建筑车辆的制作方法

专利名称：建筑车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及建筑车辆。
背景技术：
在传统的轮式装载机等建筑车辆中，己知有通过从多个油压电机产生的驱 动力行走的建筑车辆。该建筑车辆，包括两个油压电机，即第一油压电机与第 二油压电机、传递从这些油压电机产生的驱动力的驱动轴、传递或切断从第二 油压电机向驱动轴的驱动力的离合器。而且，在低速行走时，由于离合器处于 接合状态，来自两个油压电机的驱动力传递至驱动轴。还有， 一旦车速加快， 离合器处于分离状态，只有从第一油压电机产生的驱动力传递至驱动轴(参照 专利文献1)。
专利文献1日本特幵2001-108062号公报

发明内容
如上所述，被离合器切换成通过两个油压电机行走(以下称「两个电机行 走J)及通过一个油压电机行走(以下称「一个电机行走」)的建筑车辆中，切 换离合器时会造成离合器的切换震动。为降低如上所述的离合器切换震动，在 两个电机行走时的牵引力与一个电机行走时的牵引力一致时切换离合器为好。 因此，求得两个电机行走时的牵引力与一个电机行走时的牵引力成一致时的速 度，且当建筑车辆的速度达到该速度时切换离合器，则可降低离合器的切换震 动。
但是，如上所述的传统建筑车辆中，当车速达到规定速度时进行离合器的 切换，易发生离合器的切换震动。即，两个电机行走时的牵引力与一个电机行 走时的牵引力成一致时的速度并非总是固定的，有时因发动机转数及油门开启 度的不同而存在差异。在这种情况下，当车速达到规定速度时一旦切换离合器， 离合器的切换在两个电机行走时的牵引力与一个电机行走时的牵引力不一致的状态下所进行，会造成离合器的切换震动。
本发明的目的在于提供一种可降低离合器切换震动的建筑车辆。 第一发明提出的建筑车辆，其包括发动机、油门、油压泵、第一油压电机 及第二油压电机、驱动轴、离合器、油门开启度检测部、车速检测部、控制部。 油门，其用于控制发动机的转数。油压泵，其被发动机驱动。第一油压电机及 第二油压电机被从油压泵排出的压力油驱动，并产生行走所需的驱动力。驱动 轴接受来自第一油压电机的驱动力及第二电机的驱动力。离合器，传递或切断 从第二油压电机向驱动轴的驱动力。油门开启度检测部，检测油门的开启度。 车速检测部，检测建筑车辆的车速。控制部，根据被油门开启度检测部检测出 的油门的开启度选择切换速度，并且，当被车速检测部检测出的速度达到切换 速度时，切换离合器。
该建筑车辆中，当被车速检测部检测出的速度达到规定速度时切换离合
器，且该切换速度为，与被油门开启检测部检测出的油门开启度相对应的速度。 因此，根据油门的开启度，可在使离合器切换震动小的适当的切换速度下切换 离合器。根据该构成，该建筑车辆可降低离合器的切换震动。
第二发明提出的建筑车辆，是第一方面提出的建筑车辆，当油门的开启度 为第一开启度时，控制部选择第一速度作为切换速度；当油门的开启度为与第 一开启度不同的第二开启度时，选择不同于第一速度的第二速度作为切换速 度。
在该建筑车辆中，当油门的开启度为第一开启度的情况下，车速达到第一 速度时切换离合器；当油门的开启度为第二开启度的情况下，车速达到第二速
度时切换离合器。因此，根据油门的开启度，可在使离合器切换震动小的适当 的切换速度下切换离合器。根据该构成，该建筑车辆可降低离合器的切换震动。 第三发明提出的建筑车辆，是第二方面提出的建筑车辆，第一速度是指， 当油门的开启度为第一开启度的状态下，通过第一油压电机、即一个电机行走 时的牵引力与通过第一油压电机及第二油压电机、即两个电机行走时的牵引力 相一致的速度。还有，第二速度是指，当油门的开启度为第二开启度的状态下， 一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致的速度，且为与第
一速度不同的速度。
该建筑车辆中，在油门的开启度为第一开启度的状态下，当车速达到第一速度时， 一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致，在该状 态下切换离合器。还有，在油门的开启度为第二开启度的状态下，当车速达到 第二速度时， 一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致，在 该状态下切换离合器。根据该构成，可降低离合器的切换震动。
第四发明提出的建筑车辆，是第二方面提出的建筑车辆，当油门的开启度 在规定的第一开启度的范围内时，控制部选择第一速度作为切换速度；当油门 的开启度在不同于第一开启度范围的第二开启度的范围内时，控制部则选择第 二速度作为切换速度。
该建筑车辆中，在油门的开启度在第一开启度范围内时，则当车速达到第 一速度时切换离合器；在油门的开启度在第二开启度范围内时，则当车速达到 第二速度时切换离合器。因此，根据油门的开启度，可在使离合器切换震动小 的适当的切换速度下切换离合器。根据该构成，该建筑车辆可降低离合器的切 换震动。
第五发明提出的建筑车辆，是第一方面至第四方面提出的任何一种建筑车 辆，当油门的开启度至少在规定的第三开启度范围内时，切换速度随着油门开 启度的增减而增减。
在该建筑车辆中，至少在第三开启度的范围内，油门的开启度越大可快速 切换离合器。在这里，油门开启度越大， 一个电机行走时的牵引力与两个电机 行走时的牵引力相一致的速度越快。因此，在该建筑车辆中，可根据油门开启 度的增减选择适当的切换速度。
第六发明提出的建筑车辆，其包括发动机、油压泵、第一油压电机及第二 油压电机、驱动轴、离合器、发动机转数检测部、车速检测部、控制部。油压 泵，其被发动机驱动。第一油压电机及第二油压电机被从油压泵排出的压力油 驱动，并产生行走所需的驱动力。驱动轴接受来自第一油压电机的驱动力及第 二电机的驱动力。离合器，传递或切断从第二油压电机向驱动轴的驱动力。发 动机转数检测部检测发动机的转数。车速检测部，检测车速。控制部，根据被 发动机转数检测部检测出的发动机转数选择切换速度，并且，当被车速检测部 检测出的速度达到切换速度时，切换离合器。
该建筑车辆中，当被车速检测部检测出的车速达到规定的切换速度时切换 离合器，且该切换速度为与由发动机转数检测部检测出的发动机转数相对应的速度。因此，根据发动机的转数，可在使离合器切换震动小的适当的切换速度 下切换离合器。根据该构成，该建筑车辆可降低离合器的切换震动。
第七发明提出的建筑车辆，是第六方面提出的建筑车辆，当发动机转数为 第一发动机转数时，控制部选择第一速度作为切换速度；当发动机转数为不同 于第一发动机转数的第二发动机转数时，控制部选择不同于第一速度的第二速 度作为切换速度。
在该建筑车辆中，当发动机的转数为第一发动机转数时，则当车速达到第 一速度时切换离合器；当发动机的转数为第二发动机转数时，则当车速达到第 二速度时切换离合器。因此，根据发动机的转数，可在使离合器切换震动小的 适当的切换速度下切换离合器。根据该构成，该建筑车辆可降低离合器的切换 震动。
第八发明提出的建筑车辆，是第七方面提出的建筑车辆，第一速度是指， 发动机的转数为第一发动机转数的状态下，通过第一油压电机、即一个电机行 走时的牵引力与通过第一油压电机及第二油压电机、即两个电机行走时的牵引 力相一致的速度。此外，第二速度是指，发动机的转数为第二发动机转数的状 态下， 一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致的速度，且 该速度不同于第一速度。
该建筑车辆中，在发动机的转数为第一发动机转数时，则当车速达到第一 速度时一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致，且在该状 态下切换离合器。还有，在发动机的转数为第二发动机转数时，则当车速达到 第二速度时一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致，且在 该状态下切换离合器。根据该构成，可降低离合器的切换震动。
第九发明提出的建筑车辆，是第七方面提出的建筑车辆，当发动机的转数
在规定的第一转数范围内时，控制部选择第一速度作为切换速度；当发动机的 转数在不同于第一转数的第二转数范围内时，控制部则选择第二速度作为切换
速度o
该建筑车辆中，当发动的转数在第一发动机转数范围内时，则当车速达到
第一速度时切换离合器；当发动的转数在第二发动机转数范围内时，则当车速 达到第二速度时切换离合器。因此，根据发动机的转数，可在使离合器切换震 动小的适当的切换速度下切换离合器。根据该构成，该建筑车辆可降低离合器的切换震动。
第十发明提出的建筑车辆，是第六方面至第九方面提出的任何一种建筑车 辆，发动机的转数至少在规定的第三转数范围内时，切换速度随着发动机转数 的增减而增减。
在该建筑车辆中，发动机的转数至少在规定的第三转数范围内时，发动机 的转数越高可快速切换离合器。在这里，发动机的转数越高， 一个电机行走时 的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致的速度越快。因此，在该建筑车辆 中，可根据油门开启度的增减选择适当的切换速度。


图1为建筑车辆的侧面图2为油压驱动机构结构的简易示意图3为油门开启度与切换速度的关系曲线图4为车速与建筑车辆牵引力的关系曲线图5为发动机转数与切换速度关系曲线图6为涉及其他实施例的油门开启度与切换速度的关系曲线图。
其中，符号标记
1建筑车辆
8发动机
9主泵(油压泵)
10第一行走电机(第
11第二行走电机(第.
12廣A哭 问n研
13驱动轴
14控制部
16油门踏板(油门)
17油门开启度检测部
18发动机转数检测部
34车速检测部
-油压电机) .油压电机)
具体实施例方式
<整体构成>
图1表示涉及本发明一实施例的建筑车辆1侧面图。该建筑车辆1为，通
过轮胎4a、 4b可自行行走的同时，利用作业机3可进行预期作业的轮式装载 机。该建筑车辆l，包括车体框架2、作业机3、轮胎4a、 4b、驾驶室5。
车体框架2具有配置在前侧的前车架2a和配置在后侧的后车架2b，且在 车体框架的中央部前车架2a与后车架2b可左右摇动地相连接。
前车架2a上安装有作业机3及一对前胎4a。作业机3为，被图中未示出 的作业机用油压泵加压的液压油驱动的装置，其包括安装于前车架2a前部的 提升臂32、安装在提升臂32前端的铲斗31、驱动上述部件的油压缸。 一对前 胎4a设置在前车架2a的侧面，被下文中描述的油压驱动机构7所驱动。
后车架2b上安装有驾驶室5、液压油箱6、 一对后胎4b等。驾驶室5加 装在车体框架2的上部，其内安装有座位、方向盘、油门踏板16 (参照图2) 等操作部、显示速度等各种信息的显示部等。液压油箱6配置在驾驶室5的后 方，存储被各种油压泵加压的液压油。 一对后胎4b设置在后车架2b的侧面， 被下文中描述的油压驱动机构7所驱动。
此外，车体框架2上搭载有图2所示的油压驱动机构7。下面，对油压驱 动机构7的结构进行说明。
<油压驱动机构7>
油压驱动机构7主要包括发动机8、主泵9、第一行走电机IO、第二行走 电机ll、离合器12、驱动轴13、控制部14，并采用所谓HST (静液压传动， Hydro Static Transmission)系统。
发动机8为柴油发动机，由发动机8产生的输出转矩传递至主泵9、及图 中未示出的作业机用油压泵、转向用油压泵等。发动机8上附设有控制发动机 8的输出转矩和转数的燃料喷射装置15，并根据油门踏板16的开启度(以下 称「油门开启度」)调整燃料的喷射量。油门踏板16是规定发动机8目标转数 的装置，与油门开启度检测部17相连，其中，该油门开启度检测部由检测油 门开启度的电位计等构成。显示油门开启度的开启度信号从油门开启度检测部 17送往控制部14，并从控制部14向燃料喷射装置15输出控制信号。因此，操作员通过调整油门踏板16的操作量，可控制发动机8的转数。此外，发动 机8上设有检测发动机8实际转数的由旋转传感器所组成的发动机转数检测部
18，来自发动机转数检测部18的转数信号被输入到控制部14。
主泵9为被发动机8驱动的可变容量型油压泵。主泵9上安装有调节阀 19和电磁控制阀20，其中，所述调节阀19利用从主泵9排出的压力油调整主 泵9斜板的倾斜角，所述电磁控制阀20根据来自控制部14的控制信号控制调 节阀19。
第一行走电机10为可变容量型油压电机，被从主泵9排出的压力油所驱 动，并产生行走所需的驱动力。第一行走电机10为适合于高速行走的油压电 机。第一行走电机10的第一输出轴21上固定有第一齿轮22，而且，第一齿 轮22与固定在驱动轴13上的第三齿轮23相啮合。此外，第一行走电机10 上设有控制第一行走电机10倾斜量的第一电机缸24和根据来自控制部14的 控制信号控制第一电机缸24的电磁控制阀25。
与第一行走电机10相同地、第二行走电机11为被从主泵9排出的压力油 驱动的可变容量型油压泵，并产生行走所需的驱动力。第二行走电机11为适 合于转矩大且低速行走的油压电机。第二行走电机11，在油压回路上与第一 行走电机10并列设置。第二行走电机11的第二输出轴26经由离合器12与第 二齿轮27相连接，而且，第二齿轮27与固定在驱动轴13上的第三齿轮23 相啮合。还有，第二行走电机11上设有控制第二行走电机11倾斜量的第二电 机缸28和根据来自控制部14的控制信号控制第二电机缸28的电磁控制阀29。
离合器12为传递或切断从第二行走电机11向驱动轴13的驱动力的装置。 离合器12内部具有油室35和弹簧36，而且，在没有向油室35供应压力油的 状态时，因弹簧36的推压力离合器处于接合状态。还有， 一旦向油室35供应 压力油，且压力油的压力大于弹簧36的推压力，离合器12处于分离状态。离 合器12上设有根据来自控制部14的控制信号控制向油室35供给或回收压力 油的电磁控制阀33，并根据来自控制部14的控制信号，离合器12进行传递 或切断。离合器12，在处于接合状态时从第二行走电机11向驱动轴13传递 驱动力，在处于分离状态时不传递从第二行走电机11向驱动轴13的驱动力。
驱动轴13接受第一行走电机10及第二行走电机11的驱动力，并通过向 轮胎4a、 4b (参照图1)传递该驱动力使轮胎4a、 4b旋转。当离合器12处于接合状态时，驱动轴13接受来自第一行走电机10与第二行走电机11双方的
驱动力，并将其传递给轮胎4a、 4b。另外，当离合器12处于分离状态时，驱 动轴13不接受第二行走电机11的驱动力而只接受来自第一行走电机10的驱 动力并传递给轮胎4a、 4b。还有，驱动轴13上设有车速检测部34，该车速检 测部34由从驱动轴13的转速检测车速的车速传感器构成，而且，来自车速检 测部34的车速信号被输入到控制部14。
控制部14根据来自各种传感器的输出信号控制电磁控制阀20、 25、 29 及燃料喷射装置15，以此来控制建筑车辆1的行走及作业机3的驱动等。此 外，当车速达到规定的切换速度时，控制部14通过切换离合器12的接合，分 离，可控制行走时的转矩及车速等。下面，对控制部14的离合器12切换控制 进行说明。
<离合器12的切换控制>
该建筑车辆l在低速行走时，通过利用第一行走电机10及第二行走电机 11的两个行走电机的驱动力进行行走(以下称「两个电机行走」)，可进行低 速且高转矩的行走。而且，在高速行走时，不利用第二行走电机的驱动力，而 通过利用第一行走电机10的驱动力进行行走(以下称「一个电机行走」)，可 进行高速且低转矩的行走。一个电机行走与两个电机行走的切换是通过离合器 12的接合，分离的切换来进行，当建筑车辆1的车速达到规定的切换速度时进 行切换。
切换速度为，建筑车辆1在一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的 牵引力相一致的速度，如下文中所述，根据油门开启度来设定。
图3表示油门开启度(d)与切换速度(v)的关系。图3中，横坐标为油 门开启度，没有操作油门踏板16的状态作为0，油门踏板16全开的状态作为 100，并以百分比表示。纵坐标为切换速度。而且，曲线Ll表示加速时油门 开启度与切换速度的关系，曲线L2表示减速时油门开启度与切换速度的关系。
加速过程中，油门开启度在0《d《Dl (第一开启度)的范围(第一开启 度范围)时，切换速度为V1 (第一速度)，而且，在该油门开启度的范围内切 换速度为固定值。在Dl《d《D2的范围(第三开启度范围)内，切换速度不 是固定值，而是随着油门开启度的增大而增高。更具体而言，切换速度随着油门开启度的增大而呈线性增大。另外，当油门开启度为D2 (第二开启度)时，
切换速度为V2 (>V1)。还有，D2〈d《100的范围(第二开启度范围)内，切 换速度为V2 (第二速度)，且在该油门开启度的范围内切换速度为固定值。
在这里，如图4 (a)所示，VI是指，当油门开启度为D1的状态下，一 个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致的速度。另外，图4 (a)表示，在加速状态下油门开启度为Dl时建筑车辆1的牵引力与车速的 关系，曲线L3表示两个电机行走时的牵引力与车速的关系，曲线L4表示一 个电机行走时的牵引力与车速的关系。还有，如图4 (b)所示，V2是指，当 油门开启度为D2的状态下， 一个电机行走的牵引力与两个电机行走的牵引力 相一致的速度。此外，图4 (b)表示，在加速状态下油门开启度为D2时建筑 车辆l的牵引力与车速的关系，曲线L5表示两个电机行走时的牵引力与车速 的关系，曲线L6表示一个电机行走时的牵引力与车速的关系。
下面，对减速时油门开启度与切换速度之间的关系进行说明。图3中，在 D2<d《100的范围内，切换速度为V4，且在该油门开启度的范围内切换速度 为固定值。另外，V4>V2。 Dl《d《D2的范围内，切换速度不是固定值，而 是随着油门开启度的减小而降低。更具体而言，切换速度随着油门开启度的减 小而呈线性降低。另外，当油门开启度为D1时切换速度为V3 (<V4)。而且， V1<V3<V2。还有，在0《cKDl的范围内，切换速度为V3，且在该油门开启 度的范围内切换速度为固定值。还有，虽然省略了图，但V4是指，当减速时， 油门开启度在D2的状态下， 一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵 引力相一致的速度。同时，V3是指，当减速时，油门开启度在D1的状态下， 一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致的速度。
[切换离合器时的操作〗
低速行走时，离合器12处于接合状态且进行两个电机的行走。该状态下， 一旦建筑车辆1加速，控制部14则判断车速是否已达到与油门开启度相对应 的切换速度。例如，被油门开启度检测部17检测出的油门开启度为Dl时， 选择V1作为切换速度，同时控制部14判断车速是否达到V1。而且，当车速 增高且达到VI时，控制部14控制电磁控制阀33并将离合器切换成分离状态。 此外，被油门开启度检测部17检测出的油门开启度为D2时，选择V2作为切 换速度，当车速增高且达到V2时，控制部14则将离合器12切换成分离状态。根据该构成，当油门开启度为D2时，在车速达到V2而不是VI时，建筑车
辆1的行走从两个电机行走切换成一个电机行走。
其次，离合器12处于分离状态且进行一个电机行走的状态下， 一旦建筑 车辆1减速，控制部14则判断车速是否达到与油门开启度相对应的切换速度。 例如，被油门开启度检测部17检测出的油门开启度为D1时，选择V3作为切 换速度，同时控制部14判断车速是否达到V3。而且， 一旦车速降低并达到 V3，控制部14则控制电磁控制阀33将离合器12切换成接合状态。根据该构 成，建筑车辆1的行走从一个电机行走切换成两个电机行走。此外，被油门开 启度检测部17检测出的油门开启度为D2时，则选择V4作为切换速度，而且， 当车速达到V4时，控制部14则将离合器12切换成接合状态。根据该构成， 当油门开启度为D2时，在车速达到V4而不是V3时，建筑车辆1的行走从 一个电机行走切换成两个电机行走。
<特征>
该建筑车辆1中，根据油门开启度把一个电机行走时的牵引力与两个电机 行走时的牵引力相一致的最佳速度作为切换速度进行选择。因此，从一个电机 行走切换成两个电机行走时以及从两个电机行走切换成一个电机行走时，可降 低离合器的切换震动。
例如，如图4 (a)所示，在油门开启度为D1且车速为V1时， 一个电机 行走时的牵引力与两个电机行走时的牵引力相一致。因此，在车速达到V1时 切换离合器12，则离合器的切换震动会小。另一方面，如图4 (b)所示，在 油门开启度为D2且车速为VI时， 一个电机行走时的牵引力与两个电机行走 时的牵引力不一致。因此，在油门开启度为D2的状态下，当车速达到V1时 切换离合器12，则会产生较大的离合器的切换震动。
但是，在该建筑车辆中，在油门开启度为D2的状态下，车速达到V2而 不是V1时切换离合器12。 g卩，该建筑车辆中，根据油门开启度可改变切换速 度。因此，与切换速度和油门开启度无关且固定时相比，可降低离合器切换震 动的发生。
另外，图3中，虽然0《d<Dl的范围内切换速度是固定的，但由于在该 范围内即使操作油门踏板16车速的提高量也很小，且车速不会达到切换速度， 因此根本不会出现离合器切换震动的问题。此夕卜，D2<d《100的范围内切换速度是固定的，但由于在该范围内一个电机行走时的牵引力与两个电机行走时的 牵引力相一致的速度几乎相同，因此也可获得降低离合器切换震动的效果。
<其他实施例>
(A)
在上述实施例中，根据被油门开启度检测部17检测出的油门开启度选择 切换速度，但也可根据被发动机转数检测部18检测出的发动机转数选择切换 速度。
图5表示发动机转数(r)与切换速度(v)的关系。在图5中，横坐标为 发动机转数，纵坐标为切换速度。此外，曲线L7表示加速时发动机转数与切 换速度之间的关系，曲线L8表示减速时发动机转数与切换速度之间的关系。
在加速状态下，发动机转数在0《r《Rl (第一发动机转数)的范围(第 一转数范围)内时切换速度为V1 (第一速度)，且在该发动机转数范围内是固 定的。在RKr《R2的范围(第三转数范围)内，切换速度不是固定的、而是 随着发动机转数的增高而增高。另外，发动机转数为R2 (第二发动机转数) 时，切换速度为V2 (第二速度)。还有，R2々《100的范围(第二转数范围) 内，切换速度为V2，且在该发动机转数的范围内是固定的。
减速时，R2<r《100的范围内，切换速度为V4，且在该发动机转数的范 围内是固定的。RKr《R2的范围内，切换速度不是固定的、而是随着发动机 转数的降低而降低。另外，发动机转数为R1时，切换速度为V3。还有，在0 《KR1的范围内切换速度为V3，且在该发动机转数范围内是固定的。
如上所述，根据发动机转数选择切换速度时，也能获得与上述实施例相同 的效果。
(B)
在上述实施例中，如图3所示，切换速度随油门开启度的增减连续增减， 但如图6所示，切换速度也可随油门开启度的增减阶梯式增减。另外，在图6 中，仅示出加速时油门开启度与切换速度之间的关系，但减速时也相同。还有， 在发动机转数与切换速度之间的关系中也相同。
(C)
在上述实施例中，如图3所示，在DKd《D2的范围内切换速度随着油门开启度的增减呈线性增减，但切换速度与油门开启度之间的关系并不仅限于如 上所述的关系，切换速度为在每一油门开启度中一个电机行走时的牵引力与两 个电机行走时的牵引力相一致的速度即可。另外，在发动机转数与切换速度之 间的关系中也相同。 (D)
在上述实施例中，本发明适用于轮式装载机，但也可适用于轮式装载机以 外的建筑车辆。
产业上可利用性
本发明，具有可降低离合器切换震动的效果，适用于建筑车辆。
权利要求
1、一种建筑车辆，其包括发动机；油门，其用于控制所述发动机的转数；油压泵，被所述发动机驱动；第一油压电机及第二油压电机，被从所述油压泵排出的压力油驱动，且产生行走所需的驱动力；驱动轴，接受来自所述第一油压电机的驱动力及来自所述第二油压电机的驱动力；离合器，传递或切断从所述第二油压电机向所述驱动轴的驱动力；油门开启度检测部，测所述油门的开启度；车速检测部，其检测车速；控制部，根据由所述油门开启度检测部检测出的所述油门的开启度选择切换速度，且当由所述车速检测部检测出的所述车速达到所述切换速度时切换所述离合器。
2、 根据权利要求l所述的建筑车辆，其特征在于，所述控制部设置成，当所述油门的开启度为第一开启度时，选择第一速度 作为所述切换速度，当所述油门的开启度为不同于所述第一开启度的第二开启 度时，则选择不同于所述第一速度的第二速度作为所述切换速度。
3、 根据权利要求2所述的建筑车辆，其特征在于，所述第一速度是，所述油门的开启度在所述第一开启度的状态下，利用所 述第一油压电机进行一个电机行走时的牵引力与利用所述第一油压电机及所 述第二油压电机进行两个电机行走时的牵引力相一致的速度；所述第二速度是，所述油门的开启度在所述第二开启度的状态下，所述一 个电机行走时的牵引力与所述两个电机行走时的牵引力相一致的速度，且其不 同于所述第一速度。
4、 根据权利要求2所述的建筑车辆，其特征在于，所述控制部设置成，当所述油门的开启度在规定的第一开启度范围内时， 选择所述第一速度作为所述切换速度；当所述油门的开启度在不同于所述第一开启度范围的第二开启度范围内时，则选择所述第二速度作为切换速度。
5、 根据权利要求1至4的任意一项所述的建筑车辆，其特征在于， 当所述油门的开启度至少在规定的第三开启度范围内时，所述切换速度随着所述油门开启度的增减而增减。
6、 一种建筑车辆，其包括 发动机；油压泵，被所述发动机驱动；第一油压电机及第二油压电机，被从所述油压泵排出的压力油驱动，且产 生行走所需的驱动力；驱动轴，接受来自所述第一油压电机的驱动力及来自所述第二油压电机的 驱动力；离合器，传递或切断从所述第二油压电机向所述驱动轴的驱动力； 发动机转数检测部，检测所述发动机的转数； 车速检测部，检测车速；控制部，根据由所述发动机转数检测部检测出的所述发动机的转数选择切 换速度，且当由所述车速检测部检测出的所述车速达到所述切换速度时切换所 述离合器。
7、 根据权利要求6所述的建筑车辆，其特征在于，所述控制部，当所述发动机的转数为第一发动机转数时，选择第一速度作 为所述切换速度，当所述发动机的转数为不同于所述第一发动机转数的第二发 动机转数时，则选择不同于所述第一速度的第二速度作为所述切换速度。
8、 根据权利要求7所述的建筑车辆，其特征在于，所述第一速度是，所述发动机的转数在所述第一发动机转数的状态下，利 用所述第一油压电机进行一个电机行走时的牵引力与利用所述第一油压电机 及所述第二油压电机进行两个电机行走时的牵引力相一致的速度；所述第二速度是，所述发动机的转数在所述第二发动机转数的状态下，所 述一个电机行走时的牵引力与所述两个电机行走时的牵弓I力相一致的速度，且 其不同于第一速度。
9、 根据权利要求7所述的建筑车辆，其特征在于，所述控制部设置成，当所述发动机的转数在规定的第一转数范围内时，选择所述第一速度作为所述切换速度，当所述发动机的转数在不同于所述第一转 数范围内的第二转数范围内时，选择所述第二速度作为所述切换速度。
10、根据权利要求6至9的任意一项所述的建筑车辆，其特征在于， 当所述发动机的转数至少在规定的第三转数范围内时，所述切换速度随着 所述发动机转数的增减而增减。
全文摘要
提供一种可降低离合器切换震动的建筑车辆。建筑车辆，包括发动机、控制发动机的转数的油门踏板、被发动机驱动的主泵、被从主泵排出的压力油驱动，且产生行走所需驱动力的第一行走电机及第二行走电机、接受来自第一行走电机的驱动力的同时，接受来自第二行走电机的驱动力的驱动轴、传递或切断从第二行走电机向驱动轴的传动力的离合器、检测油门踏板开启度的油门开启度检测部、检测建筑车辆车速的车速检测部、及控制部。控制部，根据被油门开启度检测部检测出的油门踏板的开启度选择切换速度，而且，当被车速检测部检测出的车速达到切换速度时切换离合器。
文档编号F16H61/444GK101317027SQ20068004414
公开日2008年12月3日 申请日期2006年12月7日 优先权日2005年12月22日
发明者白尾敦, 碇政典 申请人:株式会社小松制作所