专利名称：集成式换挡控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于多挡位变速箱的电操纵换挡控制装置。
技术背景目前，国内工程车辆上的多挡位动力换挡变速箱大多采用"人力一机械"液压操纵换挡， 即用手推、拉连杆以带动液压换挡阀换位，使来自油泵的压力油通过液压换挡阀控制变速箱 挡位离合器的结合或分离，从而实现变速箱输出的方向控制或速度控制。采用"人力一机械" 操纵换挡方式，驾驶员的劳动强度很大，而国外绝大部分工程车辆目前已普遍采用"电一液" 操纵换挡，驾驶员的劳动强度大大降低。国内部分工程车辆也己开始采用电液换挡操纵方式， 但大部分都是采用进口方案(一般由挡位选择开关、电控制器及线束等分离部件组成)，电 气连接比较复杂而且价格昂贵，大多用户难以接受。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装与接线方便、操纵省力、使用寿命长且成 本较低的电操纵换挡控制装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案 一种集成式换挡控制装置，包 括手柄和壳体，手柄的下端设有车辆行驶方向操纵组件，车辆行驶方向操纵组件中的摆头可 在壳体内摆动；手柄的上端设有车辆行驶速度换挡组件，车辆行驶速度换挡组件由手柄套带动，所述壳体内安装有两个方向编码感应开关，所述摆头上固定一个可以分别控制所述方向编码感应开关的第一触发器；所述手柄的上端沿周向布置有多个速度编码感应开关，所述手 柄套可绕手柄上端回转中心转动，手柄套内安装有一个可以分别控制所述速度编码感应开关 的第二触发器。本实用新型采用电操纵的方式来控制变速箱的方向和速度变换，方便省力，大大降低了 驾驶员的劳动强度；壳体内的方向编码感应开关可以实现对方向的变换控制，手柄套内的速 度编码感应开关可以实现对前进或倒退速度的控制；方向与速度的控制可以通过MPU控制线 路板直接驱动电液换挡阀来完成。本实用新型对材料和工艺的要求适中，简化了复杂的外部 接线，因此本实用新型的整体成本较低；结构集成化，更加简单紧凑，便于安装。优选地，还包括MPU控制线路板，所述MPU控制线路板与所述方向编码感应开关、速
度编码感应开关电连接。采用MPU控制线路板，集成度更高，使结构更紧凑。 所述MPU控制线路板上设有感性负载功率输出端，用于驱动电液换挡阀。 所述MPU控制线路板固定在壳体内。所述壳体上与MPU控制线路板相对的部位设有壳盖。这种结构便于MPU控制线路板的 安装和接线。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。 图1是本实用新型集成式换挡控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，是本实用新型的一种集成式换挡控制装置。整套装置壳体3的一端为固定端， 即该套装置通过壳体3与机器的方向盘立柱连接固定。壳体3内设有一根转轴2，手柄1的下 端插入壳体3内并铰接在转轴2上，在壳体3内的这一端可绕转轴2摆动为摆头6。芯架11 内安装有两个编码感应开关7，该编码感应开关7分别用于控制变速箱输出前进或倒退，故称 为方向编码感应开关。摆头6上装有第一触发器8，第一触发器8可以触发方向编码感应开关 7。壳体3内的所有零件都集中固定在芯架ll上，芯架11再用螺钉固结在壳体3上。手柄1的上端安装有手柄套12，手柄的上端沿周向布置有多个编码感应开关13，这些编 码感应开关13用于控制变速箱的输出转速，称为速度编码感应开关。手柄套12可绕手柄的 上端回转中心转动，手柄套12内安装有第二触发器14，当第二触发器14随手柄套12旋转到 不同的位置时，速度编码感应开关13输出对应的编码。具有感性负载功率输出功能的MPU控制线路板4通过螺钉固定在芯架11上，上述的方 向编码感应开关7、速度编码感应开关13都与MPU控制线路板4电连接，芯架11上与MPU 控制线路板4相对的部位设有壳盖5将壳体3封闭。摆头6的端部安装有定位弹簧9和定位滚柱10,芯架11外端相对应地设置有一组定位机 构。当向前推动手柄l时，摆头6带动第一触发器8运动，当第一触发器8到达方向编码感 应开关7的某触发位置时，该方向编码感应开关7根据触发器的有效位置输出相应的电信号 编码，编码信号经MPU控制线路板4处理后输出并驱动变速箱换挡电磁阀，变速箱即挂上前 进挡位，此时摆头6端部的定位滚柱10位于某定位凹槽中，使手柄l得以定位；同理，当向
后拉动手柄1使第一触发器8到达方向编码感应开关7另一触发位置时，变速箱即挂上倒退 挡，此时摆头6端部的定位滚柱10运动到另一个定位凹槽中，使手柄l定位在倒退挡当手 柄l处于中位时，第一触发器8到达方向编码感应开关7的中间触发位置，变速箱处于空挡 状态，此时摆头6端部的定位滚柱10则位于中间的一个定位凹槽中。手柄上端与手柄套12之间安装有定位齿圈组件15，转动手柄套12，使第二触发器14到 达速度编码感应开关13的有效位置时，该速度编码感应开关13输出相应的编码信号，该信 号经MPU控制线路板4处理后输出以驱动变速箱的某一速度电磁换挡阀，变速箱输出某一前 进速度挡或倒退速度挡。定位齿圈组件15可以使手柄套12准确、可靠地定位于某一速度挡。本实用新型集成式换挡控制装置适用于多种动力换挡变速箱的换挡操纵，变速箱的速度 挡位数不同，只需对定位齿圈组件15做相应调整即可。可根据需要设计配置，实现前2倒2、 前2倒1、前3倒3、前4倒4、前4倒3、前6倒3等多种速度的控制。本实用新型结构紧凑、安装方便、操纵省力、性能可靠、使用寿命长、成本低，可广泛 应用于工程机械、载重车辆等使用多挡位动力换挡变速箱的工程车辆的行驶控制。
权利要求1.一种集成式换挡控制装置，包括手柄(1)和壳体(3)，手柄(1)的下端设有车辆行驶方向操纵组件，车辆行驶方向操纵组件中的摆头(6)可在壳体(3)内摆动；手柄(1)的上端设有车辆行驶速度换挡组件，车辆行驶速度换挡组件由手柄套(12)带动，其特征是所述壳体(3)内安装有两个方向编码感应开关(7)，所述摆头(6)上固定一个可以分别控制所述方向编码感应开关(7)的第一触发器(8)；所述手柄(1)的上端沿周向布置有多个速度编码感应开关(13)，所述手柄套(12)可绕手柄上端回转中心转动，手柄套(12)内安装有一个可以分别控制所述速度编码感应开关(13)的第二触发器(14)。
2. 根据权利要求1所述的集成式换挡控制装置，其特征是还包括MPU控制线路板(4)， 所述MPU控制线路板(4)与所述方向编码感应开关(7)、速度编码感应开关(13)电 连接。
3. 根据权利要求2所述的集成式换挡控制装置，其特征是所述MPU控制线路板(4)上 设有感性负载功率输出端。
4. 根据权利要求2所述的集成式换挡控制装置，其特征是所述MPU控制线路板(4)固 定在壳体(3)内。
5. 根据权利要求4所述的集成式换挡控制装置，其特征是所述壳体(3)上与MPU控制 线路板(4)相对的部位设有壳盖(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种集成式换挡控制装置，包括手柄和壳体，手柄的下端设有车辆行驶方向操纵组件，车辆行驶方向操纵组件中的摆头可在壳体内摆动；手柄的上端设有车辆行驶速度换挡组件，车辆行驶速度换挡组件由手柄套带动，壳体内安装有两个方向编码感应开关，摆头上固定一个可以分别控制方向编码感应开关的第一触发器；手柄的上端沿周向布置有多个速度编码感应开关，手柄套可绕手柄上端回转中心转动，手柄套内安装有一个可以分别控制速度编码感应开关的第二触发器。本实用新型操纵省力、使用寿命长、成本低、结构紧凑，可广泛应用于轮式工程机械、载重车辆等多挡位变速箱的控制。
文档编号F16H59/04GK201041229SQ20072006993
公开日2008年3月26日 申请日期2007年5月17日 优先权日2007年5月17日
发明者关景泰, 钊 刘, 俊 姚, 朱玉田 申请人:上海申赛机电控制技术有限公司