示的ECU的详图；图3示出了根据本发明实施例的液压控制回路；图4示出了由图1的ECU所执行程序的控制结构的流程图；和图5图示了如何进行学习和校正。
具体实施例方式
下面，将参照附图解释本发明的实施例。
将参照图1解释包括根据本发明实施例的液压控制设备的车辆的动力总成。根据本发明实施例的液压控制设备被应用到图1的动力总成，并且由液压控制部分1100实施。在解释此液压控制部分1100的液压回路之前，将介绍动力总成。
如图1所示，此动力总成包括发动机100、变矩器200、前进-倒车切换设备290、带传动无级变速器(CVT)300、差速器800、电子控制单元(ECU)1000和液压控制部分1100。
发动机100的旋转输出轴连接到变矩器200的旋转输入轴。所以，发动机100和变矩器200通过旋转轴而连接起来。发动机100的输出轴转数NE和变矩器200的输入轴转数(泵转数)由未示出的发动机转数传感器检测。假定在上述结构情况下，输出轴转数NE和输入轴转数相同。
变矩器200由以下部件构成将输入轴和输出轴置于直接连接状态的锁止离合器210；输入轴侧上的泵轮220；输出轴侧上的涡轮230；单向离合器250；和用于增大转矩的定子240。变矩器200和CVT 300通过旋转轴连接起来。输出轴转数NT(涡轮转数NT)由涡轮转数传感器400检测。
CVT 300经由前进-倒车切换设备290连接到变矩器200。CVT 300由输入侧上的初级带轮500、输出侧上的次级带轮600以及缠绕在初级带轮500与次级带轮600上的金属带700构成。初级带轮500由固定到初级轴上的固定轮盘和可滑动地支撑在初级轴上的可移动轮盘形成。次级带轮600由固定到次级轴上的固定轮盘和可滑动地支撑在次级轴上的可移动轮盘形成。CVT 300的初级带轮的转数NIN由初级带轮转数传感器410检测，而次级带轮的转数NOUT由次级带轮转数传感器420检测。
这些转数传感器410和420设置成面对旋转检测用齿轮的轮齿，旋转检测用齿轮安装到初级带轮和次级带轮的旋转轴或者连接到这些旋转轴的传动轴上。转数传感器410和420能够检测CVT 300的输入轴上的初级带轮和输出轴上的次级带轮的甚至微小旋转。转数传感器410和420可以使用例如通常已知为半导体型传感器的磁阻元件。
前进-倒车切换设备290具有双级小齿轮式行星齿轮、倒车制动器B1(当倒车时使用)和输入离合器C1。行星齿轮具有连接到输入轴的太阳轮、以及支撑第一小齿轮P1和第二小齿轮P2并耦合到初级侧固定轮盘的行星轮架CR。此外，行星齿轮的齿圈R耦合到用作倒车摩擦啮合元件的倒车制动器B1，并且输入离合器C1置于行星轮架CR和齿圈R之间。输入离合器310(C1)等效于前进离合器。当前进-倒车切换设备290处于除了停车(P)、倒车(R)和空档(N)之外的位置中，并且车辆向前移动时，输入离合器310一定置于啮合状态。
下面，将参照图2说明控制动力总成的组成元件的ECU 1000和液压控制部分1100。
参照图2，ECU 1000接收(i)来自涡轮转数传感器400表示涡轮转数NT的信号，(ii)来自初级带轮转数传感器410表示初级带轮转数NIN的信号，和(iii)来自次级带轮转速传感器420表示次级带轮转数NOUT的信号。
如从图1和2清楚可见，液压控制部分1100包括速度变化控制部分1110、带夹紧压力控制部分1120、管路压力控制部分1122、锁止啮合压力控制部分1130、离合器压力控制部分1140和手动阀1150。ECU 1000输出控制信号到(i)液压控制部分1100的速度变化控制负荷线圈(1)1200、(ii)速度变化控制负荷线圈(2)1210、(iii)带夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220、(iv)管路压力控制线性线圈(SLT)1222、(v)锁止线圈1230和(vi)锁止啮合压力控制负荷线圈1240。
下面，将参照图2更详细地说明控制动力总成的组成元件的ECU1000的结构。如图2所示，ECU 1000包括用于控制发动机100的发动机控制计算机1010、和用于控制CVT 300的变速器控制计算机1020。
除了图1所示的输入信号，变速器控制计算机1020还接收来自停车灯开关表示驾驶员是否踩下制动踏板的信号、和来自G传感器表示倾斜道路的倾斜角度的信号，当车辆停在倾斜道路等上时接收到后一信号。此外，发动机控制计算机1010接收(i)来自加速踏板开度传感器表示加速踏板开度的信号，其由驾驶员踩下加速踏板产生，(ii)来自节气门位置传感器表示电磁节气门开度的信号，和(iii)来自发动机转数传感器表示发动机100的转数(NE)的信号。发动机控制计算机1010和变速器控制计算机1020互连。
在液压控制部分1100中，带夹紧压力控制部分1120基于从变速器控制计算机1020输出到带夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220的控制信号，来控制CVT 300的带700的夹紧压力；并且离合器压力控制部分1140控制输入离合器310的啮合压力。
此外，液压控制部分1100中的管路压力控制部分1122基于从变速器控制计算机1020输出到管路压力控制线性线圈(SLT)1222的控制信号，将油泵2020输出的液压控制到期望的管路压力。
图3示出了图1所示的液压控制部分1100的一部分。下面，将说明液压回路。此液压回路包括根据本发明实施例的液压控制设备的组成元件。
如图3所示，液压回路包括油盘2000、油泵2020、安全阀(压力减小阀)2222、管路压力控制线性线圈(SLT)1222、用于减小管路压力的安全阀(压力减小阀)2220、夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220、三通阀2040和液压传感器2030。油泵2020输出经由过滤器2010从油盘2000吸上来的液压油。安全阀(压力减小阀)2222减小由油泵2020输出的液压。三通阀2040连接到驱动侧的初级带轮液压室和排油通道(这些元件没有明确示出)。液压传感器2030检测供应到从动侧次级带轮液压室(未明确示出)的液压油的液压值。管路压力控制线性线圈(SLT)1222控制安全阀(压力减小阀)2222，使得基于来自变速器控制计算机1020的控制信号而获得期望的管路压力。第一压力调节装置由例如管路压力控制线性线圈1222和安全阀2222构成。此外，夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220控制安全阀(压力减小阀)2222，使得基于来自变速器控制计算机1020的控制信号获得期望的带夹紧压力。第二压力调节装置例如由夹紧力控制线性线圈1220和安全阀(压力减小阀)2220构成。此外，检测装置由例如液压传感器2030构成。注意，在图3所示的实施例中，没有设置液压传感器来检测油泵2020的输出压力或者管路压力。
三通阀2040使用与速度变化控制负荷线圈(1)1200相对应的速度增大侧线圈2042和与速度变化控制负荷线圈(2)1210相对应的速度减小侧线圈2044，以在连接和非连接状态之间切换管路压力供应端口、排出端口2046和到初级带轮液压室的输出端口的连接。
当速度增大侧线圈2042接通时，管路压力和初级带轮液压室被连接，并且管路压力供应到初级带轮液压室。或者，当速度减小侧线圈2044接通时，初级带轮液压室和排出端口2046被连接，并且液压油从初级带轮液压室排出。
图4示出了根据此实施例的ECU 1000的变速器控制计算机1020所执行的程序的控制结构的流程图。
在步骤100中，变速器控制计算机1020判断油泵输出压力学习标志是否为ON(接通)。当(a)驱动侧带轮和从动侧带轮处于非工作状态，并且(b)传动转矩没有作用在带轮上时，此标志被设置为ON。例如，如果车辆的换档位置为停车位置，并且从上次学习处理开始已经经过预定时间段，则油泵输出压力学习标志被设置为ON。如果油泵输出压力学习标志为ON(步骤S100中为“是”)，则处理进行到步骤S110。另一方面，如果油泵输出压力学习标志为OFF(断开)(步骤S100为“否”)，则处理终止。
在步骤S110中，变速器控制计算机1020输出液压命令值P(OUT)(＝P(L)+αα为正值)到夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220。此时，例如当命令值作为电流值被输出时，电流值0被输出作为液压命令值。
在步骤S120中，变速器控制计算机1020输出管路压力控制线性线圈(SLT)1222的液压命令值，使得液压命令值从较低值递变到较高值。例如，此时可以进行从0安培到1.0安培的递变。在步骤S130中，变速器控制计算机1020检测由液压传感器2030所检测的管路压力的液压值P(L)。此时，液压命令值P(OUT)(＝P(L)+α)已经被输出到夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220，并且安全阀没有在进行压力减小。所以，由液压传感器2030所检测的液压是管路压力的液压值P(L)。
在步骤S140中，变速器控制计算机1020在其存储器中存储作为所检测到的液压值的管路压力P(L)。注意，为了减小数据量，管路压力P(L)可以被存储为离散数据。当管路压力P(L)的离散数据被存储时，其间的连续关系可以使用插值(例如线性插值)进行计算。
在步骤S150中，变速器控制计算机1020比较(i)存储在存储器中的图(示出管路压力控制线性线圈(SLT)1222的控制电流值和所检测到的管路压力P(L)之间的关系)，和(ii)在步骤S140中存储的管路压力P(L)。变速器控制计算机1020然后判断该图是否需要被校正。如果存储在存储器中的管路压力P(L)和由液压传感器2030所检测到的管路压力值之间的偏差很大，则判断图校正是必要的(即在步骤S150中为“是”)，并且处理进行到步骤S160。另一方面，如果图校正不必要(在步骤S150中为“否”)，则在不校正图的情况下终止处理。
在步骤S160中，变速器控制计算机1020校正规定了管路压力控制线性线圈(SLT)1222的控制电流值和所检测到的管路压力P(L)之间的关系的图。
下面，将基于上述结构和流程图，说明在包括根据本发明的液压控制设备的车辆中进行的图学习操作。
当车辆在行驶，并且换档位置被改变到停车位置时，在从上次学习处理开始已经经过预定时间段后油泵输出学习标志被设置为ON。所以，步骤S100中判断结果为“是”，并且液压命令值P(OUT)(＝P(L)+α)被输出到夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220。换言之，控制信号被输出到夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220，以使得液压变得高于管路压力P(L)的液压(在步骤S110中)。此时，夹紧压力控制线性线圈(SLS)1220不启动安全阀(压力减小阀)2220来减小被供应的液压。
管路压力控制线性线圈(SLT)1222的液压命令值然后被输出，以从0安培递变到1.0安培。此时，由液压传感器2030所检测到的液压值为管路压力P(L)(在步骤S130中)。所检测到的管路压力P(L)被存储在存储器中(在步骤S140中)。然后，如果规定了管路压力控制线圈(SLT)1222的控制电流值和所检测管路压力P(L)之间关系的最近检测到的管路压力P(L)图和当前存储的管路压力P(L)图之间存在很大偏差，则判断图校正是必要的(即在步骤S150中为“是”)。所以，规定了管路压力控制线圈(SLT)1222的控制电流值和所检测管路压力P(L)之间关系的图被校正。在该时间，如图5所示，所检测到的管路压力P(L)与预先存储的管路压力相比在某些情况下较大，而在其他情况下较小。在任一情况下，预先存储的管路压力图都改变到示出管路压力控制线性线圈(SLT)1222的控制电流值和管路压力P(L)之间关系的最近的图。
使用校正后的图，可以精确地计算管路压力控制线性线圈(SLT)1222的控制电流值，该值是产生CVT 300的速度变化控制所需的管路压力所要求的。传统上，假如由个体差异和随时间的劣化引起图的变化，则存在提高油泵的输出压力来增大管路压力以确保所需管路压力的趋势。这样做的结果就是引起油泵损失。但是，利用根据本实施例的液压控制设备，进行学习和校正来提供准确的图。所以，不会发生油泵的泵动损失。此外，当夹紧压力控制线性线圈(SLS)不操作时使用检测夹紧压力的液压传感器来进行学习控制。所以，可以在包括两个线性电磁阀系统的液压控制回路中学习控制负荷和液压值之间的关系，而无需增加液压传感器的数量，或换言之不会导致成本提高。
虽然已经参照本发明的示例性实施例说明了本发明，但应当理解到本发明不限于此示例性实施例或构造。相反，本发明意欲覆盖各种修改和等价布置。此外，虽然以示例性的各种组合和构造示出了示例性实施例的各种元件，但包括更多、更少或仅单个元件的其他组合和构造也在本发明的精神和范围内。
权利要求
1.一种用于带传动无级变速器的液压控制设备，包括用于将从油泵输出的液压调节到管路压力的第一压力调节装置；用于将所述管路压力调节到带夹紧液压的第二压力调节装置；用于检测由所述第二压力调节装置所调节的所述带夹紧液压的检测装置；用于预先存储对所述第一压力调节装置的控制信号和所述管路压力之间的关系的存储装置；和校正装置，所述校正装置在所述第二压力调节装置的压力减小操作未在进行的情况下，基于当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装置所检测到的液压，来校正对所述第一压力调节装置的所述控制信号和所述管路压力之间的所述关系。
2.如权利要求1所述的液压控制设备，其中所述关系是对所述第一压力调节装置的所述控制信号和所述管路压力之间的相关关系。
3.如权利要求1或2所述的液压控制设备，其中所述管路压力经由切换阀被供应到所述无级变速器的驱动侧带轮的液压室；以及所述带夹紧液压被供应到所述无级变速器的从动侧带轮的液压室。
4.如权利要求1或2所述的液压控制设备，其中在所述驱动侧带轮和所述从动侧带轮未旋转并且传动转矩未作用在所述驱动侧带轮和所述从动侧带轮上的情形下，所述校正装置在由所述第二压力调节装置进行的所述压力减小操作未在进行时的情况下，基于当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装置所检测到的所述液压，来校正所述关系。
5.如权利要求1或2所述的液压控制设备，其中所述校正装置校正由所述存储装置预先存储的所述关系，以与当改变对所述第一压力调节装置的所述控制信号时所述液压检测装置检测到的所述液压和对所述第一压力调节装置的所述控制信号之间的关系一致。
6.如权利要求1或2所述的液压控制设备，其中在所述存储装置所存储的所述关系和当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装置所检测到的所述液压与对所述第一压力调节装置的所述控制信号的关系之间存在偏差的情形下，所述校正装置用当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装置所检测到的所述液压与所述控制信号的关系来代替所述存储装置所存储的所述关系。
7.如权利要求1或2所述的液压控制设备，其中所述校正装置基于离散液压和通过从所述离散液压插值获得的计算值来校正所述关系，其中所述离散液压是当对所述第一压力调节装置的所述控制信号被改变时由所述检测装置离散地检测到的。
8.一种用于带传动无级变速器的液压控制方法，包括以下步骤改变输出到第一压力调节装置的液压控制信号来调节所述无级变速器的油路的管路压力；停止第二压力调节装置将油路的管路压力减小到带夹紧液压的操作；检测由所述第二压力调节装置所调节的所述带夹紧液压；和在所述第二压力调节装置的所述操作被停止时的情况下，基于当对所述第一压力调节装置的所述液压控制信号被改变时检测到的所述带夹紧液压，来校正对所述第一压力调节装置的所述液压控制信号和所述管路压力之间的预先存储的关系。
全文摘要
本发明公开了一种用于带传动无级变速器的液压控制设备，在油泵输出学习标志被设置为ON(S100中为是)时，其执行将高于管路压力P(L)的液压命令值输出到线性线圈(SLS)的步骤(S110)；以递变方式输出线性线圈(SLT)的控制负荷的步骤(S120)；使用用于检测由线性电磁阀(SLS)所调节液压的液压传感器来检测管路压力P(L)的步骤(S130)；学习并校正示出线性线圈(SLT)的递变控制负荷与所检测管路压力之间关系的图的步骤(S160)。
文档编号F16H59/44GK1873258SQ20051007239
公开日2006年12月6日 申请日期2005年5月31日 优先权日2005年5月31日
发明者曽我吉伸, 大形勇介, 羽渕良司 申请人:丰田自动车株式会社