专利名称：摆动式无级变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及变速器，特别是一种无级变速器。
背景技术：
目前的无级变速器有皮带或钢带无级变速器、锥盘行星无级变速 器等形式，均靠摩擦传动。由于摩擦部件间易打滑，因而传动扭矩小，
以汽车CVT变速器为例，目前能达到的最大扭矩为300N . m ;另外， 由于需要对摩擦部件提供压力，摩擦部件变形因素造成了传动损耗较 大。
发明内容
本发明目的在于提供一种大扭矩的非摩擦传动的无级变速器。 本发明的方案是摆动式无级变速器，包括输入轴和输出轴，其 特征是，输入轴上设有偏心轮或曲轴，输出轴上连接有摆臂，摆臂有 两个并联的分支，其中一个分支通过单向轴承套在输出轴上，另一分 支通过另一反向的单向轴承套在与输出轴同心的辅助轴上，输出轴、 辅助轴上分别设有两个对立的盆齿，两盆齿通过行星齿传动，摆臂的 力臂上装有油缸，油缸的外顶端通过连杆与偏心轮或曲轴连接。
调节传动比的油泵通过软管与油缸连接，用以驱动油缸伸縮。 油缸收縮到最短时，从输出轴轴心到油缸外顶端的距离大于偏心 轮或曲轴的工作半径。本发明的优点是输入轴转动，通过偏心轮或曲轴带动连杆，推、 拉摆臂往复摆动，经两个单向轴承交替施力于输出轴和辅助轴，辅助 轴的转动经盆齿和行星齿的反向传动，作用于输出轴，使输出轴持续 转动。由于摆臂的力臂采用可伸縮的油缸，而输入轴上的偏心轮或曲 轴的力臂长度固定，控制油缸的伸縮长度，即可改变摆臂的摆动幅度， 最终改变输入轴和输出轴间的传动比。本装置通过连杆、摆臂传动， 传动扭矩大，传动过程中损耗小。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步说明。 图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图中标记l摆臂，2单向轴承，3油缸接头，4油缸，5盆齿， 6行星齿，7输出轴，8连杆，9输入轴，IO偏心轮，ll轴承，12辅 助轴。
具体实施例方式
参见图l，实施例的摆动式无级变速器，输入轴9上设有偏心轮 10，摆臂1通过单向轴承2套在输出轴7上，摆臂1的力臂上装有油 缸4，油缸4的外顶端通过连杆8与偏心轮10连接。
再结合图2，摆臂l有两个并联的分支，其中一个分支通过单向 轴承2套在输出轴上，另一分支通过另一反向的单向轴承套在与输出 轴7同心的辅助轴12上，输出轴7、辅助轴12上分别设有两个对立 的盆齿5，两盆齿通过行星齿6传动，各行星齿的转轴固定在机座或箱体上，这样，辅助轴12的转动可通过盆齿5、行星齿6反向传递
给输出轴7。
输入轴9转动，通过偏心轮10带动连杆，推、拉摆臂l往复摆 动，由于单向轴承2的单向传动，使得输出轴7和辅助轴12交替受 力转动，由于两个单向轴承方向相反，因而输出轴7和辅助轴12的 转动方向相反。
辅助轴12的转动通过盆齿5、行星齿6反向传递给输出轴7，使 输出轴7持续转动。
调节传动比的油泵结构与油缸相同，通过软管与油缸连接，推动 或拉动油泵的柱塞，可驱动油缸伸縮。油缸伸长，摆臂的摆动幅度减 小，油缸縮短，摆臂的摆动幅度增大。
油缸收縮到最短时，从输出轴7轴心到油缸4外顶端的距离大于 偏心轮10的工作半径，即其回旋半径，以保证摆臂只作摆动而不会 被转动。
权利要求
1. 摆动式无级变速器，包括输入轴(9)和输出轴(7)，其特征是输入轴(9)上设有偏心轮(10)或曲轴，输出轴(7)上连接有摆臂(1)，摆臂(1)有两个并联的分支，其中一个分支通过单向轴承(2)套在输出轴(7)上，另一分支通过另一反向的单向轴承套在与输出轴同心的辅助轴(12)上，输出轴(7)、辅助轴(12)上分别设有两个对立的盆齿(5)，两盆齿通过行星齿(6)传动，摆臂(1)的力臂上装有油缸(4)，油缸的外顶端通过连杆(8)与偏心轮(10)或曲轴连接。
2. 如权利要求1所述的摆动式无级变速器，其特征是调节传 动比的油泵通过软管与油缸(4)连接，用以驱动油缸伸縮。
3. 如权利要求1所述的摆动式无级变速器，其特征是油缸(4) 收縮到最短时，从输出轴(7)轴心到油缸(4)外顶端的距离大于偏 心轮(10)或曲轴的工作半径。
全文摘要
本发明是摆动式无级变速器，包括输入轴和输出轴，输入轴上设有偏心轮或曲轴，输出轴上连接有摆臂，摆臂有两个并联的分支，其中一个分支通过单向轴承套在输出轴上，另一分支通过另一反向的单向轴承套在与输出轴同心的辅助轴上，输出轴、辅助轴上分别设有两个对立的盆齿，两盆齿通过行星齿传动，摆臂的力臂上装有油缸，油缸的外顶端通过连杆与偏心轮或曲轴连接。输入轴通过偏心轮或曲轴、连杆，使摆臂往复摆动，经两个单向轴承交替施力于输出轴和辅助轴，辅助轴的转动经盆齿和行星齿的反向传动，作用于输出轴，使输出轴持续转动。调节油缸的长度，改变输入轴和输出轴间的传动比。具有传动扭矩大，传动过程中损耗小的优点。
文档编号F16H47/04GK101451600SQ20071015710
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月29日 优先权日2007年11月29日
发明者嘉 徐 申请人:嘉 徐